무인 항공기(UAV) 연안 환경 종합 샘플링 시스템은 소프트웨어와 하드웨어를 결합한 "UAV+" 모드를 채택했습니다. 하드웨어 부분은 독립적으로 제어 가능한 드론, 하강기, 샘플러 등의 장비를 사용하고, 소프트웨어 부분은 고정점 호버링, 고정점 샘플링 등의 기능을 제공합니다. 이 솔루션은 연안 또는 해안 환경 조사 작업 시 조사 지형, 조수 시간, 조사원의 체력 제약으로 인해 발생하는 낮은 샘플링 효율과 안전 문제를 해결할 수 있습니다. 지형 등의 요소에 구애받지 않고, 목표 지점에 정확하고 빠르게 도달하여 표층 퇴적물 및 해수 샘플링을 수행하여 작업 효율성과 작업 품질을 크게 향상시키고 조간대 조사의 편의성을 크게 높일 수 있습니다.
Frankstar UAV 샘플링 시스템은 최대 10km 범위 내에서 샘플링을 지원하며, 비행 시간은 약 20분입니다. 경로 계획을 통해 샘플링 지점으로 이륙하여 고정된 지점에서 1m 이내의 오차로 샘플링을 수행합니다. 실시간 영상 전송 기능을 통해 샘플링 상태와 샘플링 성공 여부를 확인할 수 있습니다. 외부 고휘도 LED 보조등은 야간 비행 샘플링 요구 사항을 충족합니다. 고정밀 레이더가 장착되어 있어 주행 중 장애물을 지능적으로 회피하고, 고정된 지점에서 맴돌 때 수면까지의 거리를 정확하게 감지할 수 있습니다.
특징
고정점 호버링: 오차는 1미터를 초과하지 않습니다.
빠른 릴리스 및 설치: 편리한 로딩 및 언로딩 인터페이스를 갖춘 윈치 및 샘플러
비상 로프 차단: 로프가 이물질에 의해 얽히면 로프를 절단하여 드론이 돌아올 수 없는 상황을 방지할 수 있습니다.
케이블 되감기/매듭 방지: 자동 케이블링으로 되감기 및 매듭을 효과적으로 방지합니다.
핵심 매개변수
작동 거리: 10KM
배터리 수명: 20-25분
샘플링 중량: 물 샘플: 3L; 표면 퇴적물: 1kg
물 샘플링