1. Présentation du produit
Le système d'imagerie hyperspectrale embarqué sur drone HSI-Fairy « Linghui » est un système d'imagerie hyperspectrale aéroporté à balayage linéaire développé à partir d'un petit drone à rotor. Ce système collecte des informations hyperspectrales de cibles au sol et synthétise des images spectrales haute résolution grâce à la plateforme du drone en vol.
Le système d'imagerie hyperspectrale embarqué sur drone « Linghui » utilise le mode « UAV + » et une conception optique unique, ce qui lui confère des avantages considérables en termes de planéité du champ, de netteté, d'élimination de la courbure des raies spectrales et de lumière parasite. De plus, la nacelle stabilisée intégrée au système améliore encore sa stabilité et garantit une excellente résolution spatiale et spectrale. Il s'agit d'une solution économique et performante pour l'imagerie hyperspectrale aérienne.
Ce système offre un large éventail d'applications et convient à la recherche scientifique et aux travaux pratiques dans divers contextes. Par exemple : exploration des ressources géologiques et minérales ; évaluation de la croissance et du rendement des cultures agricoles ; surveillance des ravageurs forestiers et prévention des incendies ; suivi de la productivité des prairies ; surveillance des milieux côtiers et marins ; surveillance de l'environnement lacustre et des bassins versants ; protection de l'environnement et surveillance de l'environnement minier, etc. En particulier, dans le cadre de la surveillance des invasions d'espèces exotiques (telles que Spartina alterniflora) et de l'évaluation de l'état de santé de la végétation marine (comme les herbiers marins), le système HSI-Fairy a démontré d'excellentes performances, offrant aux utilisateurs des méthodes de surveillance pratiques et efficaces, et contribuant à la protection de l'environnement et au développement durable.
2. Caractéristiques
① Informations spectrales à haute résolution
La gamme spectrale est de 400 à 1000 nm, la résolution spectrale est inférieure à 2 nm et la résolution spatiale atteint 0,033 m à H = 100 m.
② Nacelle à auto-étalonnage de haute précision
Le système est équipé d'une nacelle auto-correctrice de haute précision avec un tremblement angulaire de ±0,02°, qui peut compenser efficacement les vibrations et les secousses causées par le vent, le flux d'air et d'autres facteurs pendant le vol du drone.
③ Ordinateur de bord haute performance
Ordinateur de bord haute performance intégré, avec logiciel d'acquisition et de contrôle, et stockage en temps réel des données d'image. Prise en charge du contrôle sans fil à distance, de la visualisation en temps réel des informations spectrales et des résultats d'assemblage d'images.
④ Conception modulaire hautement redondante
Le système d'imagerie adopte une conception modulaire, et la caméra présente une large compatibilité et peut être adaptée à d'autres drones et stabilisateurs.
3. Spécifications
| Spécifications générales
| Dimensions globales | 1668 mm × 1518 mm × 727 mm |
| Poids de la machine | Avion 9,5 + nacelle 2,15 + caméra 1,65 kg | |
| Système de vol
| Drones | Drone multirotor DJI M600 Pro |
| Gimbal | nacelle stabilisée sur trois axes à auto-étalonnage de haute précision Gigue : ≤±0,02° Translation et rotation : 360° Rotation du tangage : +45°~-135° Rotation du roulis : ±25° | |
| Précision du positionnement | Mieux que 1 m | |
| Transmission d'images sans fil | Oui | |
| Autonomie de la batterie | 30 min | |
| Distance de travail | 5 km | |
| Caméra hyperspectrale
| Méthode d'imagerie | Imagerie par balayage linéaire |
| type d'élément photosensible | CMOS 1 pouce | |
| Résolution d'image | 2048*2048 (avant synthèse) | |
| Fréquence d'images de capture | Prise en charge maximale de 90 Hz | |
| Espace de stockage | stockage à semi-conducteurs de 2 To | |
| Format de stockage | Tiff 12 bits | |
| Pouvoir | 40W | |
| Alimenté par | 5-32 V CC | |
| Paramètres optiques
| Gamme spectrale | 400-1000 nm |
| Résolution spectrale | Meilleur que 2 nm | |
| distance focale de l'objectif | 35 mm | |
| Champ de vision | 17,86° | |
| Largeur de la fente | ≤22μm | |
| Logiciel | Fonctions de base | L'exposition, le gain et la fréquence d'images peuvent être réglés de manière flexible pour afficher dynamiquement des images hyperspectrales en temps réel et des diagrammes en cascade du spectre de fréquences spécifiques ; |
4. Adaptabilité environnementale
Température de fonctionnement : -10 °C à +50 °C
Température de stockage : -20 °C à +65 °C
Humidité de fonctionnement : ≤ 85 % HR
5. Affichage des effets
| Nom | Quantité | Unité | Remarque |
| systèmes de drones | 1 | ensemble | Standard |
| Gimbal | 1 | ensemble | Standard |
| Caméra hyperspectrale | 1 | ensemble | Standard |
| clé USB | 1 | ensemble | Configuration standard, incluant le logiciel d'acquisition et de configuration |
| Accessoires pour outils | 1 | ensemble | Standard |
| flight case | 1 | ensemble | Standard |
| Tableau blanc standard à réflexion diffuse | 1 | pc | Facultatif |