UAV တွင်တပ်ဆင်ထားသော Hyperspectral Imaging System

အကျဉ်းချုပ်ဖော်ပြချက်:

polarimetric/hyperspectral နည်းပညာများ ပေါင်းစပ်ထားသော rotary-wing UAV remote sensing platform တစ်ခု။ Pixel-coregistered push-broom imaging သည် ရိုးရာ spatiotemporal mismatch ကို ဖြေရှင်းပေးပြီး၊ airborne-ground closed-loop control ဖြင့် မြင့်မားသော တိကျမှုရှိသော quantitative remote sensing အတွက်။


ထုတ်ကုန်အသေးစိတ်

ထုတ်ကုန် တဂ်များ

UAV တပ်ဆင်ထားသော Hyperspectral Imaging စနစ်၊
,
၁။ ထုတ်ကုန်မိတ်ဆက်
HSI-Fairy “Linghui” UAV တပ်ဆင်ထားသော hyperspectral imaging system သည် rotor UAV အသေးစားပေါ်တွင် အခြေခံ၍ တီထွင်ထားသော push-broom airborne hyperspectral imaging system တစ်ခုဖြစ်သည်။ စနစ်သည် မြေပြင်ပစ်မှတ်များ၏ hyperspectral အချက်အလက်များကို စုဆောင်းပြီး လေထဲတွင် ပျံသန်းနေသော UAV platform မှတစ်ဆင့် မြင့်မားသော resolution ရှိသော spectral images များကို ပေါင်းစပ်ပေးသည်။
“Linghui” UAV တပ်ဆင်ထားသော hyperspectral imaging system သည် “UAV +” mode ကို အသုံးပြုထားပြီး ထူးခြားသော optical path design နှင့် ပေါင်းစပ်ထားခြင်းကြောင့် system အား field flatness၊ clarity၊ spectral line bending ဖယ်ရှားခြင်းနှင့် tray light ဖယ်ရှားခြင်းတို့တွင် သိသာထင်ရှားသော အားသာချက်များ ရရှိစေပါသည်။ ထို့အပြင် system မှ သယ်ဆောင်လာသော gimbal သည် တည်ငြိမ်မှုကို ပိုမိုတိုးတက်စေပြီး image တွင် spatial resolution နှင့် spectral resolution အလွန်ကောင်းမွန်ကြောင်း သေချာစေပါသည်။ ၎င်းသည် aerial photography hyperspectral imaging နယ်ပယ်တွင် စီးပွားရေးအရ တွက်ခြေကိုက်ပြီး ထိရောက်သော solution တစ်ခုဖြစ်သည်။
ဤစနစ်သည် အသုံးချမှုအမျိုးမျိုးရှိပြီး သိပ္ပံနည်းကျသုတေသနနှင့် လက်တွေ့လုပ်ငန်းအမျိုးမျိုးအတွက် သင့်လျော်ပါသည်။ ဥပမာအားဖြင့်- ဘူမိဗေဒနှင့် သတ္တုအရင်းအမြစ်ရှာဖွေရေး၊ စိုက်ပျိုးရေးသီးနှံကြီးထွားမှုနှင့် အထွက်နှုန်းအကဲဖြတ်ခြင်း၊ သစ်တောပိုးမွှားစောင့်ကြည့်ခြင်းနှင့် မီးဘေးကာကွယ်ရေးစောင့်ကြည့်ခြင်း၊ မြက်ခင်းပြင်ထုတ်လုပ်မှုစောင့်ကြည့်ခြင်း၊ ကမ်းရိုးတန်းနှင့် ရေနေပတ်ဝန်းကျင်စောင့်ကြည့်ခြင်း၊ ရေကန်နှင့် ရေဝေရေလဲပတ်ဝန်းကျင်စောင့်ကြည့်ခြင်း၊ ဂေဟဗေဒပတ်ဝန်းကျင်ကာကွယ်ရေးနှင့် သတ္တုတွင်းပတ်ဝန်းကျင်စောင့်ကြည့်ခြင်း စသည်တို့ဖြစ်သည်။ အထူးသဖြင့် Spartina alterniflora ကဲ့သို့သော မျိုးစိတ်များ၏ ကျူးကျော်မှုကို စောင့်ကြည့်ခြင်းနှင့် ပင်လယ်အပင်များ (ပင်လယ်မြက်ခင်းပြင်များကဲ့သို့) ၏ ကျန်းမာရေးအကဲဖြတ်ခြင်းတို့တွင် HSI-Fairy စနစ်သည် အလွန်ကောင်းမွန်သောစွမ်းဆောင်ရည်ကို ပြသခဲ့ပြီး အသုံးပြုသူများအား အဆင်ပြေပြီး ထိရောက်သော စောင့်ကြည့်နည်းလမ်းများကို ပေးစွမ်းပြီး ဂေဟဗေဒပတ်ဝန်းကျင်ကာကွယ်ရေးနှင့် ရေရှည်တည်တံ့သော ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုကို အထောက်အကူပြုပါသည်။

