サンプリングシステム、
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UAV沿岸環境総合サンプリングシステムは、ソフトウェアとハ​​ードウェアを組み合わせた「UAV+」方式を採用しています。ハードウェア部分は独立制御可能なドローン、降下装置、サンプラーなどの機器を使用し、ソフトウェア部分は定点ホバリング、定点サンプリングなどの機能を備えています。これにより、沿岸環境調査において、調査地形、潮汐時間、調査員の体力などの制約によって生じるサンプリング効率の低下や安全性の問題を解決できます。このソリューションは地形などの制約を受けず、目標地点に正確かつ迅速に到達して表層堆積物や海水サンプリングを実施できるため、作業効率と作業品質を大幅に向上させ、潮間帯調査に大きな利便性をもたらします。

Frankstar UAVサンプリングシステムは、最大10キロメートルの範囲内でのサンプリングをサポートし、飛行時間は約20分です。ルートプランニングにより、サンプリングポイントまで離陸し、サンプリングのために固定ポイントでホバリングします。誤差は最大1メートルです。リアルタイムビデオリターン機能を備えており、サンプリング中にサンプリング状況と成功を確認できます。外部の高輝度LED補助ライトは、夜間飛行サンプリングのニーズに対応します。高精度レーダーを搭載しており、ルート走行時にインテリジェントな障害物回避を実現し、固定ポイントでホバリングしているときに水面までの距離を正確に検出できます。

特徴
定点ホバリング：誤差は1メートルを超えない
素早く着脱可能：便利な積み込み・積み下ろしインターフェースを備えたウインチとサンプラー
緊急ロープ切断機能：ロープが異物に絡まった場合、ロープを切断してドローンが帰還できなくなるのを防ぎます。
ケーブルの巻き戻し・結び目防止：自動ケーブル配線により、巻き戻しや結び目を効果的に防止します。

コアパラメータ
作業距離：10km
バッテリー駆動時間：20～25分
試料重量：水試料：3L、表層堆積物：1kg

水質サンプリング

地形、潮汐、人的制約を克服し、作業員の安全リスクなしに、高精度な堆積物および海水サンプリングを実現する、沿岸調査向けの「UAV + ペイロード」ソリューション。
主な機能
沿岸部の強風下でも正確な位置合わせを実現するサブメートル（1m以下）の位置決め
 工具不要のクイックリリース式ペイロードにより、迅速な組み立てと多点サンプリングが可能
 絡まり防止機能（緊急ケーブル切断＋自動ルーティング）
小雨や中程度の風の中でも安定した動作を実現する全天候型適応性
応用
沿岸域環境ベースライン調査
潮間帯の生態系および堆積物サンプリング
 沿岸水質モニタリングおよび緊急汚染サンプリング
 海洋工学における建設前／建設後調査