1. Արտադրանքի ներածություն
HSI-Fairy «Linghui» անօդաչու թռչող սարքի վրա տեղադրված հիպերսպեկտրալ պատկերման համակարգը փոքր պտտվող անօդաչու թռչող սարքի (ԱԹՍ) վրա մշակված օդային հիպերսպեկտրալ պատկերման համակարգ է: Համակարգը հավաքում է գետնի թիրախների հիպերսպեկտրալ տեղեկատվություն և սինթեզում բարձր թույլտվության սպեկտրալ պատկերներ՝ օդում թռչող ԱԹՍ հարթակի միջոցով:
«Linghui» անօդաչու թռչող սարքի վրա տեղադրված հիպերսպեկտրալ պատկերման համակարգը կիրառում է «UAV +» ռեժիմը՝ զուգորդված եզակի օպտիկական ուղու դիզայնի հետ, որը համակարգին տալիս է ակնհայտ առավելություններ դաշտի հարթության, պարզության, սպեկտրալ գծերի ծռման վերացման և թափառող լույսի վերացման առումով: Բացի այդ, համակարգի կողմից կրվող գիմբալը կարող է էլ ավելի բարելավել կայունությունը և ապահովել, որ պատկերն ունենա գերազանց տարածական և սպեկտրալ լուծաչափ: Այն տնտեսական և արդյունավետ լուծում է օդային լուսանկարչության հիպերսպեկտրալ պատկերման ոլորտում:
Համակարգն ունի լայն կիրառություն և հարմար է գիտական հետազոտությունների և գործնական աշխատանքի համար տարբեր սցենարներում: Օրինակ՝ երկրաբանական և հանքային ռեսուրսների ուսումնասիրություն, գյուղատնտեսական մշակաբույսերի աճի և բերքատվության գնահատում, անտառային վնասատուների մոնիթորինգ և հրդեհների կանխարգելման մոնիթորինգ, խոտհարքների արտադրողականության մոնիթորինգ, ափամերձ գծի և ծովային միջավայրի մոնիթորինգ, լճերի և ջրհավաք ավազանների միջավայրի մոնիթորինգ, էկոլոգիական միջավայրի պաշտպանություն և հանքային միջավայրի մոնիթորինգ և այլն: Մասնավորապես, օտար տեսակների (օրինակ՝ Spartina alterniflora) ներխուժման մոնիթորինգի և ծովային բուսականության (օրինակ՝ ծովային խոտերի մարգագետինների) առողջության գնահատման գործում HSI-Fairy համակարգը ցույց է տվել գերազանց աշխատանք՝ օգտատերերին տրամադրելով հարմար և արդյունավետ մոնիթորինգի մեթոդներ և նպաստելով էկոլոգիական միջավայրի պաշտպանությանը և կայուն զարգացմանը:
2. Հատկանիշներ
① Բարձր թույլտվությամբ սպեկտրալ տեղեկատվություն
Սպեկտրալ տիրույթը 400-1000 նմ է, սպեկտրալ լուծաչափը 2 նմ-ից լավ է, իսկ տարածական լուծաչափը հասնում է 0.033 մ@H=100 մ-ի։
② Բարձր ճշգրտությամբ ինքնակարգավորվող գիմբալ
Համակարգը հագեցած է բարձր ճշգրտությամբ ինքնաշտկվող գիմբալով՝ ±0.02° անկյունային տատանումով, որը կարող է արդյունավետորեն չեզոքացնել դրոնի թռիչքի ընթացքում քամու, օդային հոսքի և այլ գործոնների պատճառով առաջացած տատանումները և ցնցումները։
③ Բարձր արդյունավետությամբ ներկառուցված համակարգիչ
Ներկառուցված բարձր արդյունավետությամբ ներկառուցված համակարգիչ՝ ներկառուցված ձեռքբերման և կառավարման ծրագրակազմով, պատկերի տվյալների իրական ժամանակում պահպանում: Աջակցում է հեռակառավարման անլար կառավարմանը, սպեկտրալ տեղեկատվության իրական ժամանակում դիտմանը և պատկերի միացման արդյունքներին:
④ Բարձր ավելորդ մոդուլային դիզայն
Պատկերման համակարգը ընդունում է մոդուլային դիզայն, և տեսախցիկն ունի լայն համատեղելիություն և կարող է հարմարեցվել այլ դրոնների և կայունացված գիմբալների հետ։
3. Տեխնիկական բնութագրեր
| Ընդհանուր տեխնիկական բնութագրեր
| Ընդհանուր չափս | 1668մմ×1518մմ×727մմ |
| Մեքենայի քաշը | Ինքնաթիռ 9.5+Կիմբալ 2.15+Տեսախցիկ 1.65 կգ | |
| Թռիչքի համակարգ
| Անօդաչու թռչող սարքեր | DJI M600 pro բազմառոտորային դրոն |
| Գիմբալ | Բարձր ճշգրտությամբ ինքնակարգավորվող եռաառանցքային կայունացված գիմբալ Թրթռում։ ≤±0.02° Տեղափոխություն և պտույտ՝ 360° Թեքության պտույտ՝ +45°~-135° Գլանակի պտույտ՝ ±25° | |
| Դիրքորոշման ճշգրտությունը | Ավելի լավ է, քան 1 մ | |
| Անլար պատկերի փոխանցում | այո | |
| Մարտկոցի աշխատանքի տևողությունը | 30 րոպե | |
| Աշխատանքային հեռավորություն | 5 կմ | |
| Հիպերսպեկտրալ տեսախցիկ
| Պատկերման մեթոդ | Հպման ցախավելի պատկերացում |
| Լուսազգայուն տարրի տեսակ | 1 դյույմանոց CMOS | |
| Պատկերի լուծաչափը | 2048*2048 (սինթեզից առաջ) | |
| Կադրերի հաճախականության ձայնագրում | Առավելագույն աջակցություն՝ 90 Հց | |
| Պահեստային տարածք | 2T պինդ վիճակի պահեստավորում | |
| Պահպանման ձևաչափ | 12-բիթային Tiff | |
| Հզորություն | 40 Վտ | |
| Աշխատում է | 5-32V հաստատուն հոսանք | |
| Օպտիկական պարամետրեր
| Սպեկտրալ տիրույթ | 400-1000 նմ |
| Սպեկտրալ լուծաչափ | Ավելի լավ է, քան 2 նմ | |
| Լինզայի ֆոկուսային հեռավորություն | 35 մմ | |
| Տեսադաշտ | 17.86° | |
| Ճեղքի լայնությունը | ≤22 մկմ | |
| Ծրագրային ապահովում | Հիմնական գործառույթներ | Էքսպոզիցիան, ուժեղացումը և կադրերի հաճախականությունը կարող են ճկուն կերպով կարգավորվել՝ իրական ժամանակի հիպերսպեկտրալ պատկերները և որոշակի հաճախականության սպեկտրի ջրվեժի դիագրամները դինամիկ կերպով ցուցադրելու համար։ |
4. Շրջակա միջավայրի հարմարվողականություն
Աշխատանքային ջերմաստիճան՝ -10 °C ~ + 50 °C
Պահպանման ջերմաստիճանը՝ -20°C ~ +65°C
Աշխատանքային խոնավություն՝ ≤85%RH
5. Էֆեկտի ցուցադրում
| Անուն | Քանակ | Միավոր | Նշում |
| Անօդաչու թռչող սարքերի համակարգեր | 1 | հավաքածու | Ստանդարտ |
| Գիմբալ | 1 | հավաքածու | Ստանդարտ |
| Հիպերսպեկտրալ տեսախցիկ | 1 | հավաքածու | Ստանդարտ |
| USB ֆլեշ կրիչ | 1 | հավաքածու | Ստանդարտ կոնֆիգուրացիա, ներառյալ ձեռքբերման և կոնֆիգուրացիայի ծրագրակազմը |
| Գործիքների պարագաներ | 1 | հավաքածու | Ստանդարտ |
| Թռիչքի պատյան | 1 | հավաքածու | Ստանդարտ |
| Դիֆուզային արտացոլման ստանդարտ սպիտակ տախտակ | 1 | pc | Ըստ ցանկության |