၂။ အင်္ဂါရပ်များ
① မြင့်မားသော ရုပ်ထွက်အရည်အသွေးရှိသော ရောင်စဉ်အချက်အလက်
ရောင်စဉ်အကွာအဝေးမှာ 400-1000nm ဖြစ်ပြီး ရောင်စဉ် resolution မှာ 2nm ထက် ပိုကောင်းကာ spatial resolution မှာ 0.033m@H=100m အထိ ရောက်ရှိပါသည်။

② မြင့်မားသော တိကျမှုရှိသော ကိုယ်တိုင်ချိန်ညှိသည့် ဂမ်ဘယ်
ယင်းစနစ်တွင် ±0.02° ၏ ထောင့်မှန်တုန်ခါမှုပါရှိသော မြင့်မားသောတိကျမှုရှိသော ကိုယ်တိုင်ပြင်ဆင်သည့် gimbal တပ်ဆင်ထားပြီး ဒရုန်းပျံသန်းစဉ် လေ၊ လေစီးဆင်းမှုနှင့် အခြားအချက်များကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော တုန်ခါမှုနှင့် တုန်ခါမှုကို ထိရောက်စွာ ချိန်ညှိပေးနိုင်သည်။

③စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် onboard ကွန်ပျူတာ
ရယူခြင်းနှင့် ထိန်းချုပ်ခြင်းဆော့ဖ်ဝဲလ် ထည့်သွင်းထားသော မြင့်မားသောစွမ်းဆောင်ရည်ရှိသော onboard ကွန်ပျူတာ၊ ရုပ်ပုံဒေတာကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ သိမ်းဆည်းခြင်း။ အဝေးထိန်းကြိုးမဲ့ထိန်းချုပ်မှု၊ ရောင်စဉ်အချက်အလက်ကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ ကြည့်ရှုခြင်းနှင့် ရုပ်ပုံပေါင်းစပ်မှုရလဒ်များကို ပံ့ပိုးပေးသည်။

④ အလွန်အမင်း မလိုအပ်သော မော်ဂျူလာ ဒီဇိုင်း
ပုံရိပ်ဖော်စနစ်သည် မော်ဂျူလာဒီဇိုင်းကို အသုံးပြုထားပြီး ကင်မရာသည် ကျယ်ပြန့်စွာ တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်ပြီး အခြားဒရုန်းများနှင့် တည်ငြိမ်သော ဂမ်ဘယ်များနှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်နိုင်သည်။

၃။ သတ်မှတ်ချက်များ

အထွေထွေသတ်မှတ်ချက်များ

 

အလုံးစုံအတိုင်းအတာ ၁၆၆၈ မီလီမီတာ × ၁၅၁၈ မီလီမီတာ × ၇၂၇ မီလီမီတာ
စက်အလေးချိန် လေယာဉ် ၉.၅ ကီလိုဂရမ် + ဂမ်ဘယ် ၂.၁၅ ကီလိုဂရမ် + ကင်မရာ ၁.၆၅ ကီလိုဂရမ်

ပျံသန်းမှုစနစ်

 

 

 

 

 

ဒရုန်းများ DJI M600 pro ဘက်စုံသုံး ဒရုန်း
ဂမ်ဘယ်လ် မြင့်မားသောတိကျမှုကိုယ်တိုင်ချိန်ညှိနိုင်သောသုံးဝင်ရိုးတည်ငြိမ်သော gimbalJitter: ≤±0.02°

