1. Önümiň tanyşdyrylyşy
HSI-Peri "Linghui" UAV oturdylan giperspektral şekillendiriş ulgamy, kiçijik rotorly UAV esasynda işlenip düzülen süpürgiçli howa arkaly giperspektral şekillendiriş ulgamy. Ulgam ýer maksatlarynyň giperspektral maglumatlary ýygnaýar we howada gezelenç edýän UAV platformasy arkaly ýokary çözgütli spektral şekilleri sintez edýär.
"Linghui" UAV oturdylan giperspektral şekillendiriş ulgamy, özboluşly optiki ýol dizaýny bilen utgaşyp, ulgamyň meýdan tekizliginde, aýdyňlygynda, spektral çyzygyň egilmegini we azaşan ýagtylygy ýok etmekde ajaýyp artykmaçlyklary berýän "UAV +" re modeimini kabul edýär. Mundan başga-da, ulgam tarapyndan alnyp barylýan gimbal durnuklylygy hasam gowulaşdyryp, şekiliň giň giňişlik we spektral çözgüdi üpjün edip biler. Howa suratlarynyň giperspektral şekillendiriş ulgamynda tygşytly we täsirli çözgüt.
Ulgamyň köp sanly amaly bar we dürli ssenariýlerde ylmy gözlegler we amaly işler üçin amatly. Mysal üçin: geologiki we mineral baýlyklary gözlemek; oba hojalygynyň ekinleriniň ösüşi we hasyllylygy bahalandyrmak; tokaý zyýankeşlerine gözegçilik we ýangynyň öňüni almak; öri meýdanlarynyň öndürijiligine gözegçilik; kenarýaka we deňiz gurşawyna gözegçilik; köl we suw gurşawyna gözegçilik; ekologiki gurşawy goramak we magdan gurşawyna gözegçilik we ş.m. Hususan-da, keseki görnüşleriň (Spartina alterniflora ýaly) çozuşyna gözegçilik etmekde we deňiz ösümlikleriniň saglygyna baha bermekde (deňiz otlary ýaly) HSI-Peri ulgamy ajaýyp öndürijiligi görkezdi, ulanyjylara amatly we täsirli gözegçilik usullary bilen üpjün etdi we ekologiki gurşawy goramaga we durnukly ösüşe kömek etdi.
2. Aýratynlyklary
- resolutionokary ölçegli spektral maglumatlar
Spektral diapazon 400-1000nm, spektral çözgüdi 2nm-den gowudyr we giňişlik çözgüdi 0.033m@H=100m
Ighokary takyklyk öz-özüni kalibrleme gimbal
Ulgam ýokary takyklyk bilen öz-özüni düzedýän gimbal bilen ± 0.02 ° burçly jitter bilen enjamlaşdyrylandyr, bu pilotsyz uçuş wagtynda ýel, howa akymy we beýleki faktorlar sebäpli dörän titremäni we titremäni netijeli öçürip biler.
OnBortdaky ýokary öndürijilikli kompýuter
Içerki ýokary öndürijilikli bort kompýuterinde, satyn almak we gözegçilik programma üpjünçiligi, şekil maglumatlaryny hakyky wagtda saklamak. Uzakdan simsiz dolandyryşy, spektral maglumatlary real wagt görmegi we şekil tikiş netijelerini goldaň.
IgHokary modully dizaýn
Şekil ulgamy modully dizaýny kabul edýär we kameranyň giň utgaşyklygy bar we beýleki dronlara we durnuklaşdyrylan gimballara uýgunlaşdyrylyp bilner.
3. Aýratynlyklar
| Umumy aýratynlyklar
| Umumy ölçeg | 1668mm × 1518mm × 727mm |
| Maşynyň agramy | Uçar 9.5 + Gimbal 2.15 + Kamera 1,65kg | |
| Uçuş ulgamy
| Pilotsyz uçarlar | DJI M600 pro köp rotorly pilotsyz uçar |
| Gimbal | -Okary takyklyk bilen öz-özüni kalibrleýän üç ok durnuklaşdyrylan gimbal Jitter: ≤ ± 0.02 ° Terjime we aýlanma: 360 ° Çukuryň aýlanmagy: + 45 ° ~ -135 ° Rulonyň aýlanmagy: ± 25 ° | |
| Positionerleşiş takyklygy | 1m-den gowudyr | |
| Simsiz şekil geçirişi | hawa | |
| Batareýanyň ömri | 30min | |
| Iş aralygy | 5km | |
| Gipersektral kamera
| Surat usuly | Süpürgi süpürgi |
| Duýgur elementiň görnüşi | 1 ”CMOS | |
| Surat ölçegi | 2048 * 2048 (sintezden öň) | |
| Çarçuwanyň tizligini almak | Iň ýokary goldaw 90Hz | |
| Saklama ýeri | 2T gaty berk ammar | |
| Saklama formaty | 12 bitli Tiff | |
| Kuwwat | 40W | |
| Işleýän | 5-32V DC | |
| Optiki parametrler
| Spektral diapazon | 400-1000nm |
| Spektral çözgüt | 2nm-den gowudyr | |
| Linza fokus uzynlygy | 35mm | |
| Görnüş meýdany | 17.86 ° | |
| Giňligi | ≤22μm | |
| Programma üpjünçiligi | Esasy wezipeler | Ekspozisiýa, girdeji we çarçuwanyň tizligi real wagt giperspektral şekilleri we belli ýygylyk spektrli şarlawuk diagrammalaryny dinamiki görkezmek üçin çeýe düzülip bilner; |
4. Daşky gurşawa uýgunlaşma
Işleýiş temperaturasy: -10 ° C ~ + 50 ° C.
Saklaýyş temperaturasy: -20 ° C ~ + 65 ° C.
Iş çyglylygy: ≤85% RH
5. Effektiň görkezilmegi
| Ady | Mukdar | Bölüm | Bellik |
| Pilotsyz ulgamlar | 1 | düzmek | Standart |
| Gimbal | 1 | düzmek | Standart |
| Gipersektral kamera | 1 | düzmek | Standart |
| USB fleş disk | 1 | düzmek | Almak we konfigurasiýa programma üpjünçiligini goşmak bilen standart konfigurasiýa |
| Gural esbaplary | 1 | düzmek | Standart |
| Uçuş hadysasy | 1 | düzmek | Standart |
| Diffuz şöhlelendirme standart ak tagta | 1 | pc | Meýletin |