1. Увод у производ
HSI-Fairy „Linghui“ систем за хиперспектрално снимање монтиран на беспилотну летелицу је ваздушни хиперспектрални систем за снимање са метлом, развијен на бази малог роторног беспилотног летелице. Систем прикупља хиперспектралне информације о циљевима на земљи и синтетише спектралне слике високе резолуције преко платформе беспилотне летелице која крстари у ваздуху.
Систем хиперспектралног снимања „Linghui“ монтиран на беспилотну летелицу усваја режим рада „UAV +“, у комбинацији са јединственим дизајном оптичке путање, што систему даје очигледне предности у равности поља, јасноћи, елиминацији савијања спектралних линија и елиминацији расејане светлости. Поред тога, кардан који систем носи може додатно побољшати стабилност и осигурати да слика има одличну просторну и спектралну резолуцију. То је економично и ефикасно решење у области хиперспектралног снимања из ваздуха.
Систем има широк спектар примене и погодан је за научна истраживања и практичан рад у различитим сценаријима. На пример: геолошка и минерална истраживања; раст пољопривредних усева и процена приноса; праћење шумских штеточина и праћење спречавања пожара; праћење продуктивности травњака; праћење обале и морског окружења; праћење животне средине језера и сливова; заштита еколошке средине и праћење рудничке средине итд. Посебно у праћењу инвазије страних врста (као што је Spartina alterniflora) и процени здравственог стања морске вегетације (као што су морска трава), HSI-Fairy систем је показао одличне перформансе, пружајући корисницима практичне и ефикасне методе праћења и помажући у заштити еколошке средине и одрживом развоју.
2. Карактеристике
①Спектралне информације високе резолуције
Спектрални опсег је 400-1000 нм, спектрална резолуција је боља од 2 нм, а просторна резолуција достиже 0,033 м при висини од 100 м.
②Високопрецизни самокалибрациони гимбал
Систем је опремљен високопрецизним самокорективним гимбалом са угаоним подрхтавањем од ±0,02°, који може ефикасно да надокнади вибрације и тресење изазване ветром, протоком ваздуха и другим факторима током лета дрона.
③Високоперформансни уграђени рачунар
Уграђени високо-перформансни рачунар, са уграђеним софтвером за аквизицију и контролу, складиштење података слике у реалном времену. Подржава даљинско бежично управљање, преглед спектралних информација и резултата спајања слика у реалном времену.
④Веома редундантни модуларни дизајн
Систем за снимање усваја модуларни дизајн, а камера има широку компатибилност и може се прилагодити другим дроновима и стабилизованим гимбалима.
3. Спецификације
| Опште спецификације
| Укупна димензија | 1668 мм × 1518 мм × 727 мм |
| Тежина машине | Летелица 9,5+ Гибал 2,15+ Камера 1,65 кг | |
| Систем лета
| Дронови | DJI M600 pro мултироторни дрон |
| Гимбал | Високопрецизни самокалибришући троосни стабилизовани гимбал Подрхтавање: ≤±0,02° Транслација и ротација: 360° Ротација нагиба: +45°~-135° Ротација ролне: ±25° | |
| Тачност позиционирања | Боље од 1 м | |
| Бежични пренос слике | да | |
| Трајање батерије | 30 мин | |
| Радна удаљеност | 5 км | |
| Хиперспектрална камера
| Метода снимања | Снимање метлом |
| Тип фотосензитивног елемента | 1” CMOS | |
| Резолуција слике | 2048*2048 (пре синтезе) | |
| Брзина кадрова у секунди снимања | Максимална подршка 90Hz | |
| Простор за складиштење | 2T чврсти меморијски простор | |
| Формат складиштења | 12-битни Tiff | |
| Моћ | 40W | |
| Покреће | 5-32V једносмерне струје | |
| Оптички параметри
| Спектрални опсег | 400-1000 нм |
| Спектрална резолуција | Боље од 2nm | |
| Жижна даљина објектива | 35 мм | |
| Видно поље | 17,86° | |
| Ширина прореза | ≤22μm | |
| Софтвер | Основне функције | Експозиција, појачање и број слика у секунди могу се флексибилно подесити како би се динамички приказивале хиперспектралне слике у реалном времену и специфични дијаграми водопада фреквентног спектра; |
4. Прилагодљивост животној средини
Радна температура: -10 °C ~ + 50 °C
Температура складиштења: -20°C ~ +65°C
Радна влажност: ≤85% релативне влажности
5. Приказ ефеката
| Име | Количина | Јединица | Примедба |
| Системи дронова | 1 | сет | Стандардно |
| Гимбал | 1 | сет | Стандардно |
| Хиперспектрална камера | 1 | сет | Стандардно |
| УСБ флеш диск | 1 | сет | Стандардна конфигурација, укључујући софтвер за аквизицију и конфигурацију |
| Прибор за алате | 1 | сет | Стандардно |
| Кутија за лет | 1 | сет | Стандардно |
| Стандардна бела табла са дифузном рефлексијом | 1 | pc | Опционо |