Mfumo wa Upigaji Picha wa Hyperspectral Uliowekwa na UAV,
,
1. Utangulizi wa Bidhaa
Mfumo wa upigaji picha wa haipaspectra wa HSI-Fairy “Linghui” UAV uliowekwa kwenye mfumo wa upigaji picha wa haipaspectra wa hewa unaosukumwa na ufagio uliotengenezwa kwa msingi wa UAV ndogo ya rotor. Mfumo huu hukusanya taarifa za haipaspectra za shabaha za ardhini na huunganisha picha za haipaspectra zenye ubora wa juu kupitia mfumo wa UAV unaosafiri angani.
Mfumo wa upigaji picha wa haipaspekta wa ndege zisizo na rubani wa "Linghui" hutumia hali ya "UAV +", pamoja na muundo wa kipekee wa njia ya macho, ambao huipa mfumo faida dhahiri katika uwazi wa uwanja, uwazi, kuondoa kupinda kwa mstari wa spektra, na kuondoa mwangaza uliopotea. Zaidi ya hayo, gimbal inayobebwa na mfumo inaweza kuboresha zaidi uthabiti na kuhakikisha kwamba picha ina azimio bora la anga na azimio la spektra. Ni suluhisho la kiuchumi na lenye ufanisi katika uwanja wa upigaji picha wa haipaspekta wa upigaji picha wa angani.
Mfumo huu una matumizi mbalimbali na unafaa kwa utafiti wa kisayansi na kazi za vitendo katika hali mbalimbali. Kwa mfano: uchunguzi wa rasilimali za kijiolojia na madini; tathmini ya ukuaji wa mazao ya kilimo na mavuno; ufuatiliaji wa wadudu wa misitu na ufuatiliaji wa kuzuia moto; ufuatiliaji wa uzalishaji wa nyasi; ufuatiliaji wa mazingira ya pwani na baharini; ufuatiliaji wa mazingira ya ziwa na bonde la maji; ulinzi wa mazingira ya kiikolojia na ufuatiliaji wa mazingira ya migodi, n.k. Hasa, katika ufuatiliaji wa uvamizi wa spishi za kigeni (kama vile Spartina alterniflora) na tathmini ya afya ya mimea ya baharini (kama vile vitanda vya nyasi baharini), mfumo wa HSI-Fairy umeonyesha utendaji bora, ukiwapa watumiaji mbinu rahisi na bora za ufuatiliaji, na kusaidia ulinzi wa mazingira ya kiikolojia na maendeleo endelevu.
2. Vipengele
①Taarifa za spektri zenye ubora wa juu
Masafa ya spektrali ni 400-1000nm, azimio la spektrali ni bora kuliko 2nm, na azimio la anga hufikia 0.033m@H=100m
②Kifaa cha kujirekebisha chenye usahihi wa hali ya juu
Mfumo huu una gimbal inayojirekebisha kwa usahihi wa hali ya juu yenye mtetemo wa angular wa ±0.02°, ambayo inaweza kukabiliana vyema na mtetemo na mtetemo unaosababishwa na upepo, mtiririko wa hewa na mambo mengine wakati wa kuruka kwa drone.
③Kompyuta yenye utendaji wa hali ya juu
Kompyuta iliyojengewa ndani yenye utendaji wa hali ya juu, iliyopachikwa programu ya kupata na kudhibiti, hifadhi ya data ya picha kwa wakati halisi. Inasaidia udhibiti wa mbali usiotumia waya, utazamaji wa taarifa za spektra kwa wakati halisi na matokeo ya kushona picha.
④Muundo wa moduli usio na maana sana
Mfumo wa upigaji picha hutumia muundo wa moduli, na kamera ina utangamano mpana na inaweza kubadilishwa kwa ndege zisizo na rubani na gimbals zilizotulia.
