Sistema di imaging iperspettrale montato su drone

Breve descrizione:

Una piattaforma di telerilevamento UAV ad ala rotante che integra tecnologie polarimetriche/iperspettrali. L'imaging push-broom con registrazione dei pixel risolve il tradizionale disallineamento spazio-temporale, con un controllo a circuito chiuso aria-terra per un telerilevamento quantitativo ad alta precisione.


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Sistema di imaging iperspettrale montato su UAV,
,
1. Introduzione al prodotto
Il sistema di imaging iperspettrale HSI-Fairy “Linghui” montato su UAV è un sistema di imaging iperspettrale aereo a scansione lineare sviluppato sulla base di un piccolo UAV a rotore. Il sistema raccoglie informazioni iperspettrali di bersagli a terra e sintetizza immagini spettrali ad alta risoluzione attraverso la piattaforma UAV in volo.
Il sistema di imaging iperspettrale montato su UAV "Linghui" adotta la modalità "UAV+", combinata con un design del percorso ottico unico, che conferisce al sistema evidenti vantaggi in termini di planarità del campo, nitidezza, eliminazione della curvatura delle linee spettrali e eliminazione della luce diffusa. Inoltre, il gimbal integrato nel sistema migliora ulteriormente la stabilità e garantisce un'eccellente risoluzione spaziale e spettrale dell'immagine. Rappresenta una soluzione economica ed efficiente nel campo dell'imaging iperspettrale aereo.
Il sistema ha una vasta gamma di applicazioni ed è adatto alla ricerca scientifica e al lavoro pratico in diversi contesti. Ad esempio: esplorazione di risorse geologiche e minerarie; valutazione della crescita e della resa delle colture agricole; monitoraggio dei parassiti forestali e prevenzione degli incendi; monitoraggio della produttività dei pascoli; monitoraggio dell'ambiente costiero e marino; monitoraggio dell'ambiente lacustre e dei bacini idrografici; protezione dell'ambiente ecologico e monitoraggio dell'ambiente minerario, ecc. In particolare, nel monitoraggio dell'invasione di specie aliene (come la Spartina alterniflora) e nella valutazione dello stato di salute della vegetazione marina (come le praterie di fanerogame marine), il sistema HSI-Fairy ha dimostrato prestazioni eccellenti, fornendo agli utenti metodi di monitoraggio pratici ed efficienti e contribuendo alla protezione dell'ambiente ecologico e allo sviluppo sostenibile.

2. Caratteristiche
①Informazioni spettrali ad alta risoluzione
L'intervallo spettrale è 400-1000 nm, la risoluzione spettrale è migliore di 2 nm e la risoluzione spaziale raggiunge 0,033 m a H=100 m

②Gimbal ad alta precisione con autocalibrazione
Il sistema è dotato di un gimbal autocorrettivo ad alta precisione con un jitter angolare di ±0,02°, in grado di compensare efficacemente le vibrazioni e gli scossoni causati dal vento, dal flusso d'aria e da altri fattori durante il volo del drone.

③ Computer di bordo ad alte prestazioni
Computer di bordo ad alte prestazioni integrato, con software di acquisizione e controllo incorporato, memorizzazione in tempo reale dei dati dell'immagine. Supporta il controllo wireless remoto, la visualizzazione in tempo reale delle informazioni spettrali e dei risultati dell'unione delle immagini.

④ Progettazione modulare altamente ridondante
Il sistema di imaging adotta un design modulare, la telecamera è ampiamente compatibile e può essere adattata ad altri droni e gimbal stabilizzati.

