Sistimi ea Litšoantšo tsa Hyperspectral e Pakiloeng ka UAV
Sistimi ea Litšoantšo tsa Hyperspectral e kentsoeng ka UAV,
,
1. Selelekela sa Sehlahisoa
Sistimi ea ho nka litšoantšo tsa HSI-Fairy “Linghui” UAV e kentsoeng moeeng ke sistimi ea ho nka litšoantšo tsa hyperspectral e tsamaisoang ke moea e thehiloeng holim'a UAV e nyane e potolohang. Sistimi ena e bokella tlhahisoleseling ea hyperspectral ea lipheo tsa lefats'e mme e kopanya litšoantšo tsa spectral tse nang le qeto e phahameng ka sethala sa UAV se fofang moeeng.
Sistimi ea ho nka litšoantšo tsa hyperspectral e kentsoeng ke "Linghui" UAV e sebelisa mokhoa oa "UAV +", o kopantsoeng le moralo o ikhethang oa tsela ea optical, o fang sistimi melemo e totobetseng ea ho ba bataletse tšimong, ho hlaka, ho tlosa ho kobeha ha mola oa spectral, le ho tlosa khanya e sa bonahaleng. Ho phaella moo, gimbal e tsamaisoang ke sistimi e ka ntlafatsa botsitso le ho netefatsa hore setšoantšo se na le qeto e ntle ea sebaka le qeto ea spectral. Ke tharollo e theko e tlaase le e sebetsang hantle lefapheng la ho nka lifoto tsa moeeng.
Sistimi ena e na le mefuta e mengata ea lits'ebetso 'me e loketse lipatlisiso tsa saense le mosebetsi o sebetsang maemong a fapaneng. Mohlala: tlhahlobo ea mehlodi ea jeoloji le ea liminerale; tlhahlobo ea kholo ea lijalo tsa temo le chai; tlhokomelo ea likokoanyana tsa meru le tlhokomelo ea thibelo ea mollo; tlhokomelo ea tlhahiso ea joang; tlhokomelo ea tikoloho ea lebopong le leoatleng; tlhokomelo ea tikoloho ea letšeng le metsing; tšireletso ea tikoloho le tlhokomelo ea tikoloho ea merafo, jj. Haholo-holo, tlhokomelong ea tlhaselo ea mefuta e meng ea linaha tse ling (joalo ka Spartina alterniflora) le tlhahlobo ea bophelo bo botle ba limela tsa leoatle (joalo ka libethe tsa joang ba leoatle), sistimi ea HSI-Fairy e bontšitse ts'ebetso e ntle haholo, e fa basebelisi mekhoa e bonolo le e sebetsang ea tlhokomelo, 'me e thusa ho sireletsa tikoloho ea tikoloho le nts'etsopele e tsitsitseng.
2. Likarolo
①Tsebiso ea li-spectral tse nang le qeto e phahameng
Sebaka sa spectral ke 400-1000nm, qeto ea spectral e betere ho feta 2nm, 'me qeto ea sebaka e fihla ho 0.033m@H=100m
②Gimbal ea ho itlhophisa ka nepo e phahameng
Sistimi ena e na le gimbal e itokisang ka nepo e nang le ho thothomela ha angular ha ±0.02°, e ka thibelang ka katleho ho thothomela le ho thothomela ho bakwang ke moya, phallo ya moya le mabaka a mang nakong ya ho fofa ha drone.
③Khomphutha e sebetsang hantle ka hare ho sekepe
Khomphutha e hahiloeng kahare e sebetsang hantle haholo, e kentsweng ka software ya ho fumana le ho laola, polokelo ya data ya setshwantsho ka nako ya sebele. E tshehetsa taolo ya waelese e hole, ho shebella tlhahisoleseding ya spectral ka nako ya sebele le diphetho tsa ho roka ditshwantsho.
④Moralo o sa hlokeheng haholo oa modular
Sistimi ea ho nka litšoantšo e sebelisa moralo oa modular, 'me khamera e na le tšebelisano e pharaletseng 'me e ka fetoloa ho latela li-drone tse ling le li-gimbal tse tsitsitseng.
