Ұшқышсыз ұшу аппаратына орнатылған гиперспектрлік бейнелеу жүйесі

Қысқаша сипаттама:

Поляриметриялық/гиперспектрлік технологияларды біріктіретін айналмалы қанатты пилотсыз ұшу аппараттарын қашықтықтан зондтау платформасы. Пиксельдік өзекше тіркелген итеру-сыпыртқы бейнелеу жоғары дәлдіктегі сандық қашықтықтан зондтау үшін әуе-жер тұйық циклді басқарумен дәстүрлі кеңістіктік-уақыттық сәйкессіздікті шешеді.


Өнімнің егжей-тегжейі

Өнім тегтері

Ұшқышсыз ұшу аппаратына орнатылған гиперспектрлік бейнелеу жүйесі,
,
1. Өнімге кіріспе
HSI-Fairy «Linghui» ұшқышсыз ұшу аппаратына орнатылған гиперспектрлік бейнелеу жүйесі – шағын роторлы ұшқышсыз ұшу аппаратына негізделген итергіш-сыпырғышты әуедегі гиперспектрлік бейнелеу жүйесі. Жүйе жердегі нысандардың гиперспектрлік ақпаратын жинайды және әуедегі ұшқышсыз ұшу аппараты платформасы арқылы жоғары ажыратымдылықтағы спектрлік кескіндерді синтездейді.
«Лингхуэй» ұшқышсыз ұшу аппаратына орнатылған гиперспектрлік бейнелеу жүйесі «Ұшқышсыз ұшу аппараты +» режимін бірегей оптикалық жол дизайнымен біріктіріп қолданады, бұл жүйеге өрістің жазықтығы, айқындығы, спектрлік сызықтың иілуін жою және адасқан жарықты жою сияқты айқын артықшылықтар береді. Сонымен қатар, жүйе тасымалдайтын гимбаль тұрақтылықты одан әрі жақсарта алады және кескіннің кеңістіктік ажыратымдылығы мен спектрлік ажыратымдылығының тамаша болуын қамтамасыз етеді. Бұл аэрофототүсіру гиперспектрлік бейнелеу саласындағы үнемді және тиімді шешім.
Жүйенің қолданылу аясы кең және әртүрлі жағдайларда ғылыми зерттеулер мен практикалық жұмыстарға жарамды. Мысалы: геологиялық және минералды ресурстарды барлау; ауыл шаруашылығы дақылдарының өсуі мен өнімділігін бағалау; орман зиянкестерін бақылау және өрттің алдын алу мониторингі; жайылымдық өнімділікті бақылау; жағалау сызығы мен теңіз ортасын бақылау; көл мен суайрық ортасын бақылау; экологиялық ортаны қорғау және шахта ортасын бақылау және т.б. Атап айтқанда, бөгде түрлердің (мысалы, Spartina alterniflora) басып кіруін бақылауда және теңіз өсімдіктерінің (мысалы, теңіз шөптерінің төсектері) денсаулығын бағалауда HSI-Fairy жүйесі пайдаланушыларға ыңғайлы және тиімді бақылау әдістерін ұсынып, экологиялық ортаны қорғауға және тұрақты дамуға көмектесетін тамаша өнімділік көрсетті.

2. Ерекшеліктері
①Жоғары ажыратымдылықтағы спектрлік ақпарат
Спектрлік диапазоны 400-1000 нм, спектрлік ажыратымдылығы 2 нм-ден жақсы, ал кеңістіктік ажыратымдылығы 0,033 м@H=100 м жетеді.

②Жоғары дәлдіктегі өзін-өзі калибрлеу гимбалы
Жүйе ±0,02° бұрыштық дірілдеуімен жоғары дәлдіктегі өздігінен түзетілетін гимбалмен жабдықталған, ол дронның ұшуы кезінде желдің, ауа ағынының және басқа да факторлардың әсерінен туындайтын діріл мен шайқалуды тиімді түрде өтей алады.

③Жоғары өнімді борттық компьютер
Кіріктірілген жоғары өнімді борттық компьютер, алу және басқару бағдарламалық жасақтамасымен жабдықталған, кескін деректерін нақты уақыт режимінде сақтайды. Қашықтан сымсыз басқаруды, спектрлік ақпаратты және кескін тігу нәтижелерін нақты уақыт режимінде көруді қолдайды.

④Қатты артық модульдік дизайн
Бейнелеу жүйесі модульдік дизайнды қабылдайды, ал камера кең үйлесімділікке ие және оны басқа дрондар мен тұрақтандырылған гимбалдарға бейімдеуге болады.

