UAV-മൗണ്ടഡ് ഹൈപ്പർസ്പെക്ട്രൽ ഇമേജിംഗ് സിസ്റ്റം,
,
1. ഉൽപ്പന്ന ആമുഖം
HSI-ഫെയറി "ലിങ്ഹുയി" UAV-മൗണ്ടഡ് ഹൈപ്പർസ്പെക്ട്രൽ ഇമേജിംഗ് സിസ്റ്റം എന്നത് ഒരു ചെറിയ റോട്ടർ UAV-യെ അടിസ്ഥാനമാക്കി വികസിപ്പിച്ചെടുത്ത ഒരു പുഷ്-ബ്രൂം എയർബോൺ ഹൈപ്പർസ്പെക്ട്രൽ ഇമേജിംഗ് സിസ്റ്റമാണ്. ഈ സിസ്റ്റം ഗ്രൗണ്ട് ടാർഗെറ്റുകളുടെ ഹൈപ്പർസ്പെക്ട്രൽ വിവരങ്ങൾ ശേഖരിക്കുകയും വായുവിൽ സഞ്ചരിക്കുന്ന UAV പ്ലാറ്റ്ഫോം വഴി ഉയർന്ന റെസല്യൂഷൻ സ്പെക്ട്രൽ ചിത്രങ്ങൾ സമന്വയിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.
"ലിങ്ഹുയി" യുഎവി-മൗണ്ടഡ് ഹൈപ്പർസ്പെക്ട്രൽ ഇമേജിംഗ് സിസ്റ്റം "UAV +" മോഡ് സ്വീകരിക്കുന്നു, അതുല്യമായ ഒപ്റ്റിക്കൽ പാത്ത് ഡിസൈനും സംയോജിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, ഇത് സിസ്റ്റത്തിന് ഫീൽഡ് ഫ്ലാറ്റ്നെസ്, വ്യക്തത, സ്പെക്ട്രൽ ലൈൻ ബെൻഡിംഗ് ഇല്ലാതാക്കൽ, സ്ട്രേ ലൈറ്റ് ഇല്ലാതാക്കൽ എന്നിവയിൽ വ്യക്തമായ ഗുണങ്ങൾ നൽകുന്നു. കൂടാതെ, സിസ്റ്റം വഹിക്കുന്ന ഗിംബലിന് സ്ഥിരത കൂടുതൽ മെച്ചപ്പെടുത്താനും ചിത്രത്തിന് മികച്ച സ്പേഷ്യൽ റെസല്യൂഷനും സ്പെക്ട്രൽ റെസല്യൂഷനും ഉണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കാനും കഴിയും. ഏരിയൽ ഫോട്ടോഗ്രാഫി ഹൈപ്പർസ്പെക്ട്രൽ ഇമേജിംഗ് മേഖലയിലെ സാമ്പത്തികവും കാര്യക്ഷമവുമായ ഒരു പരിഹാരമാണിത്.
ഈ സംവിധാനത്തിന് വിപുലമായ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ ഉണ്ട്, വിവിധ സാഹചര്യങ്ങളിൽ ശാസ്ത്രീയ ഗവേഷണത്തിനും പ്രായോഗിക പ്രവർത്തനങ്ങൾക്കും അനുയോജ്യമാണ്. ഉദാഹരണത്തിന്: ഭൂമിശാസ്ത്രപരവും ധാതുവിഭവ പര്യവേക്ഷണവും; കാർഷിക വിള വളർച്ചയും വിളവ് വിലയിരുത്തലും; വന കീട നിരീക്ഷണവും തീ പ്രതിരോധ നിരീക്ഷണവും; പുൽമേടുകളുടെ ഉൽപ്പാദനക്ഷമത നിരീക്ഷണവും; തീരപ്രദേശവും സമുദ്ര പരിസ്ഥിതി നിരീക്ഷണവും; തടാകവും നീർത്തട പരിസ്ഥിതി നിരീക്ഷണവും; പാരിസ്ഥിതിക പരിസ്ഥിതി സംരക്ഷണവും ഖനി പരിസ്ഥിതി നിരീക്ഷണവും മുതലായവ. പ്രത്യേകിച്ചും, അന്യഗ്രഹ ജീവികളുടെ (സ്പാർട്ടിന ആൾട്ടർണിഫ്ലോറ പോലുള്ളവ) അധിനിവേശം നിരീക്ഷിക്കുന്നതിലും സമുദ്ര സസ്യങ്ങളുടെ (കടൽപ്പുല്ല് പോലുള്ളവ) ആരോഗ്യ വിലയിരുത്തലിലും, HSI-ഫെയറി സിസ്റ്റം മികച്ച പ്രകടനം കാഴ്ചവച്ചിട്ടുണ്ട്, ഉപയോക്താക്കൾക്ക് സൗകര്യപ്രദവും കാര്യക്ഷമവുമായ നിരീക്ഷണ രീതികൾ നൽകുന്നു, പാരിസ്ഥിതിക പരിസ്ഥിതി സംരക്ഷണത്തിനും സുസ്ഥിര വികസനത്തിനും സഹായിക്കുന്നു.
