Sistimi ea Litšoantšo tsa Hyperspectral e Pakiloeng ka UAV

Tlhaloso e Khutšoanyane:

Sethala sa ho lemoha sa UAV se nang le mapheo a potolohang se kopanyang mahlale a polarimetric/hyperspectral. Setšoantšo sa push-broom se ngolisitsoeng ka pixel se rarolla ho se lumellane ha sebaka sa tlhaho, ka taolo ea moea le mobu o koetsoeng bakeng sa ho lemoha hole ka bongata bo phahameng.


Qaqiso ea Sehlahisoa

Li-tag tsa Sehlahisoa

Sistimi ea Litšoantšo tsa Hyperspectral e kentsoeng ka UAV,
,
1. Selelekela sa Sehlahisoa
Sistimi ea ho nka litšoantšo tsa HSI-Fairy “Linghui” UAV e kentsoeng moeeng ke sistimi ea ho nka litšoantšo tsa hyperspectral e tsamaisoang ke moea e thehiloeng holim'a UAV e nyane e potolohang. Sistimi ena e bokella tlhahisoleseling ea hyperspectral ea lipheo tsa lefats'e mme e kopanya litšoantšo tsa spectral tse nang le qeto e phahameng ka sethala sa UAV se fofang moeeng.
Sistimi ea ho nka litšoantšo tsa hyperspectral e kentsoeng ke "Linghui" UAV e sebelisa mokhoa oa "UAV +", o kopantsoeng le moralo o ikhethang oa tsela ea optical, o fang sistimi melemo e totobetseng ea ho ba bataletse tšimong, ho hlaka, ho tlosa ho kobeha ha mola oa spectral, le ho tlosa khanya e sa bonahaleng. Ho phaella moo, gimbal e tsamaisoang ke sistimi e ka ntlafatsa botsitso le ho netefatsa hore setšoantšo se na le qeto e ntle ea sebaka le qeto ea spectral. Ke tharollo e theko e tlaase le e sebetsang hantle lefapheng la ho nka lifoto tsa moeeng.
Sistimi ena e na le mefuta e mengata ea lits'ebetso 'me e loketse lipatlisiso tsa saense le mosebetsi o sebetsang maemong a fapaneng. Mohlala: tlhahlobo ea mehlodi ea jeoloji le ea liminerale; tlhahlobo ea kholo ea lijalo tsa temo le chai; tlhokomelo ea likokoanyana tsa meru le tlhokomelo ea thibelo ea mollo; tlhokomelo ea tlhahiso ea joang; tlhokomelo ea tikoloho ea lebopong le leoatleng; tlhokomelo ea tikoloho ea letšeng le metsing; tšireletso ea tikoloho le tlhokomelo ea tikoloho ea merafo, jj. Haholo-holo, tlhokomelong ea tlhaselo ea mefuta e meng ea linaha tse ling (joalo ka Spartina alterniflora) le tlhahlobo ea bophelo bo botle ba limela tsa leoatle (joalo ka libethe tsa joang ba leoatle), sistimi ea HSI-Fairy e bontšitse ts'ebetso e ntle haholo, e fa basebelisi mekhoa e bonolo le e sebetsang ea tlhokomelo, 'me e thusa ho sireletsa tikoloho ea tikoloho le nts'etsopele e tsitsitseng.

2. Likarolo
①Tsebiso ea li-spectral tse nang le qeto e phahameng
Sebaka sa spectral ke 400-1000nm, qeto ea spectral e betere ho feta 2nm, 'me qeto ea sebaka e fihla ho 0.033m@H=100m

②Gimbal ea ho itlhophisa ka nepo e phahameng
Sistimi ena e na le gimbal e itokisang ka nepo e nang le ho thothomela ha angular ha ±0.02°, e ka thibelang ka katleho ho thothomela le ho thothomela ho bakwang ke moya, phallo ya moya le mabaka a mang nakong ya ho fofa ha drone.

③Khomphutha e sebetsang hantle ka hare ho sekepe
Khomphutha e hahiloeng kahare e sebetsang hantle haholo, e kentsweng ka software ya ho fumana le ho laola, polokelo ya data ya setshwantsho ka nako ya sebele. E tshehetsa taolo ya waelese e hole, ho shebella tlhahisoleseding ya spectral ka nako ya sebele le diphetho tsa ho roka ditshwantsho.

④Moralo o sa hlokeheng haholo oa modular
Sistimi ea ho nka litšoantšo e sebelisa moralo oa modular, 'me khamera e na le tšebelisano e pharaletseng 'me e ka fetoloa ho latela li-drone tse ling le li-gimbal tse tsitsitseng.

