1. პროდუქტის შესავალი
HSI-Fairy „Linghui“-ს უპილოტო საფრენ აპარატზე დამონტაჟებული ჰიპერსპექტრული გამოსახულების სისტემა წარმოადგენს მცირე ზომის როტორიან უპილოტო საფრენ აპარატზე დაფუძნებულ სადესანტო ჰიპერსპექტრულ გამოსახულების სისტემას. სისტემა აგროვებს სახმელეთო სამიზნეების ჰიპერსპექტრულ ინფორმაციას და სინთეზირებს მაღალი გარჩევადობის სპექტრულ გამოსახულებებს უპილოტო საფრენი აპარატის პლატფორმის ჰაერში ფრენის დროს.
„Linghui“-ს უპილოტო საფრენ აპარატზე დამონტაჟებული ჰიპერსპექტრული გამოსახულების სისტემა იყენებს „UAV +“ რეჟიმს, უნიკალურ ოპტიკური ბილიკის დიზაინთან ერთად, რაც სისტემას აშკარა უპირატესობებს ანიჭებს ველის სიბრტყეში, სიცხადეში, სპექტრული ხაზის მოხრის აღმოფხვრასა და გაფანტული სინათლის აღმოფხვრაში. გარდა ამისა, სისტემის მიერ დამაგრებულ გიმბალს შეუძლია კიდევ უფრო გააუმჯობესოს სტაბილურობა და უზრუნველყოს გამოსახულების შესანიშნავი სივრცითი და სპექტრული გარჩევადობა. ეს არის ეკონომიური და ეფექტური გადაწყვეტა აეროფოტოგრაფიის ჰიპერსპექტრული გამოსახულების სფეროში.
სისტემას ფართო სპექტრის გამოყენება აქვს და გამოდგება სამეცნიერო კვლევისა და პრაქტიკული სამუშაოებისთვის სხვადასხვა სცენარში. მაგალითად: გეოლოგიური და მინერალური რესურსების შესწავლა; სასოფლო-სამეურნეო კულტურების ზრდა-მოყვანისა და მოსავლიანობის შეფასება; ტყის მავნებლების მონიტორინგი და ხანძრის პრევენციის მონიტორინგი; ბალახოვანი მცენარეების პროდუქტიულობის მონიტორინგი; სანაპირო ზოლისა და საზღვაო გარემოს მონიტორინგი; ტბებისა და წყალშემკრები აუზების გარემოს მონიტორინგი; ეკოლოგიური გარემოს დაცვა და მაღაროების გარემოს მონიტორინგი და ა.შ. კერძოდ, უცხო სახეობების (მაგალითად, Spartina alterniflora) შემოჭრის მონიტორინგისა და საზღვაო მცენარეულობის (მაგალითად, ზღვის ბალახის საწოლების) ჯანმრთელობის შეფასებისას, HSI-Fairy სისტემამ აჩვენა შესანიშნავი მუშაობა, რაც მომხმარებლებს სთავაზობს მოსახერხებელ და ეფექტურ მონიტორინგის მეთოდებს და ხელს უწყობს ეკოლოგიური გარემოს დაცვას და მდგრად განვითარებას.
2. მახასიათებლები
①მაღალი გარჩევადობის სპექტრული ინფორმაცია
სპექტრული დიაპაზონი 400-1000 ნმ-ია, სპექტრული გარჩევადობა 2 ნმ-ზე უკეთესია, ხოლო სივრცითი გარჩევადობა 0.033 მ@H=100 მ-ს აღწევს.
②მაღალი სიზუსტის თვითკალიბრაციის გიმბალი
სისტემა აღჭურვილია მაღალი სიზუსტის, თვითკორექტირებადი გიმბალით, რომლის კუთხური რხევა ±0.02°-ია, რომელსაც შეუძლია ეფექტურად კომპენსირება გაუწიოს ქარის, ჰაერის ნაკადის და სხვა ფაქტორების მიერ დრონის ფრენის დროს გამოწვეულ ვიბრაციას და რხევას.
