Re thabela kamano e ntle haholo pakeng tsa bareki ba rona ka boleng ba rona bo botle ba sehlahisoa, theko e phahameng le tšehetso e ntle ka ho fetisisa bakeng sa Barekisi ba Molemo ba Wholesale Wholesale Mekotla e Omileng e sa Keneng Metsing, Mekotla e Omileng ea Mokotla o Omileng ea ho Palama Kayaking, ho Tšoasa Litlhapi, ho Palama Rafting, ho Sesa, ho Tsamaisa Likepe (pherese), Re hlompha potso ea hau 'me ke tlotla ea rona ho sebetsa le metsoalle eohle lefatšeng ka bophara.
Re thabela kamano e ntle haholo pakeng tsa bareki ba rona ka boleng ba rona bo botle ba sehlahisoa, theko e phahameng le tšehetso e ntle ka ho fetisisa bakeng saho hoholeha, hona joale, mocheso, Ka boiteko ba ho tsamaisana le mokhoa oa lefats'e, re tla lula re leka ho fihlela litlhoko tsa bareki. Haeba u batla ho theha litharollo tse ling tse ncha, re ka li iketsetsa tsona. Haeba u ikutloa u thahasella thepa efe kapa efe ea rona kapa u batla ho theha litharollo tse ncha, etsa bonnete ba hore u ikutloa u lokolohile ho ikopanya le rona. Re labalabela ho theha kamano e atlehileng ea khoebo le bareki lefatšeng ka bophara.

Li-parameter tsa Tekheniki

Lagrangianho hoholehabuoy ke buoy e nyane e bohlale e hoholehang holim'a metsi e ntlafalitsoeng ka boikemelo ke Frankstar, e ka sebelisoang bakeng sa ho shebella maqhubu a leoatle ho latela molao-motheo oa Lagrangian.
Booy e na le dibopeho tse bohlale tse phaphametseng, diseile tse ka tlasa metsi le dithapo tse hokelang. Ka thuso ya diseile tsa metsi, e ka hoholeha le maqhubu a lewatle botebong bo itseng, mme ka nako e ts'oanang e sebedisa sistimi ya ho beha sathelaete ho fumana sebaka sa sebaka le tsela ya ho hoholeha, ebe e itshetlehile ka molaomotheo wa Lagrangian, e bala lebelo la hona jwale le tataiso ho fumana data ya ho shebella hona jwale ya sebaka se itseng sa lewatle, e le ho ithuta le ho sekaseka dibopeho le diphetoho tsa maqhubu a lewatle.