Ha re leke feela ka hohle ho o fa ditshebeletso tse ntle ho moreki e mong le e mong, empa hape re itokiseditse ho fumana tlhahiso efe kapa efe e fanwang ke bareki ba rona bakeng sa sampole ya Metsi a Tshepe ya boleng bo hodimo, Re tla dula re ikitlaelletsa ho eketsa khamphani ya rona le ho fana ka dihlahiswa tsa boleng bo hodimo tse nang le ditheko tse matla. Potso efe kapa efe kapa maikutlo a ananelwa haholo. Hopola ho re fumana ka bolokolohi.
Ha re leke feela ka hohle ho u fa litšebeletso tse ntle ho moreki e mong le e mong, empa hape re ikemiselitse ho fumana tlhahiso efe kapa efe e fanoang ke bareki ba rona bakeng saMosampole oa Tikoloho o Sebetsang Hantle le Mosampole oa Tšepe o Tenyetsehang, re itshetlehile ka melemo ya rona ho aha mokgwa wa kgwebo o kopanyang melemo le balekane ba rona ba tshebedisano mmoho. Ka lebaka leo, re fumane marangrang a thekiso a lefatshe ka bophara a fihlang Botjhabela bo Hare, Turkey, Malaysia le Vietnamese.
"Botšepehi, Boqapi, Boqhetseke, le Bokgoni" e ka ba mohopolo o sa feleng oa khoebo ea rona oa nako e telele oa ho hlahisa hammoho le bareki bakeng sa ho lumellana le ho etsa phaello e kopanetsoeng bakeng sa Sistimi ea Tlhokomelo ea Leoatle ea Lihlahisoa tse Ncha bakeng sa leoatle la 'mele, "Phetoho bakeng sa e kholo!" ke lepetjo la rona, le bolelang "Lefatše lohle le leholo le ka pel'a rona, kahoo a re le rateng!" Phetoho bakeng sa e kholo ea hau! Na u se u loketse?
"Botšepehi, Boiqapelo, Tieo le Bokgoni" e ka ba mohopolo o sa feleng oa khoebo ea rona oa nako e telele oa ho hlahisa hammoho le bareki bakeng sa ho lumellana le ho etsa phaello e kopanetsoeng bakeng sapoo ea ho potlakisa matla a khoheli, Ka ntshetsopele ya setjhaba le moruo, khamphani ya rona e tla tswela pele ka moya wa "botshepehi, boinehelo, bokgoni, boiqapelo" wa kgwebo, mme re tla dula re kgomarela mohopolo wa tsamaiso wa "ho kgetha ho lahlehelwa ke kgauta, ho se lahlehelwe ke bareki". Re tla sebeletsa borakgwebo ba lehae le ba kantle ho naha ka boinehelo bo tiileng, mme re tla theha bokamoso bo kganyang mmoho le lona!
- Li-algorithms tse Ikhethang
Sekepe sena se na le sensor ea maqhubu, e nang le processor ea ARM core e sebetsang hantle haholo le potoloho ea algorithm ea optimization e nang le patente. Mofuta oa profeshenale o ka boela oa tšehetsa tlhahiso ea maqhubu a maqhubu.
- Bophelo bo phahameng ba betri
Lipakete tsa betri tsa alkaline kapa lipakete tsa betri tsa lithium li ka khethoa, 'me nako ea ho sebetsa e fapana ho tloha khoeling e le' ngoe ho isa likhoeling tse 6. Ho phaella moo, sehlahisoa se ka boela sa kenngoa ka liphanele tsa letsatsi bakeng sa bophelo bo betere ba betri.
- E bolokang tjhelete
Ha e bapisoa le lihlahisoa tse tšoanang, Wave Buoy (Mini) e na le theko e tlase.
- Phetisetso ea data ea nako ea sebele
Lintlha tse bokelletsoeng li khutlisetsoa ho seva ea data ka Beidou, Iridium le 4G. Bareki ba ka shebella lintlha ka nako efe kapa efe.
