UÇA-da oturdylan giperspektral suratlandyryş ulgamy,
,
1. Önümiň tanyşdyrylyşy
HSI-Fairy “Linghui” pilotsuz uçaryna oturdylan giperspektral suratlandyryş ulgamy kiçi rotorly pilotsuz uçaryň esasynda işlenip düzülen, itilýän süpürgiçli howa giperspektral suratlandyryş ulgamydyr. Ulgam ýerüsti nyşanalaryň giperspektral maglumatlaryny ýygnaýar we howada uçýan pilotsuz uçaryň platformasy arkaly ýokary çözgütli spektral suratlary sintezleýär.
“Linghui” pilotsuz uçarlara oturdylan giperspektral suratlandyryş ulgamy “PIA+” režimini we özboluşly optiki ýol dizaýnyny ulanýar, bu bolsa ulgama meýdanyň tekizligi, aýdyňlygy, spektral çyzyklaryň egilmegini aradan aýyrmak we daşary ýagtylygy aradan aýyrmak babatda aýdyň artykmaçlyklary berýär. Mundan başga-da, ulgam tarapyndan göterilýän gimbal durnuklylygy has-da gowulandyryp we suratyň ajaýyp giňişlik çözgüdine we spektral çözgüdine eýe bolmagyny üpjün edip biler. Bu howa suratçylygynyň giperspektral suratlandyryş ulgamynda ykdysady we netijeli çözgütdir.
Bu ulgamyň ulanylyş ugurlary giň we dürli ýagdaýlarda ylmy barlaglar we amaly işler üçin amatlydyr. Mysal üçin: geologiýa we mineral serişdeleri gözlemek; oba hojalyk ekinleriniň ösüşini we hasyllylygyny bahalandyrmak; tokaý zyýankeşleriniň gözegçiligi we ýangyn öňüni alyş gözegçiligi; otlak hasyllylygynyň gözegçiligi; kenarýaka we deňiz gurşawynyň gözegçiligi; köl we suw howdanynyň daşky gurşawynyň gözegçiligi; ekologiýa gurşawyny goramak we şahta gurşawynyň gözegçiligi we ş.m. Hususan-da, daşary ýurtly görnüşleriň (meselem, Spartina alterniflora) çozuşyny gözegçilikde we deňiz ösümlikleriniň (meselem, deňiz otlarynyň düşekleri) saglygyny bahalandyrmakda HSI-Fairy ulgamy ajaýyp netijeleri görkezdi, ulanyjylara amatly we netijeli gözegçilik usullaryny hödürledi we ekologiýa gurşawyny goramaga we durnukly ösüşe kömek etdi.
2. Aýratynlyklar
①Ýokary çözgütli spektral maglumat
Spektral diapazon 400-1000nm, spektral çözgüt 2nm-den has gowy we giňişlik çözgüdi 0.033m@H=100m ýetýär
②Ýokary takyklykly öz-özüni kalibrleýän gimbal
Ulgam ±0,02° burçly titremesi bolan ýokary takyklykly öz-özüni düzedýän gimbal bilen enjamlaşdyrylandyr, ol dron uçuşy wagtynda ýeliň, howa akymynyň we beýleki faktorlaryň döredýän titremesini we sarsgyny netijeli ýagdaýda öwezini dolup bilýär.
③Ýokary öndürijilikli bort kompýuteri
Içinde ýokary öndürijilikli bort kompýuteri, ýygnamak we dolandyrmak programma üpjünçiligi, surat maglumatlaryny real wagt režiminde saklamak. Uzakdan simsiz dolandyryşy, spektral maglumatlary we surat tikiş netijelerini real wagt režiminde görmegi goldaýar.
④Örän köp sanly modul dizaýn
Surat ulgamy modular dizaýny kabul edýär we kamera giň utgaşyklylyga eýedir we beýleki dronlara we durnuklaşdyrylan gimballara uýgunlaşdyrylyp bilner.
