1. Pêşgotina Berhemê
Sîstema wênekêşiya hîperspektral a li ser UAV-ya HSI-Fairy "Linghui" hatîye sazkirin, sîstemeke wênekêşiya hîperspektral a hewayî ye ku li ser bingeha UAV-yeke rotorî ya piçûk hatîye pêşxistin. Sîstem agahiyên hîperspektral ên hedefên li erdê berhev dike û bi rêya platforma UAV-ê ya ku di hewayê de digere, wêneyên spektral ên çareseriya bilind sentez dike.
Sîstema wênekirina hîperspektral a li ser UAV-ê ya "Linghui" moda "UAV +" bikar tîne, digel sêwirana rêça optîkî ya bêhempa, ku di warê şemitîna zeviyê, zelaliyê, rakirina xwarbûna xeta spektral û rakirina ronahiya belavbûyî de avantajên berbiçav dide pergalê. Wekî din, gimbala ku ji hêla pergalê ve tê hilgirtin dikare aramiyê bêtir baştir bike û piştrast bike ku wêne xwedî çareseriya fezayî û çareseriya spektral a hêja ye. Ew çareseriyek aborî û bibandor e di warê wênekirina hîperspektral a wênekêşiya hewayî de.
Sîstem xwedî rêzek berfireh ji sepanên wê ye û ji bo lêkolînên zanistî û xebata pratîkî di gelek senaryoyan de guncaw e. Mînakî: lêgerîna çavkaniyên jeolojîk û madenî; nirxandina mezinbûn û berhemdariya çandiniyê; çavdêriya ziryana daristanan û çavdêriya pêşîlêgirtina agir; çavdêriya berhemdariya çîmenan; çavdêriya perav û jîngeha deryayî; çavdêriya jîngeha gol û çavkaniya avê; parastina jîngeha ekolojîk û çavdêriya jîngeha madenan, û hwd. Bi taybetî, di çavdêriya dagirkirina cureyên biyanî (wek Spartina alterniflora) û nirxandina tenduristiya nebatan deryayî (wek nivînên giyayê deryayê), sîstema HSI-Fairy performansek pir baş nîşan daye, rêbazên çavdêriya hêsan û bibandor ji bikarhêneran re peyda dike, û alîkariya parastina jîngeha ekolojîk û pêşkeftina domdar dike.
2. Taybetmendî
①Agahiyên spektral ên çareseriya bilind
Rêzeya spektral 400-1000nm e, çareseriya spektral ji 2nm çêtir e, û çareseriya fezayî digihîje 0.033m@H=100m.
②Gimbala xwe-kalîbrasyonê ya rastbûna bilind
Sîstem bi gimbalek xwe-sererastker a rastbûna bilind bi lerizîna goşeyî ya ±0.02° ve hatîye sazkirin, ku dikare bi bandor lerizîn û lerzîna ku ji ber bayê, herikîna hewayê û faktorên din di dema firîna dronê de çêdibe, telafî bike.
③Komputera ser-kar a performansa bilind
Komputereke ser navgîn a performansa bilind a çêkirî, bi nermalava destxistin û kontrolkirinê ve girêdayî, hilanîna daneyên wêneyê di wextê rast de. Piştgiriya kontrola bêtêl a ji dûr ve, dîtina agahdariya spektral û encamên dirûtina wêneyê di wextê rast de dike.
④Sêwirana modular a pir zêde
Sîstema wênekirinê sêwirana modular qebûl dike, û kamera xwedî lihevhatinek berfireh e û dikare bi dronên din û gimbalên stabîlkirî re were adaptekirin.
3. Taybetmendî
| Taybetmendiyên giştî
| Pîvana giştî | 1668mm×1518mm×727mm |
| Giraniya makîneyê | Balafir 9.5+Gimbal 2.15+Kamera 1.65kg | |
| Sîstema Firînê
| Dron | DJI M600 pro drona pir-rotorî |
| Gimbal | Gimbala sê-eksenî ya stabîlîzekirî ya xwe-kalîbrkirî ya rastbûna bilind Lerizîn: ≤±0.02° Wergerandin û zivirandin: 360° Zivirîna pitchê: +45°~-135° Zivirîna lingê: ±25° | |
| Rastbûna cihgirtinê | Ji 1m çêtir | |
| Veguhestina Wêneyê ya Bêtêl | erê | |
| Jîyana bateriyê | 30 deqe | |
| Mesafeya xebatê | 5 km | |
| Kamera Hîperspektral
| Rêbaza wênekirinê | Wênekirina bi firçeya push |
| Cureyê hêmana hesas a foton | 1" CMOS | |
| Çareseriya wêneyê | 2048*2048 (berî sentezê) | |
| Rêjeya çarçoveyê bigire | Piştgiriya herî zêde 90Hz | |
| Cihê Hilanînê | Depoya rewşa zexm a 2T | |
| Formata Hilanînê | Tiff-a 12-bitî | |
| Erk | 40W | |
| Bi hêza | 5-32V DC | |
| Parametreyên optîkî
| Rêzeya spektral | 400-1000nm |
| Çareseriya spektral | Ji 2nm çêtir | |
| Dirêjahiya fokusê ya lensê | 35mm | |
| Qada dîtinê | 17.86° | |
| Firehiya çirandinê | ≤22μm | |
| Nermalav | Fonksiyonên bingehîn | Ekspozîsyon, qezenc, û rêjeya çarçoveyê dikarin bi awayekî nerm werin mîheng kirin da ku wêneyên hîperspektral ên demrast û diyagramên şelaleya spektruma frekansê ya taybetî bi dînamîkî nîşan bidin; |
4. Lihevhatina bi jîngehê re
Germahiya xebitandinê: -10 °C ~ + 50 °C
Germahiya hilanînê: -20°C ~ +65°C
Şilbûna xebatê: ≤85%RH
5. Nîşandana bandorê
| Nav | Jimarî | Yekbûn | Bingotin |
| Sîstemên dronan | 1 | danîn | Rêzan |
| Gimbal | 1 | danîn | Rêzan |
| Kamera Hîperspektral | 1 | danîn | Rêzan |
| Ajokera USB-ê | 1 | danîn | Mîhengkirina standard, tevî nermalava bidestxistin û mîhengkirinê |
| Amûrên pêvekirî | 1 | danîn | Rêzan |
| Doza firînê | 1 | danîn | Rêzan |
| Tabloya spî ya standard a refleksa belavbûyî | 1 | pc | Bixwe |