Tsarin Hoton Hyperspectral da aka Sanya a UAV,
,
1. Gabatarwar Samfura
Tsarin daukar hoton hyperspectral da aka saka a cikin UAV mai suna "Linghui" na HSI-Fairy tsarin daukar hoton hyperspectral ne da aka gina a cikin iska wanda aka gina bisa ga ƙaramin na'urar rotor UAV. Tsarin yana tattara bayanan hyperspectral na abubuwan da aka nufa a ƙasa kuma yana haɗa hotunan spectral masu ƙuduri mai girma ta hanyar dandamalin UAV yana yawo a cikin iska.
Tsarin daukar hoton hyperspectral da aka saka a cikin UAV mai suna "Linghui" ya rungumi yanayin "UAV +", tare da tsarin hanyar gani ta musamman, wanda ke ba tsarin fa'idodi bayyanannu a fannin lanƙwasa filin, haske, kawar da lanƙwasa layin haske, da kuma kawar da hasken da ya ɓace. Bugu da ƙari, gimbal ɗin da tsarin ke ɗauke da shi zai iya ƙara inganta kwanciyar hankali da kuma tabbatar da cewa hoton yana da kyakkyawan ƙudurin sarari da ƙudurin haske. Hanya ce mai araha da inganci a fannin daukar hoton hyperspectral na sama.
Tsarin yana da amfani iri-iri kuma ya dace da binciken kimiyya da ayyukan aiki a yanayi daban-daban. Misali: binciken albarkatun ƙasa da ma'adinai; kimanta yawan amfanin gona da amfanin gona; sa ido kan kwari da kuma sa ido kan gobara a dazuzzuka; sa ido kan yawan amfanin gona; sa ido kan yanayin bakin teku da na ruwa; sa ido kan muhallin tafki da na ruwa; kare muhallin muhalli da sa ido kan muhallin ma'adinai, da sauransu. Musamman ma, a cikin sa ido kan mamaye nau'ikan halittu na baƙi (kamar Spartina alterniflora) da kuma kimanta lafiyar ciyayin ruwa (kamar gadajen ciyawar teku), tsarin HSI-Fairy ya nuna kyakkyawan aiki, yana ba masu amfani da hanyoyin sa ido masu dacewa da inganci, da kuma taimakawa wajen kare muhallin muhalli da ci gaba mai dorewa.
2. Siffofi
①Bayanan haske masu inganci
Matsakaicin kewayon shine 400-1000nm, ƙudurin nunin ya fi 2nm kyau, kuma ƙudurin sarari ya kai 0.033m@H=100m
②Gimbal ɗin daidaita kai mai inganci
Tsarin yana da gimbal mai gyara kai mai inganci tare da jitter mai kusurwa na ±0.02°, wanda zai iya daidaita girgiza da girgizar da iska, iska da sauran abubuwa ke haifarwa yayin tashin jirgin sama mara matuki.
③ Kwamfutar da ke cikin jirgin sama mai aiki sosai
Kwamfutar da aka gina a cikinta mai aiki sosai, wacce aka haɗa ta da software na siye da sarrafawa, adana bayanai na hoto a ainihin lokaci. Taimakawa sarrafa mara waya daga nesa, kallon bayanai na ainihin lokaci da sakamakon dinkin hoto.
④ Tsarin ƙira mai sauƙin amfani
Tsarin daukar hoto yana amfani da tsarin zamani, kuma kyamarar tana da jituwa sosai kuma ana iya daidaita ta da sauran jiragen sama marasa matuƙa da kuma gimbals masu ƙarfi.
