Sistema de imágenes hiperespectrales montado en UAV,
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1. Introducción del producto
El sistema de imágenes hiperespectrales HSI-Fairy “Linghui”, montado sobre un UAV, es un sistema aerotransportado de barrido lineal desarrollado a partir de un UAV de rotor pequeño. El sistema recopila información hiperespectral de objetivos terrestres y sintetiza imágenes espectrales de alta resolución mediante la plataforma UAV que vuela por el aire.
El sistema de imágenes hiperespectrales montado en un UAV “Linghui” adopta el modo “UAV+”, combinado con un diseño de trayectoria óptica único, lo que le confiere ventajas evidentes en cuanto a planitud de campo, claridad, eliminación de la curvatura de las líneas espectrales y eliminación de la luz parásita. Además, el cardán incorporado al sistema mejora aún más la estabilidad y garantiza una excelente resolución espacial y espectral de la imagen. Se trata de una solución económica y eficiente en el campo de la fotografía aérea con imágenes hiperespectrales.
El sistema cuenta con una amplia gama de aplicaciones y es adecuado para la investigación científica y el trabajo práctico en diversos escenarios. Por ejemplo: exploración de recursos geológicos y minerales; evaluación del crecimiento y rendimiento de cultivos agrícolas; monitoreo de plagas forestales y prevención de incendios; monitoreo de la productividad de pastizales; monitoreo del litoral y el medio ambiente marino; monitoreo del medio ambiente lacustre y de cuencas hidrográficas; protección del medio ambiente ecológico y monitoreo del medio ambiente minero, entre otros. En particular, en el monitoreo de la invasión de especies exóticas (como Spartina alterniflora) y la evaluación de la salud de la vegetación marina (como las praderas marinas), el sistema HSI-Fairy ha demostrado un excelente desempeño, proporcionando a los usuarios métodos de monitoreo convenientes y eficientes, y contribuyendo a la protección del medio ambiente ecológico y al desarrollo sostenible.
2. Características
① Información espectral de alta resolución
El rango espectral es de 400 a 1000 nm, la resolución espectral es mejor que 2 nm y la resolución espacial alcanza 0,033 m a H = 100 m.
② Estabilizador cardán de autocalibración de alta precisión
El sistema está equipado con un cardán autocorrectivo de alta precisión con una fluctuación angular de ±0,02°, que puede compensar eficazmente la vibración y el temblor causados por el viento, el flujo de aire y otros factores durante el vuelo del dron.
③ Ordenador de a bordo de alto rendimiento
Ordenador de a bordo de alto rendimiento integrado, con software de adquisición y control incorporado, y almacenamiento de datos de imagen en tiempo real. Admite control inalámbrico remoto, visualización en tiempo real de información espectral y resultados de la composición de imágenes.
④Diseño modular altamente redundante
El sistema de imagen adopta un diseño modular, y la cámara tiene una amplia compatibilidad y se puede adaptar a otros drones y estabilizadores de cardán.
3. Especificaciones
| Especificaciones generales
| Dimensiones generales | 1668 mm × 1518 mm × 727 mm |
| Peso de la máquina | Aeronave 9,5 + Estabilizador 2,15 + Cámara 1,65 kg | |
| Sistema de vuelo
| Drones | Dron multirrotor DJI M600 Pro |
| Cardán | Gimbal estabilizado de tres ejes con autocalibración de alta precisión. Jitter: ≤±0,02° Traslación y rotación: 360° Rotación de cabeceo: +45°~-135° Rotación de balanceo: ±25° | |
| Precisión de posicionamiento | Mejor que 1 metro | |
| Transmisión inalámbrica de imágenes | Sí | |
| Duración de la batería | 30 minutos | |
| Distancia de trabajo | 5 km | |
| Cámara hiperespectral
| Método de imagen | Imágenes de barrido lineal |
| tipo de elemento fotosensible | CMOS de 1 pulgada | |
| Resolución de imagen | 2048*2048 (antes de la síntesis) | |
| Velocidad de fotogramas de captura | Soporte máximo de 90 Hz | |
| Espacio de almacenamiento | Almacenamiento de estado sólido de 2T | |
| Formato de almacenamiento | TIFF de 12 bits | |
| Fuerza | 40W | |
| Desarrollado por | 5-32 V CC | |
| Parámetros ópticos
| Rango espectral | 400-1000 nm |
| Resolución espectral | Mejor que 2 nm | |
| Distancia focal de la lente | 35 mm | |
| Campo de visión | 17,86° | |
| Ancho de la ranura | ≤22 μm | |
| Software | Funciones básicas | La exposición, la ganancia y la velocidad de fotogramas se pueden configurar de forma flexible para mostrar dinámicamente imágenes hiperespectrales en tiempo real y diagramas de cascada de espectro de frecuencia específicos; |
4. Adaptabilidad ambiental
Temperatura de funcionamiento: -10 °C ~ + 50 °C
Temperatura de almacenamiento: -20 °C ~ +65 °C
Humedad de funcionamiento: ≤85% HR
5. Visualización de efectos

| Nombre | Cantidad | Unidad | Observación |
| Sistemas de drones | 1 | colocar | Estándar |
| Cardán | 1 | colocar | Estándar |
| Cámara hiperespectral | 1 | colocar | Estándar |
| unidad flash USB | 1 | colocar | Configuración estándar, incluyendo software de adquisición y configuración. |
| Accesorios para herramientas | 1 | colocar | Estándar |
| Estuche de transporte | 1 | colocar | Estándar |
| Pizarra blanca estándar de reflexión difusa | 1 | pc | Opcional |
El sistema de imágenes hiperespectrales HSI-Fairy “Linghui”, montado sobre un UAV, es un sistema aerotransportado de barrido lineal desarrollado a partir de un UAV de rotor pequeño. El sistema recopila información hiperespectral de objetivos terrestres y sintetiza imágenes espectrales de alta resolución mediante la plataforma UAV que vuela por el aire.
El sistema de imágenes hiperespectrales montado en un UAV “Linghui” adopta el modo “UAV+”, combinado con un diseño de trayectoria óptica único, lo que le confiere ventajas evidentes en cuanto a planitud de campo, claridad, eliminación de la curvatura de las líneas espectrales y eliminación de la luz parásita. Además, el cardán incorporado al sistema mejora aún más la estabilidad y garantiza una excelente resolución espacial y espectral de la imagen. Se trata de una solución económica y eficiente en el campo de la fotografía aérea con imágenes hiperespectrales.
El sistema cuenta con una amplia gama de aplicaciones y es adecuado para la investigación científica y el trabajo práctico en diversos escenarios. Por ejemplo: exploración de recursos geológicos y minerales; evaluación del crecimiento y rendimiento de cultivos agrícolas; monitoreo de plagas forestales y prevención de incendios; monitoreo de la productividad de pastizales; monitoreo del litoral y el medio ambiente marino; monitoreo del medio ambiente lacustre y de cuencas hidrográficas; protección del medio ambiente ecológico y monitoreo del medio ambiente minero, entre otros. En particular, en el monitoreo de la invasión de especies exóticas (como Spartina alterniflora) y la evaluación de la salud de la vegetación marina (como las praderas marinas), el sistema HSI-Fairy ha demostrado un excelente desempeño, proporcionando a los usuarios métodos de monitoreo convenientes y eficientes, y contribuyendo a la protección del medio ambiente ecológico y al desarrollo sostenible.