ဘာသာပြန်ခြင်းနှင့် လှည့်ခြင်း- ၃၆၀°

ခုန်လှည့်ခြင်း: +၄၅°~-၁၃၅°

လိပ်လည်ပတ်မှု: ±၂၅°

နေရာချထားမှုတိကျမှု ၁ မီတာထက် ပိုကောင်းတယ်
ကြိုးမဲ့ ရုပ်ပုံထုတ်လွှင့်ခြင်း ဟုတ်ကဲ့
ဘက်ထရီသက်တမ်း ၃၀ မိနစ်
အလုပ်လုပ်အကွာအဝေး ၅ ကီလိုမီတာ

ဟိုက်ပါစပက်ထရယ် ကင်မရာ

 

 

 

 

 

 

 

ပုံရိပ်ဖော်နည်း တံမြက်စည်းဖြင့် ဖိ၍ ပုံရိပ်ဖော်ခြင်း
အလင်းအာရုံခံနိုင်သော ဒြပ်စင် အမျိုးအစား ၁ လက်မ CMOS
ရုပ်ပုံ ကြည်လင်ပြတ်သားမှု ၂၀၄၈*၂၀၄၈ (ပေါင်းစပ်မှုမပြုမီ)
ရိုက်ကူးမှု ဖရိမ်နှုန်း အများဆုံးပံ့ပိုးမှု 90Hz
သိုလှောင်ရန်နေရာ 2T solid state သိုလှောင်မှု
သိုလှောင်မှုပုံစံ ၁၂-ဘစ် တစ်ဖ်
ပါဝါ ၄၀ ဝပ်
မှပံ့ပိုးသည် ၅-၃၂ ဗို့ ဒီစီ

အလင်းဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များ

 

 

 

 

ရောင်စဉ်အပိုင်းအခြား ၄၀၀-၁၀၀၀ နာနိုမီတာ
ရောင်စဉ် ကြည်လင်ပြတ်သားမှု 2nm ထက် ပိုကောင်းတယ်
မှန်ဘီလူး၏ အကွာအဝေး ၃၅ မီလီမီတာ
မြင်ကွင်း ၁၇.၈၆°
အပေါက်အကျယ် ≤၂၂ မိုက်ခရိုမီတာ

ဆော့ဖ်ဝဲ 

အခြေခံလုပ်ဆောင်ချက်များ အချိန်နှင့်တပြေးညီ hyperspectral ရုပ်ပုံများနှင့် သတ်မှတ်ထားသော frequency spectrum waterfall diagram များကို ပြောင်းလဲပြသရန် exposure၊ gain နှင့် frame rate တို့ကို ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ် သတ်မှတ်နိုင်သည်။

၄။ ပတ်ဝန်းကျင်လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်နိုင်မှု
လည်ပတ်မှုအပူချိန်: -၁၀ ဒီဂရီစင်တီဂရိတ် ~ + ၅၀ ဒီဂရီစင်တီဂရိတ်
သိုလှောင်မှုအပူချိန်: -၂၀ ဒီဂရီစင်တီဂရိတ် ~ + ၆၅ ဒီဂရီစင်တီဂရိတ်
အလုပ်လုပ်စိုထိုင်းဆ: ≤85% RH

၅။ အကျိုးသက်ရောက်မှုပြသမှု

图片၆

6. ထုပ်ပိုးခြင်းစာရင်း

အမည် ပမာဏ ယူနစ် မှတ်ချက်
ဒရုန်းစနစ်များ 1 သတ်မှတ် စံ
ဂမ်ဘယ်လ် 1 သတ်မှတ် စံ
ဟိုက်ပါစပက်ထရယ် ကင်မရာ 1 သတ်မှတ် စံ
USB ဖလက်ရှ်ဒရိုက် 1 သတ်မှတ် ရယူခြင်းနှင့် ပြင်ဆင်ခြင်းဆော့ဖ်ဝဲအပါအဝင် စံသတ်မှတ်ထားသော ပြင်ဆင်မှု
ကိရိယာဆက်စပ်ပစ္စည်းများ 1 သတ်မှတ် စံ
လေယာဉ်ခရီးစဉ်ကိစ္စ 1 သတ်မှတ် စံ
ပျံ့နှံ့သောရောင်ပြန်ဟပ်မှု စံ whiteboard 1 pc ရွေးချယ်နိုင်သည်

