Re ntse re ntlafatsa le ho ntlafatsa lintho tsa rona le ho li lokisa. Ka nako e ts'oanang, re sebetsa ka mafolofolo ho etsa lipatlisiso le tsoelo-pele bakeng sa Li-Outlet tsa fektheri bakeng sa Lisebelisoa tsa Teko ea Petrographic B-Pol Monocular Professional Polarizing, Jwalo ka setsebi se ikgethileng lefapheng lena, re ikemiselitse ho rarolla bothata bofe kapa bofe ba ts'ireletso ea mocheso o phahameng bakeng sa basebelisi.
Re tsoela pele ho ntlafatsa le ho ntlafatsa thepa ea rona le ho e lokisa. Ka nako e ts'oanang, re sebetsa ka mafolofolo ho etsa lipatlisiso le tsoelo-pele bakeng saMicroscope ea Petrographic le Microscope ea Monocluar Metalografical, Khamphani ea rona e latela melao le mekhoa ea machaba. Re tšepisa ho ikarabella bakeng sa metsoalle, bareki le balekane bohle. Re ka rata ho theha kamano ea nako e telele le setsoalle le moreki e mong le e mong ea tsoang lefats'eng lohle ho latela melemo ea bobeli. Re amohela ka mofuthu bareki bohle ba khale le ba bacha ho etela k'hamphani ea rona ho buisana ka khoebo.
1. Selelekela sa Sehlahisoa
Sistimi ea ho nka litšoantšo tsa HSI-Fairy “Linghui” UAV e kentsoeng moeeng ke sistimi ea ho nka litšoantšo tsa hyperspectral e tsamaisoang ke moea e thehiloeng holim'a UAV e nyane e potolohang. Sistimi ena e bokella tlhahisoleseling ea hyperspectral ea lipheo tsa lefats'e mme e kopanya litšoantšo tsa spectral tse nang le qeto e phahameng ka sethala sa UAV se fofang moeeng.
Sistimi ea ho nka litšoantšo tsa hyperspectral e kentsoeng ke "Linghui" UAV e sebelisa mokhoa oa "UAV +", o kopantsoeng le moralo o ikhethang oa tsela ea optical, o fang sistimi melemo e totobetseng ea ho ba bataletse tšimong, ho hlaka, ho tlosa ho kobeha ha mola oa spectral, le ho tlosa khanya e sa bonahaleng. Ho phaella moo, gimbal e tsamaisoang ke sistimi e ka ntlafatsa botsitso le ho netefatsa hore setšoantšo se na le qeto e ntle ea sebaka le qeto ea spectral. Ke tharollo e theko e tlaase le e sebetsang hantle lefapheng la ho nka lifoto tsa moeeng.
Sistimi ena e na le mefuta e mengata ea lits'ebetso 'me e loketse lipatlisiso tsa saense le mosebetsi o sebetsang maemong a fapaneng. Mohlala: tlhahlobo ea mehlodi ea jeoloji le ea liminerale; tlhahlobo ea kholo ea lijalo tsa temo le chai; tlhokomelo ea likokoanyana tsa meru le tlhokomelo ea thibelo ea mollo; tlhokomelo ea tlhahiso ea joang; tlhokomelo ea tikoloho ea lebopong le leoatleng; tlhokomelo ea tikoloho ea letšeng le metsing; tšireletso ea tikoloho le tlhokomelo ea tikoloho ea merafo, jj. Haholo-holo, tlhokomelong ea tlhaselo ea mefuta e meng ea linaha tse ling (joalo ka Spartina alterniflora) le tlhahlobo ea bophelo bo botle ba limela tsa leoatle (joalo ka libethe tsa joang ba leoatle), sistimi ea HSI-Fairy e bontšitse ts'ebetso e ntle haholo, e fa basebelisi mekhoa e bonolo le e sebetsang ea tlhokomelo, 'me e thusa ho sireletsa tikoloho ea tikoloho le nts'etsopele e tsitsitseng.
2. Likarolo
①Tsebiso ea li-spectral tse nang le qeto e phahameng
Sebaka sa spectral ke 400-1000nm, qeto ea spectral e betere ho feta 2nm, 'me qeto ea sebaka e fihla ho 0.033m@H=100m
②Gimbal ea ho itlhophisa ka nepo e phahameng
Sistimi ena e na le gimbal e itokisang ka nepo e nang le ho thothomela ha angular ha ±0.02°, e ka thibelang ka katleho ho thothomela le ho thothomela ho bakwang ke moya, phallo ya moya le mabaka a mang nakong ya ho fofa ha drone.
③Khomphutha e sebetsang hantle ka hare ho sekepe
Khomphutha e hahiloeng kahare e sebetsang hantle haholo, e kentsweng ka software ya ho fumana le ho laola, polokelo ya data ya setshwantsho ka nako ya sebele. E tshehetsa taolo ya waelese e hole, ho shebella tlhahisoleseding ya spectral ka nako ya sebele le diphetho tsa ho roka ditshwantsho.
