采样系统
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近岸环境综合采样无人机系统采用“UAV+”模式，软硬件相结合。硬件部分采用独立可控的无人机、下降器、采样器等设备，软件部分具备定点悬停、定点采样等功能。该系统能够解决近岸或沿岸环境调查任务中，受调查地形、潮汐时间、调查人员体力限制等因素导致的采样效率低下和人身安全问题。该方案不受地形等因素限制，能够准确、快速地到达目标站点进行表层沉积物和海水采样，从而大幅提高工作效率和工作质量，为潮间带调查带来极大的便利。

Frankstar无人机采样系统支持最大10公里范围内的采样，飞行时间约20分钟。通过航线规划，无人机可起飞至采样点并在固定位置悬停进行采样，误差不超过1米。该系统具备实时视频回传功能，可在采样过程中查看采样状态及是否成功。外部高亮度LED补光灯可满足夜间飞行采样的需求。此外，该系统还配备高精度雷达，可在航线飞行过程中实现智能避障，并在固定位置悬停时精确探测与水面的距离。

特征
定点悬停：误差不超过 1 米
快速释放和安装：绞车和采样器配有便捷的装卸接口
紧急断绳功能：当绳索被异物缠绕时，可以切断绳索，防止无人机无法返航。
防止电缆回绕/打结：自动布线，有效防止电缆回绕和打结。

核心参数
工作距离：10公里
电池续航时间：20-25分钟
采样重量：水样：3升；表层沉积物：1千克

水样采集

一种用于海岸调查的“无人机+有效载荷”解决方案，克服了地形、潮汐和人工限制，可进行精确的沉积物和海水采样，且无人员安全风险。
主要特点
 在沿海风中实现亚米级（≤1米）精确定位
 无需工具即可快速释放有效载荷，实现快速组装和多点取样
 防缠绕保护（紧急断线+自动布线）
 具备全天候适应性，可在小雨和中等风力条件下稳定运行
应用
近岸/沿海环境基线调查
潮间带生态与沉积物采样
 沿海水质监测与应急污染采样
 海洋工程施工前/后勘测