2. സവിശേഷതകൾ
① ഉയർന്ന മിഴിവുള്ള സ്പെക്ട്രൽ വിവരങ്ങൾ
സ്പെക്ട്രൽ ശ്രേണി 400-1000nm ആണ്, സ്പെക്ട്രൽ റെസല്യൂഷൻ 2nm നേക്കാൾ മികച്ചതാണ്, കൂടാതെ സ്പേഷ്യൽ റെസല്യൂഷൻ 0.033m@H=100m വരെ എത്തുന്നു.
②ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള സ്വയം-കാലിബ്രേഷൻ ഗിംബൽ
ഡ്രോൺ പറക്കുമ്പോൾ കാറ്റ്, വായുപ്രവാഹം, മറ്റ് ഘടകങ്ങൾ എന്നിവ മൂലമുണ്ടാകുന്ന വൈബ്രേഷനും കുലുക്കവും ഫലപ്രദമായി ഓഫ്സെറ്റ് ചെയ്യാൻ കഴിയുന്ന ±0.02° കോണീയ വിറയലുള്ള ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള സ്വയം-തിരുത്തൽ ഗിംബൽ ഈ സിസ്റ്റത്തിൽ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.
③ഉയർന്ന പ്രകടനമുള്ള ഓൺബോർഡ് കമ്പ്യൂട്ടർ
അക്വിസിഷൻ, കൺട്രോൾ സോഫ്റ്റ്വെയർ, ഇമേജ് ഡാറ്റയുടെ തത്സമയ സംഭരണം എന്നിവ ഉൾച്ചേർത്ത ബിൽറ്റ്-ഇൻ ഉയർന്ന പ്രകടനമുള്ള ഓൺബോർഡ് കമ്പ്യൂട്ടർ. റിമോട്ട് വയർലെസ് നിയന്ത്രണം, സ്പെക്ട്രൽ വിവരങ്ങളുടെ തത്സമയ കാഴ്ച, ഇമേജ് സ്റ്റിച്ചിംഗ് ഫലങ്ങൾ എന്നിവയെ പിന്തുണയ്ക്കുക.
④ വളരെ അനാവശ്യമായ മോഡുലാർ ഡിസൈൻ
ഇമേജിംഗ് സിസ്റ്റം ഒരു മോഡുലാർ ഡിസൈൻ സ്വീകരിക്കുന്നു, കൂടാതെ ക്യാമറയ്ക്ക് വിശാലമായ അനുയോജ്യതയുണ്ട്, കൂടാതെ മറ്റ് ഡ്രോണുകളുമായും സ്ഥിരതയുള്ള ഗിംബലുകളുമായും ഇത് പൊരുത്തപ്പെടുത്താനും കഴിയും.
3. സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ
| പൊതുവായ സവിശേഷതകൾ
| മൊത്തത്തിലുള്ള അളവ് | 1668 മിമി×1518 മിമി×727 മിമി |
| മെഷീൻ ഭാരം | എയർക്രാഫ്റ്റ് 9.5+ഗിംബൽ 2.15+ക്യാമറ 1.65kg | |
| ഫ്ലൈറ്റ് സിസ്റ്റം
| ഡ്രോണുകൾ | DJI M600 പ്രോ മൾട്ടി-റോട്ടർ ഡ്രോൺ |
| ഗിംബാൽ | ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള സ്വയം-കാലിബ്രേറ്റിംഗ് ത്രീ-ആക്സിസ് സ്റ്റെബിലൈസ്ഡ് ഗിംബൽജിറ്റർ: ≤±0.02° വിവർത്തനവും ഭ്രമണവും: 360° പിച്ച് റൊട്ടേഷൻ: +45°~-135° റോൾ റൊട്ടേഷൻ: ±25° | |
| സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യത | 1 മീറ്ററിനേക്കാൾ മികച്ചത് | |
| വയർലെസ് ഇമേജ് ട്രാൻസ്മിഷൻ | അതെ | |
| ബാറ്ററി ലൈഫ് | 30 മിനിറ്റ് | |
| ജോലി ദൂരം | 5 കി.മീ | |
| ഹൈപ്പർസ്പെക്ട്രൽ ക്യാമറ
| ഇമേജിംഗ് രീതി | പുഷ്-ബ്രൂം ഇമേജിംഗ് |
| ഫോട്ടോസെൻസിറ്റീവ് എലമെന്റ് തരം | 1" സിഎംഒഎസ് | |
| ചിത്രത്തിന്റെ റെസല്യൂഷൻ | 2048*2048 (സിന്തസിസിന് മുമ്പ്) | |
| ഫ്രെയിം റേറ്റ് ക്യാപ്ചർ ചെയ്യുക | പരമാവധി പിന്തുണ 90Hz | |
| സംഭരണ സ്ഥലം | 2T സോളിഡ് സ്റ്റേറ്റ് സ്റ്റോറേജ് | |
| സംഭരണ ഫോർമാറ്റ് | 12-ബിറ്റ് ടിഫ് | |
| പവർ | 40 വാട്ട് | |
| പ്രായോജകർ | 5-32 വി ഡിസി | |
| ഒപ്റ്റിക്കൽ പാരാമീറ്ററുകൾ
| സ്പെക്ട്രൽ ശ്രേണി | 400-1000nm (നാനാമിക്സ്) |
| സ്പെക്ട്രൽ റെസല്യൂഷൻ | 2nm നേക്കാൾ മികച്ചത് | |
| ലെൻസിന്റെ ഫോക്കൽ ലെങ്ത് | 35 മി.മീ | |
| കാഴ്ചാ മണ്ഡലം | 17.86° | |
| സ്ലിറ്റ് വീതി | ≤22μm | |
| സോഫ്റ്റ്വെയർ | അടിസ്ഥാന പ്രവർത്തനങ്ങൾ | എക്സ്പോഷർ, ഗെയിൻ, ഫ്രെയിം റേറ്റ് എന്നിവ റിയൽ-ടൈം ഹൈപ്പർസ്പെക്ട്രൽ ഇമേജുകളും നിർദ്ദിഷ്ട ഫ്രീക്വൻസി സ്പെക്ട്രം വാട്ടർഫാൾ ഡയഗ്രമുകളും ഡൈനാമിക് ആയി പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നതിന് വഴക്കത്തോടെ സജ്ജമാക്കാൻ കഴിയും; |
4. പാരിസ്ഥിതിക പൊരുത്തപ്പെടുത്തൽ
പ്രവർത്തന താപനില: -10 °C ~ + 50 °C
സംഭരണ താപനില: -20 ° C ~ + 65 ° C
പ്രവർത്തന ഈർപ്പം: ≤85% RH
5. ഇഫക്റ്റ് ഡിസ്പ്ലേ

| പേര് | അളവ് | യൂണിറ്റ് | പരാമർശം |
| ഡ്രോണുകൾക്കുള്ള സംവിധാനങ്ങൾ | 1 | സെറ്റ് | സ്റ്റാൻഡേർഡ് |
| ഗിംബാൽ | 1 | സെറ്റ് | സ്റ്റാൻഡേർഡ് |
| ഹൈപ്പർസ്പെക്ട്രൽ ക്യാമറ | 1 | സെറ്റ് | സ്റ്റാൻഡേർഡ് |
| യുഎസ്ബി ഫ്ലാഷ് ഡ്രൈവ് | 1 | സെറ്റ് | ഏറ്റെടുക്കലും കോൺഫിഗറേഷൻ സോഫ്റ്റ്വെയറും ഉൾപ്പെടെയുള്ള സ്റ്റാൻഡേർഡ് കോൺഫിഗറേഷൻ |
| ഉപകരണ ആക്സസറികൾ | 1 | സെറ്റ് | സ്റ്റാൻഡേർഡ് |
| ഫ്ലൈറ്റ് കേസ് | 1 | സെറ്റ് | സ്റ്റാൻഡേർഡ് |
| ഡിഫ്യൂസ് റിഫ്ലക്ഷൻ സ്റ്റാൻഡേർഡ് വൈറ്റ് ബോർഡ് | 1 | pc | ഓപ്ഷണൽ |
HSI-ഫെയറി "ലിങ്ഹുയി" UAV-മൗണ്ടഡ് ഹൈപ്പർസ്പെക്ട്രൽ ഇമേജിംഗ് സിസ്റ്റം എന്നത് ഒരു ചെറിയ റോട്ടർ UAV-യെ അടിസ്ഥാനമാക്കി വികസിപ്പിച്ചെടുത്ത ഒരു പുഷ്-ബ്രൂം എയർബോൺ ഹൈപ്പർസ്പെക്ട്രൽ ഇമേജിംഗ് സിസ്റ്റമാണ്. ഈ സിസ്റ്റം ഗ്രൗണ്ട് ടാർഗെറ്റുകളുടെ ഹൈപ്പർസ്പെക്ട്രൽ വിവരങ്ങൾ ശേഖരിക്കുകയും വായുവിൽ സഞ്ചരിക്കുന്ന UAV പ്ലാറ്റ്ഫോം വഴി ഉയർന്ന റെസല്യൂഷൻ സ്പെക്ട്രൽ ചിത്രങ്ങൾ സമന്വയിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.
