1. Introduzione di u produttu
U sistema d'imaghjini iperspettrale muntatu nantu à un drone HSI-Fairy "Linghui" hè un sistema d'imaghjini iperspettrale aereu push-broom sviluppatu basatu annantu à un drone à rotore chjucu. U sistema raccoglie informazioni iperspettrali di bersagli terrestri è sintetizza immagini spettrali ad alta risoluzione attraversu a piattaforma drone chì vola in aria.
U sistema d'imaghjini iperspettrali muntatu nantu à un drone "Linghui" adotta a modalità "UAV +", cumminata cù un cuncepimentu unicu di u percorsu otticu, chì dà à u sistema vantaghji evidenti in termini di planarità di u campu, chiarezza, eliminazione di a curvatura di e linee spettrali è eliminazione di a luce dispersa. Inoltre, u gimbal purtatu da u sistema pò migliurà ulteriormente a stabilità è assicurà chì l'immagine abbia una eccellente risoluzione spaziale è risoluzione spettrale. Hè una suluzione ecunomica è efficiente in u campu di l'imaghjini iperspettrali di a fotografia aerea.
U sistema hà una larga gamma d'applicazioni è hè adattatu per a ricerca scientifica è u travagliu praticu in una varietà di scenarii. Per esempiu: esplorazione di risorse geologiche è minerali; valutazione di a crescita è di u rendimentu di e culture agricule; monitoraghju di i parassiti forestali è monitoraghju di a prevenzione di l'incendii; monitoraghju di a produttività di e praterie; monitoraghju di e coste è di l'ambiente marinu; monitoraghju di l'ambiente lagu è di i bacini idrografici; prutezzione di l'ambiente ecologicu è monitoraghju di l'ambiente minerariu, ecc. In particulare, in u monitoraghju di l'invasione di spezie aliene (cum'è Spartina alterniflora) è a valutazione di a salute di a vegetazione marina (cum'è i letti di fanerogame marine), u sistema HSI-Fairy hà dimustratu prestazioni eccellenti, furnendu à l'utilizatori metudi di monitoraghju convenienti è efficienti, è aiutendu a prutezzione di l'ambiente ecologicu è u sviluppu sustenibile.
2. Caratteristiche
①Infurmazioni spettrali d'alta risoluzione
A gamma spettrale hè 400-1000nm, a risoluzione spettrale hè megliu cà 2nm, è a risoluzione spaziale righjunghje 0.033m@H=100m
②Gimbal di autocalibrazione d'alta precisione
U sistema hè dotatu di un gimbal autocorrettore d'alta precisione cù un jitter angulare di ± 0,02 °, chì pò compensà efficacemente e vibrazioni è i tremori causati da u ventu, u flussu d'aria è altri fattori durante u volu di u drone.
③Ordinatore di bordu d'alte prestazioni
Ordinatore di bordu integratu d'alte prestazioni, cù software d'acquisizione è di cuntrollu integratu, almacenamentu in tempu reale di dati d'immagine. Supporta u cuntrollu wireless remotu, a visualizazione in tempu reale di l'infurmazioni spettrali è i risultati di l'unione di l'immagine.
④Design modulare altamente ridondante
U sistema d'imaghjini adotta un cuncepimentu mudulare, è a camera hà una larga cumpatibilità è pò esse adattata à altri droni è gimbal stabilizzati.
3. Specifiche
| Specifiche generali
| Dimensione generale | 1668mm × 1518mm × 727mm |
| Pesu di a macchina | Aereo 9.5 + Gimbal 2.15 + Camera 1.65kg | |
| Sistema di volu
| Droni | Drone multirotore DJI M600 pro |
| Cardanu | Gimbal stabilizatu à trè assi autocalibratu d'alta precisione Jitter: ≤±0.02° Traslazione è rotazione: 360° Rotazione di u pitch: +45°~-135° Rotazione di u rollu: ±25° | |
| Precisione di pusizionamentu | Megliu chè 1 metru | |
| Trasmissione d'imagine senza filu | Iè | |
| Autonomia di a batteria | 30 minuti | |
| Distanza di travagliu | 5 km | |
| Camera Iperspettrale
| Metudu d'imaghjini | Imaging à scopa spinta |
| Tipu d'elementu fotosensibile | CMOS da 1" | |
| Risoluzione di l'imagine | 2048*2048 (prima di a sintesi) | |
| Frequenza di cattura di fotogrammi | Supportu massimu 90Hz | |
| Spaziu di almacenamentu | almacenamiento à statu solidu 2T | |
| Formatu di almacenamentu | Tiff à 12 bit | |
| Putenza | 40W | |
| Powered by | 5-32V CC | |
| Parametri ottici
| Gamma spettrale | 400-1000nm |
| Risoluzione spettrale | Megliu chè 2nm | |
| Lunghezza focale di l'obiettivo | 35mm | |
| Campu di vista | 17,86° | |
| Larghezza di a fessura | ≤22μm | |
| Software | Funzioni di basa | L'esposizione, u guadagnu è a frequenza di fotogrammi ponu esse impostati in modu flessibile per visualizà dinamicamente immagini iperspettrali in tempu reale è diagrammi specifici di cascata di spettru di frequenza; |
4. Adattabilità ambientale
Temperatura di funziunamentu: -10 °C ~ + 50 °C
Temperatura di almacenamentu: -20 °C ~ + 65 °C
Umidità di travagliu: ≤85% RH
5. Visualizazione di l'effettu
| Nome | Quantità | Unità | Osservazione |
| Sistemi di droni | 1 | mette | Standardu |
| Cardanu | 1 | mette | Standardu |
| Camera Iperspettrale | 1 | mette | Standardu |
| Chiavetta USB | 1 | mette | Cunfigurazione standard, cumpresu u software d'acquisizione è di cunfigurazione |
| Accessori per strumenti | 1 | mette | Standardu |
| Valigia di volu | 1 | mette | Standardu |
| Lavagna bianca standard à riflessione diffusa | 1 | pc | Opzionale |