UAVga o'rnatilgan giperspektral tasvirlash tizimi,
,
1. Mahsulot bilan tanishish
HSI-Fairy “Linghui” uchuvchisiz uchish apparatiga oʻrnatilgan giperspektral tasvirlash tizimi kichik rotorli uchuvchisiz uchish apparati asosida ishlab chiqilgan supurgi yordamida havoga koʻtariladigan giperspektral tasvirlash tizimidir. Tizim yerdagi nishonlarning giperspektral maʼlumotlarini toʻplaydi va havoda uchuvchisiz uchish apparati platformasi orqali yuqori aniqlikdagi spektral tasvirlarni sintez qiladi.
"Linghui" UAVga o'rnatilgan giperspektral tasvirlash tizimi "UAV +" rejimini noyob optik yo'l dizayni bilan birlashtirib, tizimga maydon tekisligi, aniqlik, spektral chiziq egriligini yo'qotish va adashgan yorug'likni yo'qotish kabi aniq afzalliklarni beradi. Bundan tashqari, tizim tomonidan olib boriladigan gimbal barqarorlikni yanada oshirishi va tasvirning ajoyib fazoviy aniqlik va spektral aniqlikka ega bo'lishini ta'minlashi mumkin. Bu aerofotosuratga olish giperspektral tasvirlash sohasida iqtisodiy va samarali yechimdir.
Tizim keng ko'lamli qo'llanilishga ega va turli xil stsenariylarda ilmiy tadqiqotlar va amaliy ishlar uchun mos keladi. Masalan: geologik va mineral resurslarni qidirish; qishloq xo'jaligi ekinlarining o'sishi va hosildorligini baholash; o'rmon zararkunandalari monitoringi va yong'inlarning oldini olish monitoringi; o'tloqlar unumdorligini monitoring qilish; qirg'oq chizig'i va dengiz muhitini monitoring qilish; ko'l va suv havzalari muhitini monitoring qilish; ekologik muhitni muhofaza qilish va kon muhitini monitoring qilish va boshqalar. Xususan, begona turlarning (masalan, Spartina alterniflora) kirib kelishini monitoring qilish va dengiz o'simliklarining (masalan, dengiz o'tlari qatlamlari) sog'lig'ini baholashda HSI-Fairy tizimi foydalanuvchilarga qulay va samarali monitoring usullarini taqdim etib, ekologik muhitni muhofaza qilish va barqaror rivojlanishga yordam berib, ajoyib natijalarga erishdi.
2. Xususiyatlar
①Yuqori aniqlikdagi spektral ma'lumotlar
Spektral diapazoni 400-1000 nm, spektral o'lchamlari 2 nm dan yaxshiroq va fazoviy o'lchamlari 0,033 m@H=100 m ga etadi
②Yuqori aniqlikdagi o'z-o'zini kalibrlash gimbal
Tizim ±0,02° burchak tebranishiga ega yuqori aniqlikdagi o'z-o'zini tuzatuvchi gimbal bilan jihozlangan bo'lib, u dronning parvozi paytida shamol, havo oqimi va boshqa omillar ta'sirida yuzaga keladigan tebranish va silkinishni samarali ravishda bartaraf eta oladi.
③Yuqori samarali bort kompyuteri
O'rnatilgan yuqori samarali bort kompyuteri, yig'ish va boshqarish dasturi bilan jihozlangan, tasvir ma'lumotlarini real vaqt rejimida saqlash. Masofaviy simsiz boshqaruvni, spektral ma'lumotlarni va tasvirni tikish natijalarini real vaqt rejimida ko'rishni qo'llab-quvvatlaydi.
④Yuqori darajada ortiqcha modulli dizayn
Tasvirlash tizimi modulli dizaynni qo'llaydi va kamera keng moslikka ega va boshqa dronlar va stabilizatsiyalangan gimballarga moslashtirilishi mumkin.
