Faiga Ata Fa'a-Hyperspectral e Fa'apipi'i i le UAV
Faiga Ata Fa'a-Hyperspectral e Fa'apipi'i i le UAV,
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1. Fa'atomuaga o le Oloa
O le HSI-Fairy “Linghui” UAV-mounted hyperspectral imaging system o se faiga e fa'apipi'i ai le ea i luga o le pu'e-broom ma ua atia'e e fa'avae i luga o se tama'i UAV rotor. O lenei faiga e aoina fa'amatalaga hyperspectral o sini i luga o le eleele ma fa'aputuina ai ata spectral maualuga le iugafono e ala i le UAV platform o lo'o felelei i le ea.
O le faiga o ata hyperspectral e fa'apipi'i i le "Linghui" UAV e fa'aaogaina le faiga "UAV +", fa'atasi ai ma se mamanu tulaga ese o le auala opitika, lea e maua ai e le faiga ni fa'amanuiaga manino i le lamolemole o le fanua, manino, ave'esea o le pi'o o le laina spectral, ma ave'esea o le malamalama sese. E le gata i lea, o le gimbal e feavea'i e le faiga e mafai ona fa'aleleia atili ai le mautu ma fa'amautinoa ai o le ata e iai se iugafono sili ona lelei i le va o le avanoa ma le iugafono spectral. O se fofo taugofie ma lelei i le matata o ata hyperspectral o ata mai le ea.
E tele fa'aoga o lenei faiga ma e talafeagai mo su'esu'ega fa'asaienisi ma galuega fa'atino i le tele o tulaga. Mo se fa'ata'ita'iga: su'esu'ega o puna'oa fa'ale-eleele ma minerale; iloiloga o le tuputupu a'e o fa'ato'aga ma le fua o le seleselega; mata'ituina o manu fa'alafua i vaomatua ma le puipuia o afi; mata'ituina o le gaosiga o le mutia; mata'ituina o le talafatai ma le siosiomaga o le gataifale; mata'ituina o le siosiomaga o le vaituloto ma le vaipuna; puipuiga o le siosiomaga fa'alenatura ma le mata'ituina o le siosiomaga o maina, ma isi. Ae maise lava, i le mata'ituina o le osofa'iga a ituaiga eseese (e pei o le Spartina alterniflora) ma le iloiloga o le soifua maloloina o la'au o le gataifale (e pei o moega mutia), ua fa'aalia e le faiga HSI-Fairy le fa'atinoga sili ona lelei, ma maua ai e tagata fa'aoga auala faigofie ma lelei e mata'ituina ai, ma fesoasoani i le puipuiga o le siosiomaga fa'alenatura ma le atina'e gafataulimaina.
2. Fa'amatalaga
①Fa'amatalaga fa'a-sfera maualuga le iugafono
O le vaega o le spectral e 400-1000nm, o le iugafono o le spectral e sili atu nai lo le 2nm, ma o le iugafono fa'ale-space e o'o atu i le 0.033m@H=100m
②Gimbal fa'atulagaina e ia lava ma le sa'o atoatoa
O le masini ua fa'apipi'iina i se gimbal e fa'asa'o sa'o e maualuga ma le angular jitter e ±0.02°, lea e mafai ona fa'aitiitia lelei le gatete ma le tetete e mafua mai i le matagi, le tafe o le ea ma isi mea i le taimi o le lele a le drone.
③Komepiuta fa'aoga maualuga le fa'atinoga
Komepiuta fa'apipi'i maualuga le fa'atinoga ua fausia i totonu, ua fa'apipi'iina i ai polokalama fa'akomepiuta e maua ai ma pulea ai, teuina o fa'amatalaga ata i le taimi moni. Lagolagoina le pulea mamao e aunoa ma se uaealesi, va'ai i le taimi moni o fa'amatalaga fa'aaliga ma taunuuga o le su'iina o ata.
④Fuafuaga modular e matua le toe mana'omia
O le faiga o ata e faʻaaogaina se mamanu faʻapitoa, ma e lautele le fetaui o le meapueata ma e mafai ona fetuʻunaʻi i isi vaalele e leai ni pailate ma gimbal faʻamautu.