| Litekanyo tse lekantsoeng | Sebaka | Ho nepahala | Qeto |
| Bophahamo ba maqhubu | 0m~30m | ± (0.1+5%﹡tekanyo) | 0.01m |
| Nako ea maqhubu | 0s~25s | ± 0.5s | 0.01s |
| Tsela ea leqhubu | 0°~359° | ±10° | 1° |
| Paramethara ea maqhubu | Bophahamo ba leqhubu la 1/3 (bophahamo ba leqhubu le leholo), nako ya leqhubu la 1/3 (nako ya leqhubu le leholo), bophahamo ba leqhubu la 1/10, nako ya leqhubu la 1/10, bolelele ba leqhubu le tloaelehileng, potoloho ya leqhubu le tloaelehileng, bophahamo ba leqhubu le phahameng, nako ya leqhubu le phahameng, le tataiso ya leqhubu. | ||
| Tlhokomeliso: 1. Mofuta oa motheo o tšehetsa bophahamo ba maqhubu a bohlokoa le tlhahiso ea nako ea maqhubu a bohlokoa, 2. Mefuta e tloaelehileng le ea litsebi e tšehetsa bophahamo ba maqhubu a 1/3 (bophahamo ba maqhubu a bohlokoa), nako ea maqhubu a 1/3 (nako ea maqhubu a bohlokoa), bophahamo ba maqhubu a 1/10, tlhahiso ea nako ea maqhubu a 1/10, le bophahamo ba maqhubu a tloaelehileng, nako ea maqhubu a tloaelehileng, bophahamo ba maqhubu a maholo, nako ea maqhubu a maholo, tataiso ea maqhubu. 3. Mofuta oa litsebi o tšehetsa tlhahiso ea maqhubu a maqhubu. | |||
Liparamente tsa tlhokomelo tse ka atolosoang:
Mocheso oa bokaholimo, letsoai, khatello ea moea, tlhokomelo ea lerata, jj.
"Botšepehi, Boqapi, Boqhetseke, le Bokgoni" e ka ba mohopolo o sa feleng oa khoebo ea rona oa nako e telele oa ho hlahisa hammoho le bareki bakeng sa ho lumellana le ho etsa phaello e kopanetsoeng bakeng sa Sistimi ea Tlhokomelo ea Robot ea Lihlahisoa tse Ncha bakeng sa Boleng ba Metsi, "Phetoho bakeng sa e kholo!" ke lepetjo la rona, le bolelang "Lefatše lohle le leholo le ka pel'a rona, kahoo a re le rateng!" Phetoho bakeng sa e kholo ea hau! Na u se u loketse?
Lihlahisoa tse Ncha tse Chesang Tlhokomelo ea Boleng ba Metsi Roboto le Tikoloho ea Metsi Sistimi ea Tlhokomelo ea Roboto, Ka nts'etsopele ea sechaba le moruo, k'hamphani ea rona e tla tsoela pele ka moea oa "botšepehi, boinehelo, bokhoni, boqapi" ba khoebo, 'me re tla lula re khomarela mohopolo oa tsamaiso oa "ho molemo ho lahleheloa ke khauta, u se ke ua lahleheloa ke lipelo tsa bareki". Re tla sebeletsa bo-rakhoebo ba malapeng le ba kantle ho naha ka boinehelo bo tiileng, 'me re lumelleng ho theha bokamoso bo khanyang hammoho le uena! Sampler ea Metsi ea Liparamente tse ngata ke tharollo e kopaneng le e tšepahalang bakeng sa pokello ea lisampole tsa metsi tse arohaneng libakeng tsa leoatle le tsa metsi a hloekileng.
E tšehetsa ho etsa disampole tsa liteishene tse ngata ka mekhoa ea ts'ebetso ea inthanete e ikemetseng le ea nako ea sebele.
Ho etsa disampole ho ka hlohlelletsoa ke botebo, nako, ho tsamaisa metsi, kapa diparamente tse kopaneng, tse nolofalletsang ho etsa disampole tse nepahetseng tse nang le maemo a fapaneng ho pholletsa le kholomo ya metsi.
Mokhoa oa ho lokolla motlakase o netefatsa ho qalisoa ha botlolo ka nepo ka ts'epo e phahameng lits'ebetsong tsa nako e telele.
Palo ea libotlolo tsa ho nka lisampole, bophahamo ba botlolo, le tekanyo ea khatello li ka fetoloa ka botlalo ho fihlela litlhoko tse ikhethileng tsa projeke.
E etselitsoe ts'ebetso e se nang tlhokomelo, sistimi e hokahana hantle le li-CTD, li-gauge tsa maqhubu le lisebelisoa tse ling tsa maoatle.
E sebelisoa haholo lits'ebetsong tsa lebopong la leoatle, linōka, linoka le letša bakeng sa lipatlisiso tsa maoatle le tlhokomelo ea boleng ba metsi.