1. Introducción del producto
El sistema de imágenes hiperespectrales HSI-Fairy "Linghui", montado sobre un UAV, es un sistema aerotransportado de barrido lineal desarrollado sobre un UAV de rotor pequeño. El sistema recopila información hiperespectral de objetivos terrestres y sintetiza imágenes espectrales de alta resolución mediante la plataforma del UAV en vuelo.
El sistema de imágenes hiperespectrales "Linghui", montado sobre un dron, adopta el modo "UAV+" y, gracias a un diseño de trayectoria óptica único, ofrece ventajas significativas en cuanto a planitud de campo, nitidez, eliminación de la curvatura de las líneas espectrales y eliminación de la luz parásita. Además, el cardán incorporado mejora aún más la estabilidad y garantiza una excelente resolución espacial y espectral de la imagen. Se trata de una solución económica y eficiente para la obtención de imágenes hiperespectrales en fotografía aérea.
El sistema tiene una amplia gama de aplicaciones y es idóneo para la investigación científica y el trabajo práctico en diversos escenarios. Por ejemplo: exploración geológica y de recursos minerales; evaluación del crecimiento y rendimiento de cultivos agrícolas; monitoreo de plagas forestales y prevención de incendios; monitoreo de la productividad de pastizales; monitoreo del litoral y el medio marino; monitoreo del medio ambiente lacustre y de cuencas hidrográficas; protección del medio ambiente ecológico y monitoreo del entorno minero, etc. En particular, en el monitoreo de la invasión de especies exóticas (como Spartina alterniflora) y la evaluación del estado de la vegetación marina (como praderas de fanerógamas marinas), el sistema HSI-Fairy ha demostrado un excelente desempeño, proporcionando a los usuarios métodos de monitoreo convenientes y eficientes, y contribuyendo a la protección del medio ambiente ecológico y al desarrollo sostenible.
2. Características
① Información espectral de alta resolución
El rango espectral es de 400 a 1000 nm, la resolución espectral es mejor que 2 nm y la resolución espacial alcanza los 0,033 m a H = 100 m.
2. Estabilizador de autocalibración de alta precisión
El sistema está equipado con un cardán autocorrector de alta precisión con una fluctuación angular de ±0,02°, que puede compensar eficazmente las vibraciones y sacudidas causadas por el viento, el flujo de aire y otros factores durante el vuelo del dron.
③ Ordenador de a bordo de alto rendimiento
Ordenador de a bordo de alto rendimiento integrado, con software de adquisición y control, y almacenamiento de datos de imagen en tiempo real. Admite control remoto inalámbrico, visualización en tiempo real de información espectral y resultados de la unión de imágenes.
④ Diseño modular altamente redundante
El sistema de imagen adopta un diseño modular, y la cámara tiene una amplia compatibilidad y puede adaptarse a otros drones y estabilizadores de cardán.
3. Especificaciones
| Especificaciones generales
| dimensión general | 1668 mm × 1518 mm × 727 mm |
| Peso de la máquina | Aeronave 9,5 + Estabilizador 2,15 + Cámara 1,65 kg | |
| Sistema de vuelo
| Drones | dron multirrotor DJI M600 pro |
| Gimbal | cardán estabilizado de tres ejes autocalibrable de alta precisión Variación: ≤±0,02° Traslación y rotación: 360° Rotación de cabeceo: +45°~-135° Rotación del rodillo: ±25° | |
| Precisión de posicionamiento | Mejor que 1 millón | |
| Transmisión inalámbrica de imágenes | Sí | |
| Duración de la batería | 30 minutos | |
| Distancia de trabajo | 5 km | |
| Cámara hiperespectral
| Método de imagen | Imágenes de barrido de empuje |
| tipo de elemento fotosensible | CMOS de 1 pulgada | |
| Resolución de imagen | 2048*2048 (antes de la síntesis) | |
| Velocidad de fotogramas de captura | Soporte máximo: 90 Hz | |
| Espacio de almacenamiento | Almacenamiento de estado sólido de 2 TB | |
| Formato de almacenamiento | TIFF de 12 bits | |
| Fuerza | 40 W | |
| Impulsado por | 5-32 V CC | |
| parámetros ópticos
| rango espectral | 400-1000 nm |
| Resolución espectral | Mejor que 2 nm | |
| distancia focal del objetivo | 35 mm | |
| Campo de visión | 17,86° | |
| Ancho de la hendidura | ≤22μm | |
| Software | Funciones básicas | La exposición, la ganancia y la velocidad de fotogramas se pueden configurar de forma flexible para mostrar dinámicamente imágenes hiperespectrales en tiempo real y diagramas de cascada del espectro de frecuencia específico; |
4. Adaptabilidad ambiental
Temperatura de funcionamiento: -10 °C ~ +50 °C
Temperatura de almacenamiento: -20 °C ~ +65 °C
Humedad de trabajo: ≤85% HR
5. Visualización de efectos
| Nombre | Cantidad | Unidad | Observación |
| Sistemas de drones | 1 | colocar | Estándar |
| Gimbal | 1 | colocar | Estándar |
| Cámara hiperespectral | 1 | colocar | Estándar |
| unidad flash USB | 1 | colocar | Configuración estándar, que incluye software de adquisición y configuración. |
| Accesorios para herramientas | 1 | colocar | Estándar |
| estuche de vuelo | 1 | colocar | Estándar |
| Pizarra blanca estándar de reflexión difusa | 1 | pc | Opcional |