ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសីតុណ្ហភាព និងជម្រៅខ្នាតតូច (MiniTD) គឺជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសីតុណ្ហភាព និងជម្រៅខ្នាតតូចដែលទើបបង្កើតថ្មីដោយ Frankstar។ វាមានលក្ខណៈពិសេសនៃឯកតាចាប់សញ្ញាសម្ពាធ និងសីតុណ្ហភាពដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។ ជម្រៅទឹកត្រូវបានគណនាក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែងដោយផ្អែកលើការវាស់សម្ពាធ ខណៈដែលទិន្នន័យជម្រៅទឹក និងសីតុណ្ហភាពត្រូវបានបញ្ចេញតាមរយៈចំណុចប្រទាក់អនឡាញ។

ជាមួយនឹងទំហំតូច ការរចនាទម្ងន់ស្រាល និងការប្រើប្រាស់ថាមពលទាប MiniTD អាចត្រូវបានបង្កប់ និងរួមបញ្ចូលយ៉ាងងាយស្រួលជាមួយឧបករណ៍ត្រួតពិនិត្យក្រោមទឹក និងប្រព័ន្ធទទួលទិន្នន័យជាច្រើន ដែលអាចឱ្យមានការតាមដានសីតុណ្ហភាព និងជម្រៅទឹកតាមពេលវេលាជាក់ស្តែង។

ដោយសារតែរចនាសម្ព័ន្ធតូចរបស់វា និងភាពឆបគ្នានៃប្រព័ន្ធដ៏ល្អឥតខ្ចោះ MiniTD គឺស័ក្តិសមជាពិសេសសម្រាប់កម្មវិធីក្រោមទឹកដែលមានទំហំមានកំណត់ និងភាពអាចរកបាននៃថាមពល។ វាអាចត្រូវបានរួមបញ្ចូលយ៉ាងបត់បែនទៅក្នុងប៊ូយ ខ្សែសង្វាក់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងឧបករណ៍ក្រោមទឹកផ្សេងទៀត ដោយផ្តល់នូវទិន្នន័យសីតុណ្ហភាព និងជម្រៅដែលមានស្ថេរភាព និងអាចទុកចិត្តបានសម្រាប់ការត្រួតពិនិត្យជលសាស្ត្រ ការសង្កេតមហាសមុទ្រ និងប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យក្រោមទឹករួមបញ្ចូលគ្នា។