④Moralo o sa hlokeheng haholo oa modular
Sistimi ea ho nka litšoantšo e sebelisa moralo oa modular, 'me khamera e na le tšebelisano e pharaletseng 'me e ka fetoloa ho latela li-drone tse ling le li-gimbal tse tsitsitseng.
3. Litlhaloso
| Litlhaloso tse akaretsang
| Tekanyo ka kakaretso | 1668mm × 1518mm × 727mm |
| Boima ba mochini | Sefofane sa 9.5+Gimbal 2.15+Khamera 1.65kg | |
| Sistimi ea Lifofane
| Lidrone | Drone ea DJI M600 pro multi-rotor |
| Gimbal | Gimbal e tsitsitseng e nang le li-axis tse tharo e itlhophisang hantle ka ho nepahala: ≤±0.02° Phetolelo le ho potoloha: 360° Ho potoloha ha sekontiri: +45°~-135° Ho potoloha ha moqolo: ± 25° | |
| Ho nepahala ha sebaka | Ho feta 1m | |
| Phetiso ea Setšoantšo se se nang mohala | e | |
| Bophelo ba betri | Metsotso e 30 | |
| Sebaka sa ho sebetsa | 5km | |
| Khamera ea Hyperspectral
| Mokhoa oa ho nka litšoantšo | Setšoantšo sa ho sutumelletsa lefielo |
| Mofuta oa karolo e utloang khanya ea leseli | CMOS ea 1” | |
| Qeto ea setšoantšo | 2048*2048 (pele ho kopanyo) | |
| Sekhahla sa ho hapa foreimi | Tšehetso e phahameng ka ho fetisisa 90Hz | |
| Sebaka sa Polokelo | Polokelo ea boemo bo tiileng ba 2T | |
| Sebopeho sa Polokelo | Tefiso ea 12-bit | |
| Matla | 40W | |
| E tsamaisoa ke | 5-32V DC | |
| Liparamente tsa mahlo
| Mefuta ea li-spectral | 400-1000nm |
| Qeto ea Spectral | E betere ho feta 2nm | |
| Bolelele ba lense | 35mm | |
| Sebaka sa pono | 17.86° | |
| Bophara ba sekoti | ≤22μm | |
| Software | Mesebetsi ea Motheo | Sekgahla sa ho pepesehela, keketseho, le foreimi di ka bewa ka mokhoa o tenyetsehang ho bontsha ditshwantsho tsa hyperspectral tsa nako ya sebele le ditshwantsho tse ikgethang tsa phororo ya maqhubu a spectrum; |
4. Ho ikamahanya le maemo tikolohong
Mocheso o sebetsang: -10 °C ~ + 50 °C
Mocheso oa polokelo: -20 ° C ~ + 65 °C
Mongobo o sebetsang: ≤85%RH
5. Pontšo ea phello

| Lebitso | Bongata | Yuniti | Tlhaloso |
| Mekhoa ea li-drone | 1 | sete | E tloaelehileng |
| Gimbal | 1 | sete | E tloaelehileng |
| Khamera ea Hyperspectral | 1 | sete | E tloaelehileng |
| USB flash drive | 1 | sete | Tlhophiso e tloaelehileng, ho kenyeletsoa le software ea ho fumana le ho hlophisa |
| Lisebelisoa tsa lisebelisoa | 1 | sete | E tloaelehileng |
| Nyeoe ea sefofane | 1 | sete | E tloaelehileng |
| Boto e tšoeu e tloaelehileng ea ponts'o e hasaneng | 1 | pc | Boikhethelo |
Re ntse re ntlafatsa le ho ntlafatsa lintho tsa rona le ho li lokisa. Ka nako e ts'oanang, re sebetsa ka mafolofolo ho etsa lipatlisiso le tsoelo-pele bakeng sa Li-Outlet tsa fektheri bakeng sa Lisebelisoa tsa Teko ea Petrographic B-Pol Monocular Professional Polarizing, Jwalo ka setsebi se ikgethileng lefapheng lena, re ikemiselitse ho rarolla bothata bofe kapa bofe ba ts'ireletso ea mocheso o phahameng bakeng sa basebelisi.
Mabenkele a fektheri bakeng saMicroscope ea Petrographic le Microscope ea Monocluar Metalografical, Khamphani ea rona e latela melao le mekhoa ea machaba. Re tšepisa ho ikarabella bakeng sa metsoalle, bareki le balekane bohle. Re ka rata ho theha kamano ea nako e telele le setsoalle le moreki e mong le e mong ea tsoang lefats'eng lohle ho latela melemo ea bobeli. Re amohela ka mofuthu bareki bohle ba khale le ba bacha ho etela k'hamphani ea rona ho buisana ka khoebo.