ସେନ୍ସରରୁ ପୂର୍ଣ୍ଣ ସିଷ୍ଟମ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ - ପାଣି ତଳେ ଥିବା ସମସ୍ତ ଶବ୍ଦ ପାଇଁ ଏକ-ଷ୍ଟପ୍ ସମାଧାନ