Sistema di imaging iperspettrale montato su UAV,
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1. Introduzione al prodotto
Il sistema di imaging iperspettrale HSI-Fairy “Linghui” montato su UAV è un sistema di imaging iperspettrale aereo a scansione lineare sviluppato sulla base di un piccolo UAV a rotore. Il sistema raccoglie informazioni iperspettrali di bersagli a terra e sintetizza immagini spettrali ad alta risoluzione attraverso la piattaforma UAV in volo.
Il sistema di imaging iperspettrale montato su UAV "Linghui" adotta la modalità "UAV+", combinata con un design del percorso ottico unico, che conferisce al sistema evidenti vantaggi in termini di planarità del campo, nitidezza, eliminazione della curvatura delle linee spettrali e eliminazione della luce diffusa. Inoltre, il gimbal integrato nel sistema migliora ulteriormente la stabilità e garantisce un'eccellente risoluzione spaziale e spettrale dell'immagine. Rappresenta una soluzione economica ed efficiente nel campo dell'imaging iperspettrale aereo.
Il sistema ha una vasta gamma di applicazioni ed è adatto alla ricerca scientifica e al lavoro pratico in diversi contesti. Ad esempio: esplorazione di risorse geologiche e minerarie; valutazione della crescita e della resa delle colture agricole; monitoraggio dei parassiti forestali e prevenzione degli incendi; monitoraggio della produttività dei pascoli; monitoraggio dell'ambiente costiero e marino; monitoraggio dell'ambiente lacustre e dei bacini idrografici; protezione dell'ambiente ecologico e monitoraggio dell'ambiente minerario, ecc. In particolare, nel monitoraggio dell'invasione di specie aliene (come la Spartina alterniflora) e nella valutazione dello stato di salute della vegetazione marina (come le praterie di fanerogame marine), il sistema HSI-Fairy ha dimostrato prestazioni eccellenti, fornendo agli utenti metodi di monitoraggio pratici ed efficienti e contribuendo alla protezione dell'ambiente ecologico e allo sviluppo sostenibile.
2. Caratteristiche
①Informazioni spettrali ad alta risoluzione
L'intervallo spettrale è 400-1000 nm, la risoluzione spettrale è migliore di 2 nm e la risoluzione spaziale raggiunge 0,033 m a H=100 m
②Gimbal ad alta precisione con autocalibrazione
Il sistema è dotato di un gimbal autocorrettivo ad alta precisione con un jitter angolare di ±0,02°, in grado di compensare efficacemente le vibrazioni e gli scossoni causati dal vento, dal flusso d'aria e da altri fattori durante il volo del drone.
③ Computer di bordo ad alte prestazioni
Computer di bordo ad alte prestazioni integrato, con software di acquisizione e controllo incorporato, memorizzazione in tempo reale dei dati dell'immagine. Supporta il controllo wireless remoto, la visualizzazione in tempo reale delle informazioni spettrali e dei risultati dell'unione delle immagini.
④ Progettazione modulare altamente ridondante
Il sistema di imaging adotta un design modulare, la telecamera è ampiamente compatibile e può essere adattata ad altri droni e gimbal stabilizzati.
3. Specifiche
| Specifiche generali
| Universo finale | 1668mm×1518mm×727mm |
| Peso della macchina | Aereo 9,5 + Gimbal 2,15 + Fotocamera 1,65 kg | |
| Sistema di volo
| droni | Drone multirotore DJI M600 Pro |
| Gimbal | Gimbal stabilizzato a tre assi ad alta precisione con autocalibrazione. Jitter: ≤±0,02° Traslazione e rotazione: 360° Rotazione del passo: +45°~-135° Rotazione di rollio: ±25° | |
| Precisione del posizionamento | Meglio di 1 metro | |
| Trasmissione di immagini senza fili | SÌ | |
| Durata della batteria | 30 minuti | |
| Distanza di lavoro | 5 km | |
| Telecamera iperspettrale
| Metodo di imaging | Imaging a scansione lineare |
| Tipo di elemento fotosensibile | CMOS da 1 pollice | |
| Risoluzione dell'immagine | 2048*2048 (prima della sintesi) | |
| Frequenza di acquisizione dei fotogrammi | Supporto massimo 90Hz | |
| Spazio di archiviazione | memoria a stato solido da 2 TB | |
| Formato di archiviazione | TIFF a 12 bit | |
| Energia | 40W | |
| Offerto da | 5-32 V CC | |
| Parametri ottici
| intervallo spettrale | 400-1000 nm |
| Risoluzione spettrale | Meglio di 2 nm | |
| lunghezza focale dell'obiettivo | 35 mm | |
| Campo visivo | 17,86° | |
| Larghezza della fessura | ≤22μm | |
| Software | Funzioni di base | L'esposizione, il guadagno e la frequenza dei fotogrammi possono essere impostati in modo flessibile per visualizzare dinamicamente immagini iperspettrali in tempo reale e diagrammi a cascata dello spettro di frequenza specifici; |
4. Adattabilità ambientale
Temperatura di esercizio: da -10 °C a +50 °C
Temperatura di conservazione: da -20 °C a +65 °C
Umidità di lavoro: ≤85%UR
5. Visualizzazione degli effetti

| Nome | Quantità | Unità | Osservazione |
| sistemi di droni | 1 | impostato | Standard |
| Gimbal | 1 | impostato | Standard |
| Telecamera iperspettrale | 1 | impostato | Standard |
| chiavetta USB | 1 | impostato | Configurazione standard, incluso il software di acquisizione e configurazione. |
| Accessori per utensili | 1 | impostato | Standard |
| Custodia da trasporto | 1 | impostato | Standard |
| Lavagna bianca standard a riflessione diffusa | 1 | pc | Opzionale |
Il sistema di imaging iperspettrale HSI-Fairy “Linghui” montato su UAV è un sistema di imaging iperspettrale aereo a scansione lineare sviluppato sulla base di un piccolo UAV a rotore. Il sistema raccoglie informazioni iperspettrali di bersagli a terra e sintetizza immagini spettrali ad alta risoluzione attraverso la piattaforma UAV in volo.
Il sistema di imaging iperspettrale montato su UAV "Linghui" adotta la modalità "UAV+", combinata con un design del percorso ottico unico, che conferisce al sistema evidenti vantaggi in termini di planarità del campo, nitidezza, eliminazione della curvatura delle linee spettrali e eliminazione della luce diffusa. Inoltre, il gimbal integrato nel sistema migliora ulteriormente la stabilità e garantisce un'eccellente risoluzione spaziale e spettrale dell'immagine. Rappresenta una soluzione economica ed efficiente nel campo dell'imaging iperspettrale aereo.
Il sistema ha una vasta gamma di applicazioni ed è adatto alla ricerca scientifica e al lavoro pratico in diversi contesti. Ad esempio: esplorazione di risorse geologiche e minerarie; valutazione della crescita e della resa delle colture agricole; monitoraggio dei parassiti forestali e prevenzione degli incendi; monitoraggio della produttività dei pascoli; monitoraggio dell'ambiente costiero e marino; monitoraggio dell'ambiente lacustre e dei bacini idrografici; protezione dell'ambiente ecologico e monitoraggio dell'ambiente minerario, ecc. In particolare, nel monitoraggio dell'invasione di specie aliene (come la Spartina alterniflora) e nella valutazione dello stato di salute della vegetazione marina (come le praterie di fanerogame marine), il sistema HSI-Fairy ha dimostrato prestazioni eccellenti, fornendo agli utenti metodi di monitoraggio pratici ed efficienti e contribuendo alla protezione dell'ambiente ecologico e allo sviluppo sostenibile.