Ètò Àwòrán Onípele-ìwòye tí a gbé kalẹ̀ sí UAV
Ètò Àwòrán Onípele-ìwòye tí a gbé kalẹ̀ sí UAV,
,
1. Ifihan Ọja
Ètò àwòrán hyperspectral tí a gbé sórí UAV tí a fi HSI-Fairy “Linghui” jẹ́ ètò àwòrán hyperspectral tí a fi ń gbé afẹ́fẹ́ sókè tí a ṣe àgbékalẹ̀ rẹ̀ lórí UAV rotor kékeré kan. Ètò náà ń kó ìwífún nípa àwọn ibi tí ilẹ̀ ń fojú sí jọ, ó sì ń ṣe àgbékalẹ̀ àwọn àwòrán onípele gíga nípasẹ̀ platform UAV tí ń rìn kiri nínú afẹ́fẹ́.
Ètò àwòrán hyperspectral UAV tí a gbé kalẹ̀ “Linghui” gba ipò “UAV +”, pẹ̀lú àwòrán ọ̀nà optical àrà ọ̀tọ̀ kan, èyí tí ó fún ètò náà ní àǹfààní tó hàn gbangba nínú fífẹ̀ pápá, dídára, yíyọ ìtẹ̀mọ́lẹ̀ ìlà spectral kúrò, àti yíyọ ìmọ́lẹ̀ tí kò báradé kúrò. Ní àfikún, gimbal tí ètò náà ń gbé lè mú ìdúróṣinṣin sunwọ̀n síi kí ó sì rí i dájú pé àwòrán náà ní ìpinnu àyè àti ìpinnu spectral tó dára. Ó jẹ́ ojútùú tó rọrùn tí ó sì gbéṣẹ́ ní ẹ̀ka àwòrán hyperspectral fọ́tò afẹ́fẹ́.
Eto naa ni ọpọlọpọ awọn ohun elo ati pe o yẹ fun iwadii imọ-jinlẹ ati iṣẹ ṣiṣe ni ọpọlọpọ awọn ipo. Fun apẹẹrẹ: wiwa awọn orisun ilẹ ati alumọni; idagbasoke irugbin ogbin ati ayẹwo eso; abojuto awọn kokoro igbo ati abojuto idena ina; ibojuwo iṣelọpọ ilẹ koriko; ibojuwo ayika eti okun ati okun; ibojuwo ayika adagun ati omi; aabo ayika ayika ati ibojuwo ayika iwakusa, ati bẹbẹ lọ. Ni pataki, ninu ibojuwo ikọlu awọn eya ajeji (bii Spartina alterniflora) ati iṣiro ilera ti awọn eweko okun (bii awọn ibusun koriko okun), eto HSI-Fairy ti ṣe afihan iṣẹ ti o tayọ, pese awọn olumulo pẹlu awọn ọna abojuto ti o rọrun ati ti o munadoko, ati iranlọwọ fun aabo ayika ayika ati idagbasoke alagbero.
2. Àwọn ẹ̀yà ara
①Ìròyìn ìrísí ojú-ìwòye gíga
Ìwọ̀n ìrísí ojú-ìwòye jẹ́ 400-1000nm, ìyípadà ìrísí ojú-ìwòye dára ju 2nm lọ, ìyípadà ààyè sì dé 0.033m@H=100m
②Gimbal ti o ni ibamu ti ara ẹni ti o ga julọ
Ètò náà ní àgbékalẹ̀ gimbal tí ó ń ṣe àtúnṣe ara ẹni tí ó péye pẹ̀lú ìró ìgun ti ±0.02°, èyí tí ó lè dín ìgbọ̀nsẹ̀ àti ìgbọ̀nsẹ̀ tí afẹ́fẹ́, afẹ́fẹ́ afẹ́fẹ́ àti àwọn nǹkan mìíràn ń fà nígbà tí drone bá ń fò kù dáadáa.
③Kọ̀ǹpútà alágbèéká tó ga jùlọ
Kọ̀ǹpútà tí ó ní iṣẹ́ gíga nínú rẹ̀, tí a fi sọ́fítíwọ́ọ̀kì gbígbà àti ìṣàkóso sínú rẹ̀, tí a fi pamọ́ àkókò gidi ti data àwòrán. Ṣe àtìlẹ́yìn fún ìṣàkóso alailowaya láti ọ̀nà jíjìn, wíwo àkókò gidi ti alaye ìwòran àti àwọn àbájáde ìránṣọ àwòrán.
④Apẹrẹ modulu ti o ṣe pataki pupọ
Ètò àwòrán náà gba àwòrán onípele kan, kámẹ́rà náà sì ní ìbáramu tó gbòòrò, a sì lè ṣe àtúnṣe sí àwọn drone mìíràn àti àwọn gimbal tí a ti dúró ṣinṣin.