3. Fa'amatalaga
| Fa'amatalaga lautele
| Fuataga lautele | 1668mm×1518mm×727mm |
| Mamafa o le masini | Vaalele 9.5+Gimbal 2.15+Mea Pueata 1.65kg | |
| Faiga o Vaalele
| Drone | DJI M600 pro multi-rotor drone |
| Gimbal | Gimbal Jitter fa'amautu e tolu-axis e fa'atulagaina e ia lava ma le sa'o maualuga: ≤±0.02° Faaliliuga ma le fa'ata'amilosaga: 360° Fa'ata'amilosaga o le pitch: +45°~-135° Fa'ata'amilosaga o le ta'avale: ±25° | |
| Sa'o le tulaga | E sili atu nai lo le 1m | |
| Fesiitaiga Ata Uaealesi | ioe | |
| Ola o le maa | 30 minute | |
| Mamao o le galuega | 5 kilomita | |
| Mea Pu'eata Hyperspectral
| Metotia o le ata | Ata o le salu tulei |
| Ituaiga elemene e maaleale i le malamalama | 1” CMOS | |
| Fa'ai'uga o le ata | 2048*2048 (a'o le'i faia le fa'asologa) | |
| Saosaoa o le pueina o le ata | Lagolago maualuga 90Hz | |
| Nofoaga e teu ai mea | Teuina o le tulaga mautu 2T | |
| Faatulagaga o le Teuina | 12-bit Tiff | |
| Malosiaga | 40W | |
| Fa'amalosia e | 5-32V DC | |
| Fa'asologa opitika
| Fa'asologa o le Spectral | 400-1000nm |
| Fa'ai'uga o le fa'ailoga | E sili atu nai lo le 2nm | |
| Umi o le taula'iga o le tioata | 35mm | |
| Va'aiga o le vaaiga | 17.86° | |
| Laʻutele o le va | ≤22μm | |
| Polokalama Faakomepiuta | Galuega Fa'avae | E mafai ona fetu'una'i le fa'atulagaina o le fa'aaliga, fa'aopoopoga, ma le fua fa'avaa e fa'aalia ai ma le fa'agaoioia ata hyperspectral i le taimi moni ma ata fa'apitoa o le afu o le spectrum; |
4. Fetuuna'iga i le siosiomaga
Vevela o le fa'agaioiga: -10 °C ~ + 50 °C
Vevela o le teuina: -20 ° C ~ + 65 °C
Susū o le galuega: ≤85% RH
5. Fa'aaliga o aafiaga
6. afifiinaLisi
| Igoa | Aofa'i | Iunite | Fa'amatalaga |
| Faiga o vaalele e leai ni pailate (drones) | 1 | seti | Tulaga Masani |
| Gimbal | 1 | seti | Tulaga Masani |
| Mea Pu'eata Hyperspectral | 1 | seti | Tulaga Masani |
| USB flash drive | 1 | seti | Fa'atulagaga masani, e aofia ai polokalama faakomepiuta mo le mauaina ma le fa'atulagaina |
| Mea fa'aopoopo mo meafaigaluega | 1 | seti | Tulaga Masani |
| Mataupu tau vaalele | 1 | seti | Tulaga Masani |
| Laupapa paʻepaʻe masani e faʻasalalauina ai le atagia | 1 | pc | Filifiliga |
O le HSI-Fairy “Linghui” UAV-mounted hyperspectral imaging system o se faiga e fa'apipi'i ai le ea i luga o le pu'e-broom ma ua atia'e e fa'avae i luga o se tama'i UAV rotor. O lenei faiga e aoina fa'amatalaga hyperspectral o sini i luga o le eleele ma fa'aputuina ai ata spectral maualuga le iugafono e ala i le UAV platform o lo'o felelei i le ea.
O le faiga o ata hyperspectral e fa'apipi'i i le "Linghui" UAV e fa'aaogaina le faiga "UAV +", fa'atasi ai ma se mamanu tulaga ese o le auala opitika, lea e maua ai e le faiga ni fa'amanuiaga manino i le lamolemole o le fanua, manino, ave'esea o le pi'o o le laina spectral, ma ave'esea o le malamalama sese. E le gata i lea, o le gimbal e feavea'i e le faiga e mafai ona fa'aleleia atili ai le mautu ma fa'amautinoa ai o le ata e iai se iugafono sili ona lelei i le va o le avanoa ma le iugafono spectral. O se fofo taugofie ma lelei i le matata o ata hyperspectral o ata mai le ea.
E tele fa'aoga o lenei faiga ma e talafeagai mo su'esu'ega fa'asaienisi ma galuega fa'atino i le tele o tulaga. Mo se fa'ata'ita'iga: su'esu'ega o puna'oa fa'ale-eleele ma minerale; iloiloga o le tuputupu a'e o fa'ato'aga ma le fua o le seleselega; mata'ituina o manu fa'alafua i vaomatua ma le puipuia o afi; mata'ituina o le gaosiga o le mutia; mata'ituina o le talafatai ma le siosiomaga o le gataifale; mata'ituina o le siosiomaga o le vaituloto ma le vaipuna; puipuiga o le siosiomaga fa'alenatura ma le mata'ituina o le siosiomaga o maina, ma isi. Ae maise lava, i le mata'ituina o le osofa'iga a ituaiga eseese (e pei o le Spartina alterniflora) ma le iloiloga o le soifua maloloina o la'au o le gataifale (e pei o moega mutia), ua fa'aalia e le faiga HSI-Fairy le fa'atinoga sili ona lelei, ma maua ai e tagata fa'aoga auala faigofie ma lelei e mata'ituina ai, ma fesoasoani i le puipuiga o le siosiomaga fa'alenatura ma le atina'e gafataulimaina.
