Хэт авианы аппарат суурилуулсан гиперспектр дүрслэлийн систем,
,
1. Бүтээгдэхүүний танилцуулга
HSI-Fairy “Linghui” нисгэгчгүй нисэх онгоцонд суурилуулсан гиперспектр дүрслэлийн систем нь жижиг эргэлдэгч нисгэгчгүй нисэх онгоцонд суурилсан түлхэгч шүүртэй агаарын гиперспектр дүрслэлийн систем юм. Систем нь газрын байны гиперспектр мэдээллийг цуглуулж, агаарт нисгэгчгүй нисэх онгоцны тавцангаар дамжуулан өндөр нягтралтай спектрийн зургийг нэгтгэдэг.
“Лингхуй” нисгэгчгүй аппаратад суурилуулсан гиперспектр дүрслэлийн систем нь “нисгэгчгүй аппарат +” горимыг өвөрмөц оптик замын загвартай хослуулан ашигладаг бөгөөд энэ нь системд талбайн тэгш байдал, тод байдал, спектрийн шугамын нугаралтыг арилгах, тэнэмэл гэрлийг арилгах зэрэг давуу талуудыг олгодог. Үүнээс гадна, системийн авч явдаг гимбал нь тогтвортой байдлыг улам сайжруулж, дүрс нь орон зайн нягтрал болон спектрийн нягтрал маш сайн байхыг баталгаажуулдаг. Энэ нь агаарын гэрэл зургийн гиперспектр дүрслэлийн салбарт хэмнэлттэй, үр ашигтай шийдэл юм.
Энэхүү систем нь өргөн хүрээний хэрэглээтэй бөгөөд янз бүрийн нөхцөлд шинжлэх ухааны судалгаа, практик ажилд тохиромжтой. Жишээлбэл: геологи, эрдэс баялгийн хайгуул; хөдөө аж ахуйн ургацын өсөлт, ургацын үнэлгээ; ойн хортон шавьжны хяналт, гал түймрээс урьдчилан сэргийлэх хяналт; бэлчээрийн бүтээмжийн хяналт; эрэг орчмын болон далайн орчны хяналт; нуур, усны хагалбар орчны хяналт; экологийн орчныг хамгаалах, уурхайн орчны хяналт гэх мэт. Ялангуяа харь гарагийн зүйлийн довтолгоог хянах (Spartina alterniflora гэх мэт) болон далайн ургамлын эрүүл мэндийн үнэлгээ (далайн өвсний ор гэх мэт)-д HSI-Fairy систем нь маш сайн гүйцэтгэлийг харуулсан бөгөөд хэрэглэгчдэд тохиромжтой, үр ашигтай хяналтын аргуудыг олгож, экологийн орчныг хамгаалах, тогтвортой хөгжилд тусалсан.
2. Онцлог шинж чанарууд
①Өндөр нягтралтай спектрийн мэдээлэл
Спектрийн хүрээ нь 400-1000нм, спектрийн нягтрал нь 2нм-ээс илүү, орон зайн нягтрал нь 0.033м@H=100м хүрдэг.
②Өндөр нарийвчлалтай өөрөө тохируулагч гимбал
Энэхүү систем нь ±0.02° өнцгийн чичиргээтэй, өндөр нарийвчлалтай өөрөө залруулдаг гимбалаар тоноглогдсон бөгөөд энэ нь дроны нислэгийн үеэр салхи, агаарын урсгал болон бусад хүчин зүйлээс үүдэлтэй чичиргээ, чичиргээг үр дүнтэй нөхөж чаддаг.
③Өндөр хүчин чадалтай компьютер
Зургийн өгөгдлийг бодит цаг хугацаанд хадгалах, цуглуулах, хянах програм хангамж бүхий өндөр хүчин чадалтай суурилагдсан компьютер. Алсын зайнаас утасгүй удирдлага, спектрийн мэдээлэл болон зургийн оёдлын үр дүнг бодит цаг хугацаанд харах боломжийг дэмждэг.
④Маш их давхардсан модульчлагдсан дизайн
Дүрслэх систем нь модульчлагдсан загварыг ашигладаг бөгөөд камер нь өргөн нийцтэй бөгөөд бусад дрон болон тогтворжуулсан гимбалуудтай тохируулан өөрчилж болно.