3. Vipimo
| Vipimo vya jumla
| Kipimo cha jumla | 1668mm×1518mm×727mm |
| Uzito wa mashine | Ndege 9.5+Gimbal 2.15+Kamera 1.65kg | |
| Mfumo wa Ndege
| Ndege zisizo na rubani | Drone ya DJI M600 pro yenye rotor nyingi |
| Gimbal | Gimbal yenye mhimili tatu iliyotulia yenye usahihi wa hali ya juu inayojirekebisha Jitter: ≤±0.02° Tafsiri na mzunguko: 360° Mzunguko wa lami: +45°~-135° Mzunguko wa roll: ±25° | |
| Usahihi wa nafasi | Bora kuliko mita 1 | |
| Uwasilishaji wa Picha Bila Waya | ndiyo | |
| Muda wa matumizi ya betri | Dakika 30 | |
| Umbali wa kufanya kazi | Kilomita 5 | |
| Kamera ya Haipaspectra
| Mbinu ya upigaji picha | Upigaji picha wa ufagio wa kusukuma |
| Aina ya kipengele kinachohisi mwanga | CMOS ya inchi 1 | |
| Ubora wa picha | 2048*2048 (kabla ya usanisi) | |
| Kasi ya kurekodi fremu | Usaidizi wa kiwango cha juu 90Hz | |
| Nafasi ya Kuhifadhi | Hifadhi ya hali ngumu ya 2T | |
| Umbizo la Hifadhi | Ushuru wa biti 12 | |
| Nguvu | 40W | |
| Inaendeshwa na | 5-32V DC | |
| Vigezo vya macho
| Masafa ya Spektrali | 400-1000nm |
| Azimio la Spektara | Bora kuliko 2nm | |
| Urefu wa lenzi | 35mm | |
| Uwanja wa mtazamo | 17.86° | |
| Upana wa mkato | ≤22μm | |
| Programu | Kazi za Msingi | Mfiduo, ongezeko, na kiwango cha fremu vinaweza kuwekwa kwa urahisi ili kuonyesha picha za hyperspectral za wakati halisi na michoro maalum ya maporomoko ya maji ya wigo wa masafa; |
4. Ubadilikaji wa mazingira
Halijoto ya uendeshaji: -10 °C ~ + 50 °C
Halijoto ya kuhifadhi: -20 ° C ~ + 65 ° C
Unyevu wa kufanya kazi: ≤85%RH
5. Onyesho la athari

| Jina | Kiasi | Kitengo | Tamko |
| Mifumo ya ndege zisizo na rubani | 1 | seti | Kiwango |
| Gimbal | 1 | seti | Kiwango |
| Kamera ya Haipaspectra | 1 | seti | Kiwango |
| Hifadhi ya USB flash | 1 | seti | Usanidi wa kawaida, ikiwa ni pamoja na programu ya ununuzi na usanidi |
| Vifaa vya zana | 1 | seti | Kiwango |
| Kesi ya ndege | 1 | seti | Kiwango |
| Bodi nyeupe ya kawaida ya kuakisi mwangaza | 1 | pc | Hiari |
Mfumo wa upigaji picha wa haipaspectra wa HSI-Fairy “Linghui” UAV uliowekwa kwenye mfumo wa upigaji picha wa haipaspectra wa hewa unaosukumwa na ufagio uliotengenezwa kwa msingi wa UAV ndogo ya rotor. Mfumo huu hukusanya taarifa za haipaspectra za shabaha za ardhini na huunganisha picha za haipaspectra zenye ubora wa juu kupitia mfumo wa UAV unaosafiri angani.
Mfumo wa upigaji picha wa haipaspekta wa ndege zisizo na rubani wa "Linghui" hutumia hali ya "UAV +", pamoja na muundo wa kipekee wa njia ya macho, ambao huipa mfumo faida dhahiri katika uwazi wa uwanja, uwazi, kuondoa kupinda kwa mstari wa spektra, na kuondoa mwangaza uliopotea. Zaidi ya hayo, gimbal inayobebwa na mfumo inaweza kuboresha zaidi uthabiti na kuhakikisha kwamba picha ina azimio bora la anga na azimio la spektra. Ni suluhisho la kiuchumi na lenye ufanisi katika uwanja wa upigaji picha wa haipaspekta wa upigaji picha wa angani.
Mfumo huu una matumizi mbalimbali na unafaa kwa utafiti wa kisayansi na kazi za vitendo katika hali mbalimbali. Kwa mfano: uchunguzi wa rasilimali za kijiolojia na madini; tathmini ya ukuaji wa mazao ya kilimo na mavuno; ufuatiliaji wa wadudu wa misitu na ufuatiliaji wa kuzuia moto; ufuatiliaji wa uzalishaji wa nyasi; ufuatiliaji wa mazingira ya pwani na baharini; ufuatiliaji wa mazingira ya ziwa na bonde la maji; ulinzi wa mazingira ya kiikolojia na ufuatiliaji wa mazingira ya migodi, n.k. Hasa, katika ufuatiliaji wa uvamizi wa spishi za kigeni (kama vile Spartina alterniflora) na tathmini ya afya ya mimea ya baharini (kama vile vitanda vya nyasi baharini), mfumo wa HSI-Fairy umeonyesha utendaji bora, ukiwapa watumiaji mbinu rahisi na bora za ufuatiliaji, na kusaidia ulinzi wa mazingira ya kiikolojia na maendeleo endelevu.