3. Àwọn ìlànà pàtó
| Àwọn ìpele gbogbogbòò
| Iwọn gbogbogbo | 1668mm×1518mm×727mm |
| Ìwúwo ẹ̀rọ | Ọkọ̀ òfurufú 9.5+Gimbal 2.15+ Kámẹ́rà 1.65kg | |
| Ètò Ìfòfò
| Àwọn Drone | Drone DJI M600 pro multi-rotor |
| Gimbali | GimbalJitter tí ó dúró ní ipò mẹ́ta tí ó ṣe àtúnṣe ara rẹ̀ lọ́nà tí ó péye: ≤±0.02° Ìtumọ̀ àti ìyípo: 360° Yiyipo ipolowo: +45°~-135° Yiyipo yiyi: ±25° | |
| Ìpéye ipò | Díẹ̀ ju 1m lọ | |
| Gbigbe Aworan Alailowaya | bẹẹni | |
| Ìgbésí ayé bátírì | Iṣẹ́jú 30 | |
| Ijinna Iṣiṣẹ | 5km | |
| Kámẹ́rà Hyperspect
| Ọ̀nà àwòrán | Àwòrán ìgbálẹ̀ títẹ̀-ìgbálẹ̀ |
| Irú ohun èlò tí ó ní ìmọ̀lára fọ́tò | CMOS 1” | |
| Ìpinnu àwòrán | 2048*2048 (ṣáájú ìṣẹ̀dá) | |
| Ìwọ̀n férémù yíyà | Atilẹyin to pọ julọ 90Hz | |
| Ààyè Ìpamọ́ | Ibi ipamọ ipo to lagbara 2T | |
| Ìrísí Ìpamọ́ | Tiff 12-bit | |
| Agbára | 40W | |
| Agbara lati owo | 5-32V DC | |
| Awọn ipilẹ opitika
| Ìwọ̀n ìrísí ojú | 400-1000nm |
| Ìpinnu Agbára Agbára | Dára ju 2nm lọ | |
| Gígùn àfiyèsí lẹ́ńsì | 35mm | |
| Pápá ìwòran | 17.86° | |
| Fífẹ̀ síta | ≤22μm | |
| Sọfitiwia | Awọn Iṣẹ́ Àkọ́kọ́ | A le ṣeto iwọn ifihan, ere, ati iwọn fireemu ni irọrun lati ṣe afihan awọn aworan hyperspectral akoko gidi ati awọn aworan iyipo igbohunsafẹfẹ kan pato; |
4. Agbára láti ṣe àtúnṣe sí àyíká
Iwọn otutu iṣiṣẹ: -10 °C ~ + 50 °C
Iwọn otutu ibi ipamọ: -20 ° C ~ + 65 °C
Ọriniinitutu ṣiṣẹ: ≤85%RH
5. Ìfihàn ipa
6. iṣakojọpọÀkójọ
| Orúkọ | Iye | Ẹyọ kan | Àkíyèsí |
| Àwọn ètò drone | 1 | ṣẹ́ẹ̀tì | Boṣewa |
| Gimbali | 1 | ṣẹ́ẹ̀tì | Boṣewa |
| Kámẹ́rà Hyperspect | 1 | ṣẹ́ẹ̀tì | Boṣewa |
| Awakọ filasi USB | 1 | ṣẹ́ẹ̀tì | Iṣeto boṣewa, pẹlu sọfitiwia rira ati iṣeto |
| Awọn ẹya ẹrọ irinṣẹ | 1 | ṣẹ́ẹ̀tì | Boṣewa |
| Àpò ọkọ̀ òfurufú | 1 | ṣẹ́ẹ̀tì | Boṣewa |
| Àtẹ funfun boṣewa ti afihan kaakiri | 1 | pc | Àṣàyàn |
Ètò àwòrán hyperspectral tí a gbé sórí UAV tí a fi HSI-Fairy “Linghui” jẹ́ ètò àwòrán hyperspectral tí a fi ń gbé afẹ́fẹ́ sókè tí a ṣe àgbékalẹ̀ rẹ̀ lórí UAV rotor kékeré kan. Ètò náà ń kó ìwífún nípa àwọn ibi tí ilẹ̀ ń fojú sí jọ, ó sì ń ṣe àgbékalẹ̀ àwọn àwòrán onípele gíga nípasẹ̀ platform UAV tí ń rìn kiri nínú afẹ́fẹ́.
Ètò àwòrán hyperspectral UAV tí a gbé kalẹ̀ “Linghui” gba ipò “UAV +”, pẹ̀lú àwòrán ọ̀nà optical àrà ọ̀tọ̀ kan, èyí tí ó fún ètò náà ní àǹfààní tó hàn gbangba nínú fífẹ̀ pápá, dídára, yíyọ ìtẹ̀mọ́lẹ̀ ìlà spectral kúrò, àti yíyọ ìmọ́lẹ̀ tí kò báradé kúrò. Ní àfikún, gimbal tí ètò náà ń gbé lè mú ìdúróṣinṣin sunwọ̀n síi kí ó sì rí i dájú pé àwòrán náà ní ìpinnu àyè àti ìpinnu spectral tó dára. Ó jẹ́ ojútùú tó rọrùn tí ó sì gbéṣẹ́ ní ẹ̀ka àwòrán hyperspectral fọ́tò afẹ́fẹ́.
Eto naa ni ọpọlọpọ awọn ohun elo ati pe o yẹ fun iwadii imọ-jinlẹ ati iṣẹ ṣiṣe ni ọpọlọpọ awọn ipo. Fun apẹẹrẹ: wiwa awọn orisun ilẹ ati alumọni; idagbasoke irugbin ogbin ati ayẹwo eso; abojuto awọn kokoro igbo ati abojuto idena ina; ibojuwo iṣelọpọ ilẹ koriko; ibojuwo ayika eti okun ati okun; ibojuwo ayika adagun ati omi; aabo ayika ayika ati ibojuwo ayika iwakusa, ati bẹbẹ lọ. Ni pataki, ninu ibojuwo ikọlu awọn eya ajeji (bii Spartina alterniflora) ati iṣiro ilera ti awọn eweko okun (bii awọn ibusun koriko okun), eto HSI-Fairy ti ṣe afihan iṣẹ ti o tayọ, pese awọn olumulo pẹlu awọn ọna abojuto ti o rọrun ati ti o munadoko, ati iranlọwọ fun aabo ayika ayika ati idagbasoke alagbero.