"ലിങ്ഹുയി" യുഎവി-മൗണ്ടഡ് ഹൈപ്പർസ്പെക്ട്രൽ ഇമേജിംഗ് സിസ്റ്റം "UAV +" മോഡ് സ്വീകരിക്കുന്നു, അതുല്യമായ ഒപ്റ്റിക്കൽ പാത്ത് ഡിസൈനും സംയോജിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, ഇത് സിസ്റ്റത്തിന് ഫീൽഡ് ഫ്ലാറ്റ്നെസ്, വ്യക്തത, സ്പെക്ട്രൽ ലൈൻ ബെൻഡിംഗ് ഇല്ലാതാക്കൽ, സ്ട്രേ ലൈറ്റ് ഇല്ലാതാക്കൽ എന്നിവയിൽ വ്യക്തമായ ഗുണങ്ങൾ നൽകുന്നു. കൂടാതെ, സിസ്റ്റം വഹിക്കുന്ന ഗിംബലിന് സ്ഥിരത കൂടുതൽ മെച്ചപ്പെടുത്താനും ചിത്രത്തിന് മികച്ച സ്പേഷ്യൽ റെസല്യൂഷനും സ്പെക്ട്രൽ റെസല്യൂഷനും ഉണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കാനും കഴിയും. ഏരിയൽ ഫോട്ടോഗ്രാഫി ഹൈപ്പർസ്പെക്ട്രൽ ഇമേജിംഗ് മേഖലയിലെ സാമ്പത്തികവും കാര്യക്ഷമവുമായ ഒരു പരിഹാരമാണിത്.
ഈ സംവിധാനത്തിന് വിപുലമായ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ ഉണ്ട്, വിവിധ സാഹചര്യങ്ങളിൽ ശാസ്ത്രീയ ഗവേഷണത്തിനും പ്രായോഗിക പ്രവർത്തനങ്ങൾക്കും അനുയോജ്യമാണ്. ഉദാഹരണത്തിന്: ഭൂമിശാസ്ത്രപരവും ധാതുവിഭവ പര്യവേക്ഷണവും; കാർഷിക വിള വളർച്ചയും വിളവ് വിലയിരുത്തലും; വന കീട നിരീക്ഷണവും തീ പ്രതിരോധ നിരീക്ഷണവും; പുൽമേടുകളുടെ ഉൽപ്പാദനക്ഷമത നിരീക്ഷണവും; തീരപ്രദേശവും സമുദ്ര പരിസ്ഥിതി നിരീക്ഷണവും; തടാകവും നീർത്തട പരിസ്ഥിതി നിരീക്ഷണവും; പാരിസ്ഥിതിക പരിസ്ഥിതി സംരക്ഷണവും ഖനി പരിസ്ഥിതി നിരീക്ഷണവും മുതലായവ. പ്രത്യേകിച്ചും, അന്യഗ്രഹ ജീവികളുടെ (സ്പാർട്ടിന ആൾട്ടർണിഫ്ലോറ പോലുള്ളവ) അധിനിവേശം നിരീക്ഷിക്കുന്നതിലും സമുദ്ര സസ്യങ്ങളുടെ (കടൽപ്പുല്ല് പോലുള്ളവ) ആരോഗ്യ വിലയിരുത്തലിലും, HSI-ഫെയറി സിസ്റ്റം മികച്ച പ്രകടനം കാഴ്ചവച്ചിട്ടുണ്ട്, ഉപയോക്താക്കൾക്ക് സൗകര്യപ്രദവും കാര്യക്ഷമവുമായ നിരീക്ഷണ രീതികൾ നൽകുന്നു, പാരിസ്ഥിതിക പരിസ്ഥിതി സംരക്ഷണത്തിനും സുസ്ഥിര വികസനത്തിനും സഹായിക്കുന്നു.