3. Litlhaloso

Litlhaloso tse akaretsang

 

Tekanyo ka kakaretso 1668mm × 1518mm × 727mm
Boima ba mochini Sefofane sa 9.5+Gimbal 2.15+Khamera 1.65kg

Sistimi ea Lifofane

 

 

 

 

 

Lidrone Drone ea DJI M600 pro multi-rotor
Gimbal Gimbal e tsitsitseng e nang le li-axis tse tharo e itlhophisang hantle ka ho nepahala: ≤±0.02°

Phetolelo le ho potoloha: 360°

Ho potoloha ha sekontiri: +45°~-135°

Ho potoloha ha moqolo: ± 25°

Ho nepahala ha sebaka Ho feta 1m
Phetiso ea Litšoantšo e se nang mohala e
Bophelo ba betri Metsotso e 30
Sebaka sa ho sebetsa 5km

Khamera ea Hyperspectral

 

 

 

 

 

 

 

Mokhoa oa ho nka litšoantšo Setšoantšo sa ho sutumelletsa lefielo
Mofuta oa karolo e utloang khanya ea leseli 1” CMOS
Qeto ea setšoantšo 2048*2048 (pele ho kopanyo)
Sekhahla sa ho hapa foreimi Tšehetso e phahameng ka ho fetisisa 90Hz
Sebaka sa Polokelo Polokelo ea boemo bo tiileng ba 2T
Sebopeho sa Polokelo Tefiso ea 12-bit
Matla 40W
E tsamaisoa ke 5-32V DC

Liparamente tsa mahlo

 

 

 

 

Mefuta ea li-spectral 400-1000nm
Qeto ea Spectral E betere ho feta 2nm
Bolelele ba lense 35mm
Sebaka sa pono 17.86°
Bophara ba sekoti ≤22μm

Software 

Mesebetsi ea Motheo Sekgahla sa ho pepesehela, keketseho, le foreimi di ka bewa ka mokhoa o tenyetsehang ho bontsha ditshwantsho tsa hyperspectral tsa nako ya sebele le ditshwantsho tse ikgethang tsa phororo ya maqhubu a spectrum;

4. Ho ikamahanya le maemo tikolohong
Mocheso o sebetsang: -10 °C ~ + 50 °C
Mocheso oa polokelo: -20 ° C ~ + 65 °C
Mongobo o sebetsang: ≤85%RH

5. Pontšo ea phello

图片6

6. Ho pakaLethathamo

Lebitso Bongata Yuniti Tlhaloso
Mekhoa ea li-drone 1 sete E tloaelehileng
Gimbal 1 sete E tloaelehileng
Khamera ea Hyperspectral 1 sete E tloaelehileng
USB flash drive 1 sete Tlhophiso e tloaelehileng, ho kenyeletsoa le software ea ho fumana le ho hlophisa
Lisebelisoa tsa lisebelisoa 1 sete E tloaelehileng
Nyeoe ea sefofane 1 sete E tloaelehileng
Boto e tšoeu e tloaelehileng ea ponts'o e hasaneng 1 pc Boikhethelo

Sistimi ea ho nka litšoantšo tsa HSI-Fairy “Linghui” UAV e kentsoeng moeeng ke sistimi ea ho nka litšoantšo tsa hyperspectral e tsamaisoang ke moea e thehiloeng holim'a UAV e nyane e potolohang. Sistimi ena e bokella tlhahisoleseling ea hyperspectral ea lipheo tsa lefats'e mme e kopanya litšoantšo tsa spectral tse nang le qeto e phahameng ka sethala sa UAV se fofang moeeng.
Sistimi ea ho nka litšoantšo tsa hyperspectral e kentsoeng ke "Linghui" UAV e sebelisa mokhoa oa "UAV +", o kopantsoeng le moralo o ikhethang oa tsela ea optical, o fang sistimi melemo e totobetseng ea ho ba bataletse tšimong, ho hlaka, ho tlosa ho kobeha ha mola oa spectral, le ho tlosa khanya e sa bonahaleng. Ho phaella moo, gimbal e tsamaisoang ke sistimi e ka ntlafatsa botsitso le ho netefatsa hore setšoantšo se na le qeto e ntle ea sebaka le qeto ea spectral. Ke tharollo e theko e tlaase le e sebetsang hantle lefapheng la ho nka lifoto tsa moeeng.
Sistimi ena e na le mefuta e mengata ea lits'ebetso 'me e loketse lipatlisiso tsa saense le mosebetsi o sebetsang maemong a fapaneng. Mohlala: tlhahlobo ea mehlodi ea jeoloji le ea liminerale; tlhahlobo ea kholo ea lijalo tsa temo le chai; tlhokomelo ea likokoanyana tsa meru le tlhokomelo ea thibelo ea mollo; tlhokomelo ea tlhahiso ea joang; tlhokomelo ea tikoloho ea lebopong le leoatleng; tlhokomelo ea tikoloho ea letšeng le metsing; tšireletso ea tikoloho le tlhokomelo ea tikoloho ea merafo, jj. Haholo-holo, tlhokomelong ea tlhaselo ea mefuta e meng ea linaha tse ling (joalo ka Spartina alterniflora) le tlhahlobo ea bophelo bo botle ba limela tsa leoatle (joalo ka libethe tsa joang ba leoatle), sistimi ea HSI-Fairy e bontšitse ts'ebetso e ntle haholo, e fa basebelisi mekhoa e bonolo le e sebetsang ea tlhokomelo, 'me e thusa ho sireletsa tikoloho ea tikoloho le nts'etsopele e tsitsitseng.


  • E fetileng:
  • E 'ngoe:

  • Ngola molaetsa oa hau mona 'me u o romelle ho rona