سامانه تصویربرداری فراطیفی HSI-Fairy “Linghui” قابل نصب بر روی پهپاد
۱. معرفی محصول
سامانه تصویربرداری فراطیفی HSI-Fairy "Linghui" که بر روی پهپاد نصب میشود، یک سامانه تصویربرداری فراطیفی هوابرد با استفاده از جاروب فشاری است که بر اساس یک پهپاد ملخدار کوچک توسعه یافته است. این سامانه اطلاعات فراطیفی از اهداف زمینی را جمعآوری کرده و تصاویر طیفی با وضوح بالا را از طریق پلتفرم پهپاد در حال پرواز در هوا ترکیب میکند.
سیستم تصویربرداری فراطیفی نصبشده روی پهپاد "Linghui" از حالت "UAV+" به همراه طراحی مسیر نوری منحصربهفرد بهره میبرد که مزایای آشکاری را در زمینه مسطح بودن میدان، وضوح، حذف خمیدگی خطوط طیفی و حذف نورهای سرگردان به سیستم میدهد. علاوه بر این، گیمبال حملشده توسط سیستم میتواند پایداری را بیشتر بهبود بخشد و تضمین کند که تصویر دارای وضوح مکانی و طیفی عالی است. این یک راهحل اقتصادی و کارآمد در زمینه تصویربرداری فراطیفی عکاسی هوایی است.
این سیستم کاربردهای گستردهای دارد و برای تحقیقات علمی و کارهای عملی در سناریوهای مختلف مناسب است. به عنوان مثال: اکتشاف منابع زمینشناسی و معدنی؛ ارزیابی رشد و عملکرد محصولات کشاورزی؛ نظارت بر آفات جنگلی و نظارت بر پیشگیری از آتشسوزی؛ نظارت بر بهرهوری مراتع؛ نظارت بر محیط ساحلی و دریایی؛ نظارت بر محیط دریاچه و حوزه آبخیز؛ حفاظت از محیط زیست اکولوژیکی و نظارت بر محیط معدن و غیره. به طور خاص، در نظارت بر تهاجم گونههای بیگانه (مانند Spartina alterniflora) و ارزیابی سلامت پوشش گیاهی دریایی (مانند بسترهای علف دریایی)، سیستم HSI-Fairy عملکرد بسیار خوبی را نشان داده است و روشهای نظارتی راحت و کارآمدی را در اختیار کاربران قرار میدهد و به حفاظت از محیط زیست اکولوژیکی و توسعه پایدار کمک میکند.
۲. ویژگیها
۱. اطلاعات طیفی با وضوح بالا
محدوده طیفی ۴۰۰-۱۰۰۰ نانومتر است، وضوح طیفی بهتر از ۲ نانومتر است و وضوح مکانی به ۰.۰۳۳ متر در ارتفاع = ۱۰۰ متر میرسد.
② گیمبال خودکالیبراسیون با دقت بالا
این سیستم مجهز به یک گیمبال خود اصلاح شونده با دقت بالا و لرزش زاویهای ±0.02 درجه است که میتواند به طور موثری لرزش و تکانهای ناشی از باد، جریان هوا و سایر عوامل را در طول پرواز پهپاد جبران کند.
③ کامپیوتر داخلی با کارایی بالا
کامپیوتر داخلی با کارایی بالا، مجهز به نرمافزار جمعآوری و کنترل، ذخیرهسازی بلادرنگ دادههای تصویر. پشتیبانی از کنترل بیسیم از راه دور، مشاهده بلادرنگ اطلاعات طیفی و نتایج ادغام تصاویر.
④ طراحی ماژولار با افزونگی بالا
سیستم تصویربرداری از طراحی ماژولار بهره میبرد و دوربین سازگاری گستردهای دارد و میتواند با سایر پهپادها و گیمبالهای تثبیتشده سازگار شود.
۳. مشخصات
| مشخصات عمومی
| ابعاد کلی | ۱۶۶۸ میلیمتر × ۱۵۱۸ میلیمتر × ۷۲۷ میلیمتر |
| وزن دستگاه | هواپیما ۹.۵+گیمبال ۲.۱۵+دوربین ۱.۶۵ کیلوگرم | |
| سیستم پرواز
| پهپادها | پهپاد چند روتوره DJI M600 pro |
| گیمبال | گیمبال سه محوره با دقت بالا و قابلیت کالیبره خودکار و تثبیتشده لرزش: ≤±0.02° ترجمه و چرخش: ۳۶۰ درجه چرخش گام: +45°~-135° چرخش رول: ±25 درجه | |
| دقت موقعیت یابی | بهتر از ۱ متر | |
| انتقال تصویر بیسیم | بله | |
| عمر باتری | ۳۰ دقیقه | |
| فاصله کاری | ۵ کیلومتر | |
| دوربین فراطیفی
| روش تصویربرداری | تصویربرداری با جاروب |
| نوع عنصر حساس به نور | ۱ اینچ CMOS | |
| وضوح تصویر | 2048*2048 (قبل از سنتز) | |
| نرخ فریم ضبط | حداکثر پشتیبانی 90 هرتز | |
| فضای ذخیرهسازی | حافظه حالت جامد ۲ ترابایتی | |
| قالب ذخیرهسازی | تیف ۱۲ بیتی | |
| قدرت | ۴۰ وات | |
| طراحی شده توسط | ۵-۳۲ ولت جریان مستقیم | |
| پارامترهای نوری
| محدوده طیفی | ۴۰۰-۱۰۰۰ نانومتر |
| وضوح طیفی | بهتر از ۲ نانومتر | |
| فاصله کانونی لنز | ۳۵ میلیمتر | |
| میدان دید | ۱۷.۸۶ درجه | |
| عرض شکاف | ≤22μm | |
| نرمافزار | توابع اساسی | نوردهی، بهره و نرخ فریم را میتوان به صورت انعطافپذیر تنظیم کرد تا تصاویر فراطیفی بلادرنگ و نمودارهای آبشاری طیف فرکانسی خاص به صورت پویا نمایش داده شوند. |
۴. سازگاری با محیط زیست
دمای عملیاتی: -10 °C ~ +50 °C
دمای نگهداری: -20 ° C ~ + 65 ° C
رطوبت کاری: ≤85%RH
۵. نمایش افکت
6. بسته بندیفهرست
| نام | مقدار | واحد | نکته |
| سیستمهای پهپادی | 1 | مجموعه | استاندارد |
| گیمبال | 1 | مجموعه | استاندارد |
| دوربین فراطیفی | 1 | مجموعه | استاندارد |
| فلش درایو USB | 1 | مجموعه | پیکربندی استاندارد، شامل نرمافزارهای اکتساب و پیکربندی |
| لوازم جانبی ابزار | 1 | مجموعه | استاندارد |
| مورد پرواز | 1 | مجموعه | استاندارد |
| تخته سفید استاندارد بازتاب پراکنده | 1 | pc | اختیاری |
