Bwi Drifftio Lagrange Tafladwy (math SVP) i Arsylwi Data Halenedd Tymheredd Arwyneb Cefnfor/Môr gyda Lleoliad GPS

Gall bwi drifftio ddilyn gwahanol haenau o ddrifft cerrynt dwfn. Lleoliad trwy GPS neu Beidou, mesur ceryntau cefnfor gan ddefnyddio egwyddor Lagrange, ac arsylwi tymheredd wyneb y cefnfor. Mae bwi drifftio wyneb yn cefnogi defnydd o bell trwy Iridium, i gael y lleoliad ac amlder trosglwyddo data.