HSI-Fairy “Linghui” UAV တပ်ဆင်ထားသော hyperspectral imaging system သည် rotor UAV အသေးစားပေါ်တွင် အခြေခံ၍ တီထွင်ထားသော push-broom airborne hyperspectral imaging system တစ်ခုဖြစ်သည်။ စနစ်သည် မြေပြင်ပစ်မှတ်များ၏ hyperspectral အချက်အလက်များကို စုဆောင်းပြီး လေထဲတွင် ပျံသန်းနေသော UAV platform မှတစ်ဆင့် မြင့်မားသော resolution ရှိသော spectral images များကို ပေါင်းစပ်ပေးသည်။
“Linghui” UAV တပ်ဆင်ထားသော hyperspectral imaging system သည် “UAV +” mode ကို အသုံးပြုထားပြီး ထူးခြားသော optical path design နှင့် ပေါင်းစပ်ထားခြင်းကြောင့် system အား field flatness၊ clarity၊ spectral line bending ဖယ်ရှားခြင်းနှင့် tray light ဖယ်ရှားခြင်းတို့တွင် သိသာထင်ရှားသော အားသာချက်များ ရရှိစေပါသည်။ ထို့အပြင် system မှ သယ်ဆောင်လာသော gimbal သည် တည်ငြိမ်မှုကို ပိုမိုတိုးတက်စေပြီး image တွင် spatial resolution နှင့် spectral resolution အလွန်ကောင်းမွန်ကြောင်း သေချာစေပါသည်။ ၎င်းသည် aerial photography hyperspectral imaging နယ်ပယ်တွင် စီးပွားရေးအရ တွက်ခြေကိုက်ပြီး ထိရောက်သော solution တစ်ခုဖြစ်သည်။
ဤစနစ်သည် အသုံးချမှုအမျိုးမျိုးရှိပြီး သိပ္ပံနည်းကျသုတေသနနှင့် လက်တွေ့လုပ်ငန်းအမျိုးမျိုးအတွက် သင့်လျော်ပါသည်။ ဥပမာအားဖြင့်- ဘူမိဗေဒနှင့် သတ္တုအရင်းအမြစ်ရှာဖွေရေး၊ စိုက်ပျိုးရေးသီးနှံကြီးထွားမှုနှင့် အထွက်နှုန်းအကဲဖြတ်ခြင်း၊ သစ်တောပိုးမွှားစောင့်ကြည့်ခြင်းနှင့် မီးဘေးကာကွယ်ရေးစောင့်ကြည့်ခြင်း၊ မြက်ခင်းပြင်ထုတ်လုပ်မှုစောင့်ကြည့်ခြင်း၊ ကမ်းရိုးတန်းနှင့် ရေနေပတ်ဝန်းကျင်စောင့်ကြည့်ခြင်း၊ ရေကန်နှင့် ရေဝေရေလဲပတ်ဝန်းကျင်စောင့်ကြည့်ခြင်း၊ ဂေဟဗေဒပတ်ဝန်းကျင်ကာကွယ်ရေးနှင့် သတ္တုတွင်းပတ်ဝန်းကျင်စောင့်ကြည့်ခြင်း စသည်တို့ဖြစ်သည်။ အထူးသဖြင့် Spartina alterniflora ကဲ့သို့သော မျိုးစိတ်များ၏ ကျူးကျော်မှုကို စောင့်ကြည့်ခြင်းနှင့် ပင်လယ်အပင်များ (ပင်လယ်မြက်ခင်းပြင်များကဲ့သို့) ၏ ကျန်းမာရေးအကဲဖြတ်ခြင်းတို့တွင် HSI-Fairy စနစ်သည် အလွန်ကောင်းမွန်သောစွမ်းဆောင်ရည်ကို ပြသခဲ့ပြီး အသုံးပြုသူများအား အဆင်ပြေပြီး ထိရောက်သော စောင့်ကြည့်နည်းလမ်းများကို ပေးစွမ်းပြီး ဂေဟဗေဒပတ်ဝန်းကျင်ကာကွယ်ရေးနှင့် ရေရှည်တည်တံ့သော ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုကို အထောက်အကူပြုပါသည်။


  • ယခင်:
  • နောက်တစ်ခု:

  • သင့်စာကို ဤနေရာတွင် ရေးပြီး ကျွန်ုပ်တို့ထံ ပေးပို့ပါ။