3. Litlhaloso
| Litlhaloso tse akaretsang
| Tekanyo ka kakaretso | 1668mm × 1518mm × 727mm |
| Boima ba mochini | Sefofane sa 9.5+Gimbal 2.15+Khamera 1.65kg | |
| Sistimi ea Lifofane
| Lidrone | Drone ea DJI M600 pro multi-rotor |
| Gimbal | Gimbal e tsitsitseng e nang le li-axis tse tharo e itlhophisang hantle ka ho nepahala: ≤±0.02° Phetolelo le ho potoloha: 360° Ho potoloha ha sekontiri: +45°~-135° Ho potoloha ha moqolo: ± 25° | |
| Ho nepahala ha sebaka | Ho feta 1m | |
| Phetiso ea Setšoantšo se se nang mohala | e | |
| Bophelo ba betri | Metsotso e 30 | |
| Sebaka sa ho sebetsa | 5km | |
| Khamera ea Hyperspectral
| Mokhoa oa ho nka litšoantšo | Setšoantšo sa ho sutumelletsa lefielo |
| Mofuta oa karolo e utloang khanya ea leseli | CMOS ea 1” | |
| Qeto ea setšoantšo | 2048*2048 (pele ho kopanyo) | |
| Sekhahla sa ho hapa foreimi | Tšehetso e phahameng ka ho fetisisa 90Hz | |
| Sebaka sa Polokelo | Polokelo ea boemo bo tiileng ba 2T | |
| Sebopeho sa Polokelo | Tefiso ea 12-bit | |
| Matla | 40W | |
| E tsamaisoa ke | 5-32V DC | |
| Liparamente tsa mahlo
| Mefuta ea li-spectral | 400-1000nm |
| Qeto ea Spectral | E betere ho feta 2nm | |
| Bolelele ba lense | 35mm | |
| Sebaka sa pono | 17.86° | |
| Bophara ba sekoti | ≤22μm | |
| Software | Mesebetsi ea Motheo | Sekgahla sa ho pepesehela, keketseho, le foreimi di ka bewa ka mokhoa o tenyetsehang ho bontsha ditshwantsho tsa hyperspectral tsa nako ya sebele le ditshwantsho tse ikgethang tsa phororo ya maqhubu a spectrum; |
4. Ho ikamahanya le maemo tikolohong
Mocheso o sebetsang: -10 °C ~ + 50 °C
Mocheso oa polokelo: -20 ° C ~ + 65 °C
Mongobo o sebetsang: ≤85%RH
5. Pontšo ea phello
6. Ho pakaLethathamo
| Lebitso | Bongata | Yuniti | Tlhaloso |
| Mekhoa ea li-drone | 1 | sete | E tloaelehileng |
| Gimbal | 1 | sete | E tloaelehileng |
| Khamera ea Hyperspectral | 1 | sete | E tloaelehileng |
| USB flash drive | 1 | sete | Tlhophiso e tloaelehileng, ho kenyeletsoa le software ea ho fumana le ho hlophisa |
| Lisebelisoa tsa lisebelisoa | 1 | sete | E tloaelehileng |
| Nyeoe ea sefofane | 1 | sete | E tloaelehileng |
| Boto e tšoeu e tloaelehileng ea ponts'o e hasaneng | 1 | pc | Boikhethelo |
Sistimi ea ho nka litšoantšo tsa HSI-Fairy “Linghui” UAV e kentsoeng moeeng ke sistimi ea ho nka litšoantšo tsa hyperspectral e tsamaisoang ke moea e thehiloeng holim'a UAV e nyane e potolohang. Sistimi ena e bokella tlhahisoleseling ea hyperspectral ea lipheo tsa lefats'e mme e kopanya litšoantšo tsa spectral tse nang le qeto e phahameng ka sethala sa UAV se fofang moeeng.
Sistimi ea ho nka litšoantšo tsa hyperspectral e kentsoeng ke "Linghui" UAV e sebelisa mokhoa oa "UAV +", o kopantsoeng le moralo o ikhethang oa tsela ea optical, o fang sistimi melemo e totobetseng ea ho ba bataletse tšimong, ho hlaka, ho tlosa ho kobeha ha mola oa spectral, le ho tlosa khanya e sa bonahaleng. Ho phaella moo, gimbal e tsamaisoang ke sistimi e ka ntlafatsa botsitso le ho netefatsa hore setšoantšo se na le qeto e ntle ea sebaka le qeto ea spectral. Ke tharollo e theko e tlaase le e sebetsang hantle lefapheng la ho nka lifoto tsa moeeng.
Sistimi ena e na le mefuta e mengata ea lits'ebetso 'me e loketse lipatlisiso tsa saense le mosebetsi o sebetsang maemong a fapaneng. Mohlala: tlhahlobo ea mehlodi ea jeoloji le ea liminerale; tlhahlobo ea kholo ea lijalo tsa temo le chai; tlhokomelo ea likokoanyana tsa meru le tlhokomelo ea thibelo ea mollo; tlhokomelo ea tlhahiso ea joang; tlhokomelo ea tikoloho ea lebopong le leoatleng; tlhokomelo ea tikoloho ea letšeng le metsing; tšireletso ea tikoloho le tlhokomelo ea tikoloho ea merafo, jj. Haholo-holo, tlhokomelong ea tlhaselo ea mefuta e meng ea linaha tse ling (joalo ka Spartina alterniflora) le tlhahlobo ea bophelo bo botle ba limela tsa leoatle (joalo ka libethe tsa joang ba leoatle), sistimi ea HSI-Fairy e bontšitse ts'ebetso e ntle haholo, e fa basebelisi mekhoa e bonolo le e sebetsang ea tlhokomelo, 'me e thusa ho sireletsa tikoloho ea tikoloho le nts'etsopele e tsitsitseng.