3. Bayani dalla-dalla
| Bayani dalla-dalla
| Girman gabaɗaya | 1668mm × 1518mm × 727mm |
| Nauyin injin | Jirgin sama 9.5+Gimbal 2.15+Kyamara 1.65kg | |
| Tsarin Jirgin Sama
| Jiragen sama marasa matuki | DJI M600 pro na'urar juyi mai juyi da yawa |
| Gimbal | GimbalJitter mai daidaita kai mai tsayi uku mai tsayi sosai: ≤±0.02° Fassara da juyawa: 360° Juyawar sautuka: +45°~-135° Juyawan birgima: ±25° | |
| Daidaiton matsayi | Fiye da mita 1 | |
| Watsa Hoto Mara waya | eh | |
| Rayuwar batirin | Minti 30 | |
| Nisa ta aiki | 5km | |
| Kyamarar Hyperspectral
| Hanyar daukar hoto | Hoton tsintsiya da tura |
| Nau'in abubuwan da ke da sauƙin ɗaukar hoto | CMOS 1" | |
| Tsarin hoto | 2048*2048 (kafin haɗawa) | |
| Saurin kama firam | Matsakaicin tallafi 90Hz | |
| Wurin Ajiya | Ajiyewar yanayin ƙarfi na 2T | |
| Tsarin Ajiya | 12-bit Tiff | |
| Ƙarfi | 40W | |
| Mai iko ta | 5-32V DC | |
| Sigogi na gani
| Kewayen spectral | 400-1000nm |
| ƙudurin haske | Ya fi 2nm kyau | |
| Tsawon mai da hankali kan ruwan tabarau | 35mm | |
| Filin kallo | 17.86° | |
| Faɗin tsagewa | ≤22μm | |
| Software | Ayyuka na Asali | Ana iya saita saurin fallasa, riba, da firam cikin sassauƙa don nuna hotunan hyperspectral na ainihin lokaci da takamaiman zane-zanen ruwan sama na mita; |
4. Sauƙin daidaitawa da muhalli
Zafin aiki: -10 °C ~ + 50 °C
Zafin ajiya: -20 ° C ~ + 65 °C
Danshin aiki: ≤85%RH
5. Nunin tasirin

| Suna | Adadi | Naúrar | Bayani |
| Tsarin jiragen sama marasa matuki | 1 | saita | Daidaitacce |
| Gimbal | 1 | saita | Daidaitacce |
| Kyamarar Hyperspectral | 1 | saita | Daidaitacce |
| Kebul ɗin flash ɗin | 1 | saita | Tsarin tsari na yau da kullun, gami da software na siye da daidaitawa |
| Kayan kayan aiki | 1 | saita | Daidaitacce |
| Akwatin jirgin sama | 1 | saita | Daidaitacce |
| Fararen allo mai haske mai yaɗuwa | 1 | pc | Zaɓi |
Tsarin daukar hoton hyperspectral da aka saka a cikin UAV mai suna "Linghui" na HSI-Fairy tsarin daukar hoton hyperspectral ne da aka gina a cikin iska wanda aka gina bisa ga ƙaramin na'urar rotor UAV. Tsarin yana tattara bayanan hyperspectral na abubuwan da aka nufa a ƙasa kuma yana haɗa hotunan spectral masu ƙuduri mai girma ta hanyar dandamalin UAV yana yawo a cikin iska.
Tsarin daukar hoton hyperspectral da aka saka a cikin UAV mai suna "Linghui" ya rungumi yanayin "UAV +", tare da tsarin hanyar gani ta musamman, wanda ke ba tsarin fa'idodi bayyanannu a fannin lanƙwasa filin, haske, kawar da lanƙwasa layin haske, da kuma kawar da hasken da ya ɓace. Bugu da ƙari, gimbal ɗin da tsarin ke ɗauke da shi zai iya ƙara inganta kwanciyar hankali da kuma tabbatar da cewa hoton yana da kyakkyawan ƙudurin sarari da ƙudurin haske. Hanya ce mai araha da inganci a fannin daukar hoton hyperspectral na sama.
Tsarin yana da amfani iri-iri kuma ya dace da binciken kimiyya da ayyukan aiki a yanayi daban-daban. Misali: binciken albarkatun ƙasa da ma'adinai; kimanta yawan amfanin gona da amfanin gona; sa ido kan kwari da kuma sa ido kan gobara a dazuzzuka; sa ido kan yawan amfanin gona; sa ido kan yanayin bakin teku da na ruwa; sa ido kan muhallin tafki da na ruwa; kare muhallin muhalli da sa ido kan muhallin ma'adinai, da sauransu. Musamman ma, a cikin sa ido kan mamaye nau'ikan halittu na baƙi (kamar Spartina alterniflora) da kuma kimanta lafiyar ciyayin ruwa (kamar gadajen ciyawar teku), tsarin HSI-Fairy ya nuna kyakkyawan aiki, yana ba masu amfani da hanyoyin sa ido masu dacewa da inganci, da kuma taimakawa wajen kare muhallin muhalli da ci gaba mai dorewa.