3. Texnik xususiyatlar
| Umumiy xususiyatlar
| Umumiy o'lcham | 1668mm×1518mm×727mm |
| Mashina og'irligi | Samolyot 9.5+Gimbal 2.15+Kamera 1.65kg | |
| Parvoz tizimi
| Dronlar | DJI M600 pro ko'p rotorli dron |
| Gimbal | Yuqori aniqlikdagi o'z-o'zini kalibrlaydigan uch o'qli stabilizatsiyalangan gimbalJitter: ≤±0.02° Tarjima va aylanish: 360° Maydon aylanishi: +45°~-135° Rulo aylanishi: ±25° | |
| Joylashuv aniqligi | 1 m dan yaxshiroq | |
| Simsiz tasvir uzatish | ha | |
| Batareya quvvati | 30 daqiqa | |
| Ish masofasi | 5 km | |
| Giperspektral kamera
| Tasvirlash usuli | Supurgi yordamida tasvirlash |
| Yorug'likka sezgir element turi | 1 dyuymli CMOS | |
| Tasvir o'lchamlari | 2048*2048 (sintezdan oldin) | |
| Kadr tezligini suratga olish | Maksimal qo'llab-quvvatlash 90Hz | |
| Saqlash maydoni | 2T qattiq holatdagi saqlash | |
| Saqlash formati | 12-bitli Tiff | |
| Quvvat | 40 Vt | |
| Tomonidan qo'llab-quvvatlanadi | 5-32V shahar | |
| Optik parametrlar
| Spektral diapazon | 400-1000nm |
| Spektral o'lchamlari | 2nm dan yaxshiroq | |
| Ob'ektivning fokus uzunligi | 35 mm | |
| Ko'rish maydoni | 17.86° | |
| Yoriq kengligi | ≤22μm | |
| Dasturiy ta'minot | Asosiy funktsiyalar | Ekspozitsiya, kuchaytirish va kadr tezligi real vaqt rejimida giperspektral tasvirlarni va ma'lum chastota spektri sharsharasi diagrammalarini dinamik ravishda namoyish qilish uchun moslashuvchan tarzda sozlanishi mumkin; |
4. Atrof-muhitga moslashuvchanlik
Ishlash harorati: -10 °C ~ + 50 °C
Saqlash harorati: -20 ° C ~ + 65 °C
Ishlaydigan namlik: ≤85% RH
5. Effekt displeyi

| Ism | Miqdori | Birlik | Izoh |
| Dronlar tizimlari | 1 | to'plam | Standart |
| Gimbal | 1 | to'plam | Standart |
| Giperspektral kamera | 1 | to'plam | Standart |
| USB flesh-disk | 1 | to'plam | Standart konfiguratsiya, jumladan, sotib olish va konfiguratsiya dasturlari |
| Asbob aksessuarlari | 1 | to'plam | Standart |
| Parvoz qutisi | 1 | to'plam | Standart |
| Diffuz aks ettirish standart oq doska | 1 | pc | Ixtiyoriy |
HSI-Fairy “Linghui” uchuvchisiz uchish apparatiga oʻrnatilgan giperspektral tasvirlash tizimi kichik rotorli uchuvchisiz uchish apparati asosida ishlab chiqilgan supurgi yordamida havoga koʻtariladigan giperspektral tasvirlash tizimidir. Tizim yerdagi nishonlarning giperspektral maʼlumotlarini toʻplaydi va havoda uchuvchisiz uchish apparati platformasi orqali yuqori aniqlikdagi spektral tasvirlarni sintez qiladi.
"Linghui" UAVga o'rnatilgan giperspektral tasvirlash tizimi "UAV +" rejimini noyob optik yo'l dizayni bilan birlashtirib, tizimga maydon tekisligi, aniqlik, spektral chiziq egriligini yo'qotish va adashgan yorug'likni yo'qotish kabi aniq afzalliklarni beradi. Bundan tashqari, tizim tomonidan olib boriladigan gimbal barqarorlikni yanada oshirishi va tasvirning ajoyib fazoviy aniqlik va spektral aniqlikka ega bo'lishini ta'minlashi mumkin. Bu aerofotosuratga olish giperspektral tasvirlash sohasida iqtisodiy va samarali yechimdir.
Tizim keng ko'lamli qo'llanilishga ega va turli xil stsenariylarda ilmiy tadqiqotlar va amaliy ishlar uchun mos keladi. Masalan: geologik va mineral resurslarni qidirish; qishloq xo'jaligi ekinlarining o'sishi va hosildorligini baholash; o'rmon zararkunandalari monitoringi va yong'inlarning oldini olish monitoringi; o'tloqlar unumdorligini monitoring qilish; qirg'oq chizig'i va dengiz muhitini monitoring qilish; ko'l va suv havzalari muhitini monitoring qilish; ekologik muhitni muhofaza qilish va kon muhitini monitoring qilish va boshqalar. Xususan, begona turlarning (masalan, Spartina alterniflora) kirib kelishini monitoring qilish va dengiz o'simliklarining (masalan, dengiz o'tlari qatlamlari) sog'lig'ini baholashda HSI-Fairy tizimi foydalanuvchilarga qulay va samarali monitoring usullarini taqdim etib, ekologik muhitni muhofaza qilish va barqaror rivojlanishga yordam berib, ajoyib natijalarga erishdi.