3. Үзүүлэлтүүд
| Ерөнхий үзүүлэлтүүд
| Нийт хэмжээс | 1668мм×1518мм×727мм |
| Машины жин | Нисэх онгоц 9.5+Гимбал 2.15+Камер 1.65кг | |
| Нислэгийн систем
| Дронууд | DJI M600 pro олон ротортой дрон |
| Гимбал | Өндөр нарийвчлалтай өөрөө тохируулдаг гурван тэнхлэгтэй тогтворжуулсан gimbalJitter: ≤±0.02° Орчуулга ба эргэлт: 360° Алхамын эргэлт: +45°~-135° Ороомгийн эргэлт: ±25° | |
| Байршлын нарийвчлал | 1м-ээс илүү | |
| Утасгүй дүрс дамжуулах | тийм | |
| Батерейны ашиглалтын хугацаа | 30 минут | |
| Ажлын зай | 5 км | |
| Гиперспектр камер
| Дүрслэлийн арга | Шүүр түлхэх дүрслэл |
| Гэрэл мэдрэмтгий элементийн төрөл | 1 инчийн CMOS | |
| Зургийн нягтрал | 2048*2048 (нийлэгжилтээс өмнө) | |
| Кадр авах хурд | Хамгийн их дэмжлэг 90Гц | |
| Хадгалах зай | 2T хатуу төлөвт хадгалах төхөөрөмж | |
| Хадгалах формат | 12 битийн Tiff | |
| Хүч чадал | 40Вт | |
| Хөгжүүлэгч: | 5-32V DC | |
| Оптик параметрүүд
| Спектрийн хүрээ | 400-1000нм |
| Спектрийн нягтрал | 2нм-ээс илүү сайн | |
| Линзний фокусын урт | 35мм | |
| Харах талбар | 17.86° | |
| Зүсэлтийн өргөн | ≤22μm | |
| Програм хангамж | Үндсэн функцууд | Бодит цагийн гиперспектрийн зураг болон тодорхой давтамжийн спектрийн хүрхрээний диаграммыг динамикаар харуулахын тулд гэрэлтэлт, олшруулалт болон фрэймийн хурдыг уян хатан байдлаар тохируулж болно; |
4. Байгаль орчинд дасан зохицох чадвар
Ашиглалтын температур: -10 °C ~ + 50 °C
Хадгалах температур: -20 ° C ~ + 65 °C
Ажлын чийгшил: ≤85%RH
5. Эффектийн дэлгэц

| Нэр | Тоо хэмжээ | Нэгж | Тайлбар |
| Дрон системүүд | 1 | багц | Стандарт |
| Гимбал | 1 | багц | Стандарт |
| Гиперспектр камер | 1 | багц | Стандарт |
| USB флаш диск | 1 | багц | Стандарт тохиргоо, үүнд худалдан авалт болон тохиргооны програм хангамж орно |
| Багажны дагалдах хэрэгсэл | 1 | багц | Стандарт |
| Нислэгийн хайрцаг | 1 | багц | Стандарт |
| Диффузийн тусгал стандарт цагаан самбар | 1 | pc | Заавал биш |
HSI-Fairy “Linghui” нисгэгчгүй нисэх онгоцонд суурилуулсан гиперспектр дүрслэлийн систем нь жижиг эргэлдэгч нисгэгчгүй нисэх онгоцонд суурилсан түлхэгч шүүртэй агаарын гиперспектр дүрслэлийн систем юм. Систем нь газрын байны гиперспектр мэдээллийг цуглуулж, агаарт нисгэгчгүй нисэх онгоцны тавцангаар дамжуулан өндөр нягтралтай спектрийн зургийг нэгтгэдэг.
“Лингхуй” нисгэгчгүй аппаратад суурилуулсан гиперспектр дүрслэлийн систем нь “нисгэгчгүй аппарат +” горимыг өвөрмөц оптик замын загвартай хослуулан ашигладаг бөгөөд энэ нь системд талбайн тэгш байдал, тод байдал, спектрийн шугамын нугаралтыг арилгах, тэнэмэл гэрлийг арилгах зэрэг давуу талуудыг олгодог. Үүнээс гадна, системийн авч явдаг гимбал нь тогтвортой байдлыг улам сайжруулж, дүрс нь орон зайн нягтрал болон спектрийн нягтрал маш сайн байхыг баталгаажуулдаг. Энэ нь агаарын гэрэл зургийн гиперспектр дүрслэлийн салбарт хэмнэлттэй, үр ашигтай шийдэл юм.
Энэхүү систем нь өргөн хүрээний хэрэглээтэй бөгөөд янз бүрийн нөхцөлд шинжлэх ухааны судалгаа, практик ажилд тохиромжтой. Жишээлбэл: геологи, эрдэс баялгийн хайгуул; хөдөө аж ахуйн ургацын өсөлт, ургацын үнэлгээ; ойн хортон шавьжны хяналт, гал түймрээс урьдчилан сэргийлэх хяналт; бэлчээрийн бүтээмжийн хяналт; эрэг орчмын болон далайн орчны хяналт; нуур, усны хагалбар орчны хяналт; экологийн орчныг хамгаалах, уурхайн орчны хяналт гэх мэт. Ялангуяа харь гарагийн зүйлийн довтолгоог хянах (Spartina alterniflora гэх мэт) болон далайн ургамлын эрүүл мэндийн үнэлгээ (далайн өвсний ор гэх мэт)-д HSI-Fairy систем нь маш сайн гүйцэтгэлийг харуулсан бөгөөд хэрэглэгчдэд тохиромжтой, үр ашигтай хяналтын аргуудыг олгож, экологийн орчныг хамгаалах, тогтвортой хөгжилд тусалсан.