3. Tehniki häsiýetnamalar
| Umumy tehniki şertler
| Umumy ölçeg | 1668mm×1518mm×727mm |
| Maşyn agramy | Uçar 9.5+Gimbal 2.15+Kamera 1.65kg | |
| Uçuş ulgamy
| Dronlar | DJI M600 pro köp rotorly dron |
| Gimbal | Ýokary takyklykly öz-özüni kalibrleýän üç okly durnuklaşdyrylan gimbalJitter: ≤±0.02° Terjime we aýlanma: 360° Meýdançanyň aýlanyşy: +45°~-135° Rulonyň aýlanyşy: ±25° | |
| Ýerleşdiriş takyklygy | 1 m-den gowy | |
| Simsiz surat geçirmek | hawa | |
| Batareýanyň ömri | 30 minut | |
| Iş aralygy | 5 km | |
| Giperspektral kamera
| Suratlandyryş usuly | Süpürgiç arkaly surat çekmek |
| Fotosensitiw elementiň görnüşi | 1” CMOS | |
| Surat çözgüdi | 2048*2048 (sintezden öň) | |
| Kadr tizligini düşürmek | Maksimum goldaw 90Hz | |
| Saklama ýeri | 2T gaty ýagdaýly saklama | |
| Saklama Formaty | 12-bit Tiff | |
| Güýç | 40W | |
| Işledýän | 5-32V DC | |
| Optiki parametrler
| Spektral diapazon | 400-1000nm |
| Spektral çözgüt | 2nm-den gowy | |
| Linzanyň fokus aralygy | 35mm | |
| Görüş meýdany | 17.86° | |
| Ýaryk giňligi | ≤22μm | |
| Programma üpjünçiligi | Esasy funksiýalar | Ekspozitsiýa, güýçlendirme we kadr tizligi real wagt giperspektral suratlaryny we belli bir ýygylyk spektriniň şaglawuk diagrammalaryny dinamiki görnüşde görkezmek üçin çeýe sazlanyp bilner; |
4. Daşky gurşawa uýgunlaşmak
Işleýiş temperaturasy: -10 °C ~ + 50 °C
Saklama temperaturasy: -20 ° C ~ + 65 °C
Işleýiş çyglylygy: ≤85% RH
5. Effekt görkezilişi

| At | Mukdar | Birlik | Bellik |
| Dronlar ulgamlary | 1 | toplum | Standart |
| Gimbal | 1 | toplum | Standart |
| Giperspektral kamera | 1 | toplum | Standart |
| USB fleş-disk | 1 | toplum | Standart konfigurasiýa, şol sanda satyn alyş we konfigurasiýa programma üpjünçiligi |
| Gural aksesuarlary | 1 | toplum | Standart |
| Uçuş gutusy | 1 | toplum | Standart |
| Diffuz şöhlelenme standart ak tagta | 1 | pc | Isleg boýunça |
HSI-Fairy “Linghui” pilotsuz uçaryna oturdylan giperspektral suratlandyryş ulgamy kiçi rotorly pilotsuz uçaryň esasynda işlenip düzülen, itilýän süpürgiçli howa giperspektral suratlandyryş ulgamydyr. Ulgam ýerüsti nyşanalaryň giperspektral maglumatlaryny ýygnaýar we howada uçýan pilotsuz uçaryň platformasy arkaly ýokary çözgütli spektral suratlary sintezleýär.
“Linghui” pilotsuz uçarlara oturdylan giperspektral suratlandyryş ulgamy “PIA+” režimini we özboluşly optiki ýol dizaýnyny ulanýar, bu bolsa ulgama meýdanyň tekizligi, aýdyňlygy, spektral çyzyklaryň egilmegini aradan aýyrmak we daşary ýagtylygy aradan aýyrmak babatda aýdyň artykmaçlyklary berýär. Mundan başga-da, ulgam tarapyndan göterilýän gimbal durnuklylygy has-da gowulandyryp we suratyň ajaýyp giňişlik çözgüdine we spektral çözgüdine eýe bolmagyny üpjün edip biler. Bu howa suratçylygynyň giperspektral suratlandyryş ulgamynda ykdysady we netijeli çözgütdir.
Bu ulgamyň ulanylyş ugurlary giň we dürli ýagdaýlarda ylmy barlaglar we amaly işler üçin amatlydyr. Mysal üçin: geologiýa we mineral serişdeleri gözlemek; oba hojalyk ekinleriniň ösüşini we hasyllylygyny bahalandyrmak; tokaý zyýankeşleriniň gözegçiligi we ýangyn öňüni alyş gözegçiligi; otlak hasyllylygynyň gözegçiligi; kenarýaka we deňiz gurşawynyň gözegçiligi; köl we suw howdanynyň daşky gurşawynyň gözegçiligi; ekologiýa gurşawyny goramak we şahta gurşawynyň gözegçiligi we ş.m. Hususan-da, daşary ýurtly görnüşleriň (meselem, Spartina alterniflora) çozuşyny gözegçilikde we deňiz ösümlikleriniň (meselem, deňiz otlarynyň düşekleri) saglygyny bahalandyrmakda HSI-Fairy ulgamy ajaýyp netijeleri görkezdi, ulanyjylara amatly we netijeli gözegçilik usullaryny hödürledi we ekologiýa gurşawyny goramaga we durnukly ösüşe kömek etdi.