③მაღალი ხარისხის ბორტ კომპიუტერი
ჩაშენებული მაღალი ხარისხის ბორტ კომპიუტერი, ჩაშენებული შეგროვებისა და მართვის პროგრამული უზრუნველყოფით, გამოსახულების მონაცემების რეალურ დროში შენახვისთვის. დისტანციური უკაბელო მართვის, სპექტრული ინფორმაციის რეალურ დროში დათვალიერების და გამოსახულების შეერთების შედეგების მხარდაჭერისთვის.
④ მაღალი რეზერვაციის მოდულური დიზაინი
ვიზუალიზაციის სისტემა მოდულარულ დიზაინს იღებს, კამერას ფართო თავსებადობა აქვს და მისი ადაპტირება სხვა დრონებსა და სტაბილიზებულ გიმბალებთან შეიძლება.
3. სპეციფიკაციები
| ზოგადი სპეციფიკაციები
| საერთო განზომილება | 1668 მმ × 1518 მმ × 727 მმ |
| მანქანის წონა | თვითმფრინავი 9.5+გიმბალი 2.15+კამერა 1.65 კგ | |
| ფრენის სისტემა
| დრონები | DJI M600 pro მრავალროტორიანი დრონი |
| გიმბალი | მაღალი სიზუსტის თვითკალიბრირებადი სამღერძიანი სტაბილიზებული გიმბალი რხევა: ≤±0.02° გადაადგილება და ბრუნვა: 360° დახრის ბრუნვა: +45°~-135° რულონის ბრუნვა: ±25° | |
| პოზიციონირების სიზუსტე | 1 მეტრზე უკეთესი | |
| უსადენო გამოსახულების გადაცემა | კი | |
| ბატარეის ხანგრძლივობა | 30 წთ | |
| სამუშაო მანძილი | 5 კმ | |
| ჰიპერსპექტრული კამერა
| ვიზუალიზაციის მეთოდი | ბიძგი-ცოცხის გამოსახულება |
| ფოტომგრძნობიარე ელემენტის ტიპი | 1 დიუმიანი CMOS | |
| სურათის გარჩევადობა | 2048*2048 (სინთეზამდე) | |
| კადრების სიხშირის აღბეჭდვა | მაქსიმალური მხარდაჭერა 90Hz | |
| შენახვის სივრცე | 2T მყარი მდგომარეობის მეხსიერება | |
| შენახვის ფორმატი | 12-ბიტიანი Tiff | |
| სიმძლავრე | 40 ვატი | |
| მხარდაჭერილია | 5-32 ვოლტიანი მუდმივი დენი | |
| ოპტიკური პარამეტრები
| სპექტრული დიაპაზონი | 400-1000 ნმ |
| სპექტრული გარჩევადობა | 2 ნმ-ზე უკეთესი | |
| ლინზის ფოკუსური მანძილი | 35 მმ | |
| ხედვის არე | 17.86° | |
| ჭრილის სიგანე | ≤22 მკმ | |
| პროგრამული უზრუნველყოფა | ძირითადი ფუნქციები | ექსპოზიციის, გაძლიერების და კადრების სიხშირის მოქნილად დაყენება შესაძლებელია რეალურ დროში ჰიპერსპექტრული სურათების და კონკრეტული სიხშირული სპექტრის ჩანჩქერის დიაგრამების დინამიურად საჩვენებლად; |
4. გარემოსთან ადაპტირება
სამუშაო ტემპერატურა: -10 °C ~ + 50 °C
შენახვის ტემპერატურა: -20 °C ~ + 65 °C
სამუშაო ტენიანობა: ≤85%RH
5. ეფექტის ჩვენება
| სახელი | რაოდენობა | ერთეული | შენიშვნა |
| დრონების სისტემები | 1 | ნაკრები | სტანდარტული |
| გიმბალი | 1 | ნაკრები | სტანდარტული |
| ჰიპერსპექტრული კამერა | 1 | ნაკრები | სტანდარტული |
| USB ფლეშ დრაივი | 1 | ნაკრები | სტანდარტული კონფიგურაცია, მათ შორის შეგროვებისა და კონფიგურაციის პროგრამული უზრუნველყოფა |
| ხელსაწყოების აქსესუარები | 1 | ნაკრები | სტანდარტული |
| ფრენის საქმე | 1 | ნაკრები | სტანდარტული |
| დიფუზური არეკვლის სტანდარტული თეთრი დაფა | 1 | pc | არასავალდებულო |