سیستم نمونه‌برداری جامع از محیط نزدیک ساحل با پهپاد
سیستم نمونه‌برداری جامع زیست‌محیطی نزدیک ساحل با پهپاد، حالت "UAV+" را اتخاذ می‌کند که نرم‌افزار و سخت‌افزار را با هم ترکیب می‌کند. بخش سخت‌افزاری از پهپادهای قابل کنترل مستقل، فرودگرها، نمونه‌گیرها و سایر تجهیزات استفاده می‌کند و بخش نرم‌افزاری دارای شناوری نقطه ثابت، نمونه‌برداری نقطه ثابت و سایر عملکردها است. این سیستم می‌تواند مشکلات مربوط به راندمان پایین نمونه‌برداری و ایمنی شخصی ناشی از محدودیت‌های زمین نقشه‌برداری، زمان جزر و مد و قدرت بدنی محققان در وظایف نقشه‌برداری زیست‌محیطی نزدیک ساحل یا ساحلی را حل کند. این راه‌حل توسط عواملی مانند زمین محدود نمی‌شود و می‌تواند با دقت و سرعت به ایستگاه هدف برسد تا نمونه‌برداری از رسوبات سطحی و آب دریا را انجام دهد و در نتیجه راندمان کار و کیفیت کار را تا حد زیادی بهبود بخشد و می‌تواند راحتی زیادی را برای نقشه‌برداری از مناطق جزر و مدی به ارمغان بیاورد.
سیستم نمونه‌برداری پهپاد فرانک‌استار، نمونه‌برداری را در برد حداکثر ۱۰ کیلومتر و با زمان پرواز حدود ۲۰ دقیقه پشتیبانی می‌کند. از طریق برنامه‌ریزی مسیر، به سمت نقطه نمونه‌برداری پرواز می‌کند و برای نمونه‌برداری در یک نقطه ثابت، با خطای حداکثر ۱ متر، معلق می‌ماند. این سیستم دارای عملکرد بازگشت ویدیو در زمان واقعی است و می‌تواند وضعیت نمونه‌برداری و موفقیت‌آمیز بودن آن را در طول نمونه‌برداری بررسی کند. چراغ LED پرنور خارجی می‌تواند نیازهای نمونه‌برداری در پرواز شبانه را برآورده کند. این سیستم به یک رادار با دقت بالا مجهز است که می‌تواند هنگام رانندگی در مسیر، اجتناب هوشمند از موانع را محقق کند و هنگام معلق ماندن در یک نقطه ثابت، فاصله تا سطح آب را به طور دقیق تشخیص دهد.
ویژگی‌ها
معلق ماندن در نقطه ثابت: خطا از ۱ متر تجاوز نمی‌کند
نصب و جداسازی سریع: وینچ و نمونه بردار با رابط کاربری راحت برای بارگیری و تخلیه
قطع اضطراری طناب: وقتی طناب توسط اشیاء خارجی گیر می‌کند، می‌تواند طناب را برش دهد تا از عدم توانایی پهپاد در بازگشت جلوگیری شود.
جلوگیری از سیم‌کشی/گره خوردن کابل: کابل‌کشی خودکار، به طور موثر از سیم‌کشی و گره خوردن کابل جلوگیری می‌کند.
پارامترهای اصلی
فاصله کاری: 10 کیلومتر
عمر باتری: 20-25 دقیقه
وزن نمونه‌برداری: نمونه آب: ۳ لیتر؛ رسوب سطحی: ۱ کیلوگرم
نمونه‌برداری آب