3. Техникалық сипаттамалары

Жалпы сипаттамалар

 

Жалпы өлшем 1668 мм×1518 мм×727 мм
Машина салмағы Ұшақ 9.5+Гимбал 2.15+Камера 1.65 кг

Ұшу жүйесі

 

 

 

 

 

Дрондар DJI M600 pro көп роторлы дроны
Гимбал Жоғары дәлдіктегі өздігінен калибрленетін үш осьті тұрақтандырылған гимбальды діріл: ≤±0,02°

Аудару және айналу: 360°

Айналым қадамы: +45°~-135°

Орамның айналуы: ±25°

Орналастыру дәлдігі 1 м-ден жақсырақ
Сымсыз кескін тарату иә
Батареяның қызмет ету мерзімі 30 мин
Жұмыс қашықтығы 5 км

Гиперспектрлік камера

 

 

 

 

 

 

 

Бейнелеу әдісі Сыпырғышты басу арқылы бейнелеу
Фотосезімтал элемент түрі 1 дюймдік CMOS
Кескін ажыратымдылығы 2048*2048 (синтезге дейін)
Түсірілім кадр жиілігі Максималды қолдау 90 Гц
Сақтау орны 2T қатты күйдегі сақтау құрылғысы
Сақтау форматы 12-биттік Tiff
Қуат 40 Вт
Көмегімен 5-32 В тұрақты ток

Оптикалық параметрлер

 

 

 

 

Спектрлік диапазон 400-1000 нм
Спектрлік ажыратымдылық 2 нм-ден жақсы
Линзаның фокустық қашықтығы 35 мм
Көру өрісі 17.86°
Саңылаудың ені ≤22 мкм

Бағдарламалық жасақтама 

Негізгі функциялар Экспозицияны, күшейтуді және кадр жиілігін нақты уақыттағы гиперспектрлік кескіндерді және сарқыраманың нақты жиілік спектрінің диаграммаларын динамикалық түрде көрсету үшін икемді түрде орнатуға болады;

4. Қоршаған ортаға бейімделу
Жұмыс температурасы: -10 °C ~ + 50 °C
Сақтау температурасы: -20 ° C ~ + 65 °C
Жұмыс ылғалдылығы: ≤85% RH

5. Эффектілерді көрсету

图片6

6. ҚаптауТізім

Аты Саны Бірлік Ескерту
Дрон жүйелері 1 жиынтық Стандартты
Гимбал 1 жиынтық Стандартты
Гиперспектрлік камера 1 жиынтық Стандартты
USB флэш-дискісі 1 жиынтық Стандартты конфигурация, соның ішінде сатып алу және конфигурациялау бағдарламалық жасақтамасы
Құрал-сайман аксессуарлары 1 жиынтық Стандартты
Ұшу корпусы 1 жиынтық Стандартты
Диффузиялық шағылысу стандартты ақ тақтасы 1 pc Қосымша

HSI-Fairy «Linghui» ұшқышсыз ұшу аппаратына орнатылған гиперспектрлік бейнелеу жүйесі – шағын роторлы ұшқышсыз ұшу аппаратына негізделген итергіш-сыпырғышты әуедегі гиперспектрлік бейнелеу жүйесі. Жүйе жердегі нысандардың гиперспектрлік ақпаратын жинайды және әуедегі ұшқышсыз ұшу аппараты платформасы арқылы жоғары ажыратымдылықтағы спектрлік кескіндерді синтездейді.
«Лингхуэй» ұшқышсыз ұшу аппаратына орнатылған гиперспектрлік бейнелеу жүйесі «Ұшқышсыз ұшу аппараты +» режимін бірегей оптикалық жол дизайнымен біріктіріп қолданады, бұл жүйеге өрістің жазықтығы, айқындығы, спектрлік сызықтың иілуін жою және адасқан жарықты жою сияқты айқын артықшылықтар береді. Сонымен қатар, жүйе тасымалдайтын гимбаль тұрақтылықты одан әрі жақсарта алады және кескіннің кеңістіктік ажыратымдылығы мен спектрлік ажыратымдылығының тамаша болуын қамтамасыз етеді. Бұл аэрофототүсіру гиперспектрлік бейнелеу саласындағы үнемді және тиімді шешім.
Жүйенің қолданылу аясы кең және әртүрлі жағдайларда ғылыми зерттеулер мен практикалық жұмыстарға жарамды. Мысалы: геологиялық және минералды ресурстарды барлау; ауыл шаруашылығы дақылдарының өсуі мен өнімділігін бағалау; орман зиянкестерін бақылау және өрттің алдын алу мониторингі; жайылымдық өнімділікті бақылау; жағалау сызығы мен теңіз ортасын бақылау; көл мен суайрық ортасын бақылау; экологиялық ортаны қорғау және шахта ортасын бақылау және т.б. Атап айтқанда, бөгде түрлердің (мысалы, Spartina alterniflora) басып кіруін бақылауда және теңіз өсімдіктерінің (мысалы, теңіз шөптерінің төсектері) денсаулығын бағалауда HSI-Fairy жүйесі пайдаланушыларға ыңғайлы және тиімді бақылау әдістерін ұсынып, экологиялық ортаны қорғауға және тұрақты дамуға көмектесетін тамаша өнімділік көрсетті.


  • Алдыңғы:
  • Келесі:

  • Хабарламаңызды осында жазып, бізге жіберіңіз