3. Specifiche

Specifiche generali

 

Universo finale 1668mm×1518mm×727mm
Peso della macchina Aereo 9,5 + Gimbal 2,15 + Fotocamera 1,65 kg

Sistema di volo

 

 

 

 

 

droni Drone multirotore DJI M600 Pro
Gimbal Gimbal stabilizzato a tre assi ad alta precisione con autocalibrazione. Jitter: ≤±0,02°

Traslazione e rotazione: 360°

Rotazione del passo: +45°~-135°

Rotazione di rollio: ±25°

Precisione del posizionamento Meglio di 1 metro
Trasmissione di immagini senza fili
Durata della batteria 30 minuti
Distanza di lavoro 5 km

Telecamera iperspettrale

 

 

 

 

 

 

 

Metodo di imaging Imaging a scansione lineare
Tipo di elemento fotosensibile CMOS da 1 pollice
Risoluzione dell'immagine 2048*2048 (prima della sintesi)
Frequenza di acquisizione dei fotogrammi Supporto massimo 90Hz
Spazio di archiviazione memoria a stato solido da 2 TB
Formato di archiviazione TIFF a 12 bit
Energia 40W
Offerto da 5-32 V CC

Parametri ottici

 

 

 

 

intervallo spettrale 400-1000 nm
Risoluzione spettrale Meglio di 2 nm
lunghezza focale dell'obiettivo 35 mm
Campo visivo 17,86°
Larghezza della fessura ≤22μm

Software 

Funzioni di base L'esposizione, il guadagno e la frequenza dei fotogrammi possono essere impostati in modo flessibile per visualizzare dinamicamente immagini iperspettrali in tempo reale e diagrammi a cascata dello spettro di frequenza specifici;

4. Adattabilità ambientale
Temperatura di esercizio: da -10 °C a +50 °C
Temperatura di conservazione: da -20 °C a +65 °C
Umidità di lavoro: ≤85%UR

5. Visualizzazione degli effetti

Immagine 6

6. ImballaggioLista

Nome Quantità Unità Osservazione
sistemi di droni 1 impostato Standard
Gimbal 1 impostato Standard
Telecamera iperspettrale 1 impostato Standard
chiavetta USB 1 impostato Configurazione standard, incluso il software di acquisizione e configurazione.
Accessori per utensili 1 impostato Standard
Custodia da trasporto 1 impostato Standard
Lavagna bianca standard a riflessione diffusa 1 pc Opzionale

Il sistema di imaging iperspettrale HSI-Fairy “Linghui” montato su UAV è un sistema di imaging iperspettrale aereo a scansione lineare sviluppato sulla base di un piccolo UAV a rotore. Il sistema raccoglie informazioni iperspettrali di bersagli a terra e sintetizza immagini spettrali ad alta risoluzione attraverso la piattaforma UAV in volo.
Il sistema di imaging iperspettrale montato su UAV "Linghui" adotta la modalità "UAV+", combinata con un design del percorso ottico unico, che conferisce al sistema evidenti vantaggi in termini di planarità del campo, nitidezza, eliminazione della curvatura delle linee spettrali e eliminazione della luce diffusa. Inoltre, il gimbal integrato nel sistema migliora ulteriormente la stabilità e garantisce un'eccellente risoluzione spaziale e spettrale dell'immagine. Rappresenta una soluzione economica ed efficiente nel campo dell'imaging iperspettrale aereo.
Il sistema ha una vasta gamma di applicazioni ed è adatto alla ricerca scientifica e al lavoro pratico in diversi contesti. Ad esempio: esplorazione di risorse geologiche e minerarie; valutazione della crescita e della resa delle colture agricole; monitoraggio dei parassiti forestali e prevenzione degli incendi; monitoraggio della produttività dei pascoli; monitoraggio dell'ambiente costiero e marino; monitoraggio dell'ambiente lacustre e dei bacini idrografici; protezione dell'ambiente ecologico e monitoraggio dell'ambiente minerario, ecc. In particolare, nel monitoraggio dell'invasione di specie aliene (come la Spartina alterniflora) e nella valutazione dello stato di salute della vegetazione marina (come le praterie di fanerogame marine), il sistema HSI-Fairy ha dimostrato prestazioni eccellenti, fornendo agli utenti metodi di monitoraggio pratici ed efficienti e contribuendo alla protezione dell'ambiente ecologico e allo sviluppo sostenibile.


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