Tekanyo e Phahameng ka ho Nepahala

E na le diyuniti tsa ho lemoha kgatello le mocheso, MiniTD e lekanya kgatello ya metsi le mocheso ka nako ya sebele. Algorithm ya ka hare e fetola dipalo tsa kgatello hore e be botebo ba metsi, e leng se nolofalletsang ho lekanya botebo le mocheso wa metsi ka nako e le nngwe.

Phetiso ea Lintlha ea Nako ea Sebele

E fana ka tlhahiso ea nako ea sebele ea botebo ba metsi le data ea mocheso, e nolofalletsa ho hokahana le litsamaiso tsa ho fumana data, lik'homphieutha tse amohelang, le lisebelisoa tse ling tse ka tlas'a metsi bakeng sa pokello le phetisetso e tsoelang pele ea data.

Moralo o Monyenyane le o Bobebe

E na le sebopeho se senyenyane, se bobebe se fokotsang litlhoko tsa sebaka sa ho kenya. E ka kenngoa habonolo libakeng tse koetsoeng 'me ea kopanngoa ka mokhoa o tenyetsehang le li-buoy, liketane tsa sensor, le lisebelisoa tse fapaneng tsa ho lekola ka tlas'a metsi.

Moralo o Matla a Tlase

E etselitsoe ts'ebetso e tlase ea matla, MiniTD e fokotsa tšebeliso ea matla ha e ntse e tšehetsa tekanyo e tsoelang pele le tlhahiso ea data. E loketse tlhokomelo ea nako e telele ea ka tlas'a metsi le lits'ebetso tse kopaneng tse nang le boholo bo thata, boima le litlhoko tsa matla.