Учкучсуз учуучу аппаратка орнотулган гиперспектралдык сүрөткө тартуу системасы,
,
1. Продукцияны тааныштыруу
HSI-Fairy “Linghui” УУАга орнотулган гиперспектралдык сүрөткө тартуу системасы – бул кичинекей роторлуу УУАнын негизинде иштелип чыккан түртүүчү шыпыргы менен абадагы гиперспектралдык сүрөткө тартуу системасы. Система жердеги буталардын гиперспектралдык маалыматын чогултат жана абада учуп жүргөн УУА платформасы аркылуу жогорку чечилиштеги спектрдик сүрөттөрдү синтездейт.
"Лингхуэй" УУАга орнотулган гиперспектралдык сүрөткө тартуу системасы "УУА+" режимин уникалдуу оптикалык жол дизайны менен айкалыштырып колдонот, бул системага талаанын тегиздиги, тунуктугу, спектрдик сызыктын ийилишин жок кылуу жана сырткы жарыкты жок кылуу жагынан айкын артыкчылыктарды берет. Мындан тышкары, система тарабынан алып жүрүлүүчү гимбаль туруктуулукту андан ары жакшыртып, сүрөттүн мейкиндик чечилишине жана спектрдик чечилишине эң сонун ээ болушун камсыздай алат. Бул аэрофотосуратия менен гиперспектралдык сүрөткө тартуу жаатында үнөмдүү жана натыйжалуу чечим болуп саналат.
Бул система кеңири колдонулушка ээ жана ар кандай сценарийлерде илимий изилдөөлөргө жана практикалык иштерге ылайыктуу. Мисалы: геологиялык жана минералдык ресурстарды чалгындоо; айыл чарба өсүмдүктөрүнүн өсүшүн жана түшүмдүүлүгүн баалоо; токой зыянкечтерин көзөмөлдөө жана өрттүн алдын алуу мониторинги; жайыттардын түшүмдүүлүгүн көзөмөлдөө; жээк тилкесин жана деңиз чөйрөсүн көзөмөлдөө; көл жана суу бөлгүч чөйрөсүн көзөмөлдөө; экологиялык чөйрөнү коргоо жана кен чөйрөсүн көзөмөлдөө ж.б. Атап айтканда, келгин түрлөрдүн (мисалы, Spartina alterniflora) басып киришин көзөмөлдөөдө жана деңиз өсүмдүктөрүнүн (мисалы, деңиз чөптөрүнүн катмарлары) ден соолугун баалоодо HSI-Fairy системасы эң сонун көрсөткүчтөрдү көрсөттү, колдонуучуларга ыңгайлуу жана натыйжалуу мониторинг ыкмаларын сунуштап, экологиялык чөйрөнү коргоого жана туруктуу өнүгүүгө жардам берди.
2. Өзгөчөлүктөрү
①Жогорку чечилиштеги спектрдик маалымат
Спектрдик диапазону 400-1000 нм, спектрдик чечилиши 2 нмден жакшыраак, ал эми мейкиндик чечилиши 0,033 м @ H = 100 мге жетет.
②Жогорку тактыктагы өзүн-өзү калибрлөөчү гимбаль
Система ±0,02° бурчтук термелүүсү бар жогорку тактыктагы өзүн-өзү оңдоочу гимбал менен жабдылган, ал дрондун учушу учурунда шамалдын, аба агымынын жана башка факторлордун таасиринен келип чыккан термелүүнү жана чайпалууну натыйжалуу түрдө жоё алат.
③Жогорку өндүрүмдүүлүктөгү борттук компьютер
Орнотулган жогорку өндүрүмдүү борттук компьютер, чогултуу жана башкаруу программасы менен жабдылган, сүрөт маалыматтарын реалдуу убакыт режиминде сактоо. Алыстан зымсыз башкарууну, спектрдик маалыматты жана сүрөт тигүү натыйжаларын реалдуу убакыт режиминде көрүүнү колдойт.
④Өтө көп кайталанган модулдук дизайн
Сүрөт тартуу системасы модулдук дизайнды кабыл алат жана камера кеңири шайкештикке ээ жана башка дрондорго жана турукташтырылган гимбалдарга ылайыкташтырылышы мүмкүн.
3. Техникалык мүнөздөмөлөр
| Жалпы мүнөздөмөлөр
| Жалпы өлчөм | 1668мм×1518мм×727мм |
| Машинанын салмагы | Учак 9.5+Гимбал 2.15+Камера 1.65 кг | |
| Учуу системасы
| Дрондор | DJI M600 pro көп ротордуу дрон |
| Гимбал | Жогорку тактыктагы өзүн-өзү калибрлөөчү үч октуу турукташтырылган гимбалдык джиттер: ≤±0.02° Которуу жана айландыруу: 360° Аянттын айлануусу: +45°~-135° Роллдун айлануусу: ±25° | |
| Позициялоо тактыгы | 1 мден жакшыраак | |
| Зымсыз сүрөттү берүү | ооба | |
| Батареянын иштөө мөөнөтү | 30 мүнөт | |
| Иштөө аралыгы | 5 км | |
| Гиперспектралдык камера
| Сүрөткө тартуу ыкмасы | Шыпыргы менен сүрөткө тартуу |
| Фотосезгич элементтин түрү | 1 дюймдук CMOS | |
| Сүрөттүн чечилиши | 2048*2048 (синтезге чейин) | |
| Кадр жыштыгы | Максималдуу колдоо 90Гц | |
| Сактоо орду | 2T катуу абалдагы сактагыч | |
| Сактоо форматы | 12-биттик Tiff | |
| Кубат | 40 Вт | |
| Иштеп чыгуучу | 5-32V туруктуу ток | |
| Оптикалык параметрлер
| Спектрдик диапазон | 400-1000нм |
| Спектрдик чечилиш | 2 нмден жакшыраак | |
| Линзанын фокустук аралыгы | 35 мм | |
| Көрүү талаасы | 17.86° | |
| Кесилиш туурасы | ≤22μm | |
| Программалык камсыздоо | Негизги функциялар | Экспозицияны, күчөтүүнү жана кадр жыштыгын реалдуу убакыттагы гиперспектралдык сүрөттөрдү жана шаркыратманын белгилүү бир жыштык спектринин диаграммаларын динамикалык түрдө көрсөтүү үчүн ийкемдүү түрдө коюуга болот; |
4. Айлана-чөйрөгө адаптациялануу
Иштөө температурасы: -10 °C ~ + 50 °C
Сактоо температурасы: -20 ° C ~ + 65 °C
Жумушчу нымдуулук: ≤85% RH
5. Эффекттерди көрсөтүү

| Аты | Сан | Бирдик | Эскертүү |
| Дрон системалары | 1 | топтом | Стандарттык |
| Гимбал | 1 | топтом | Стандарттык |
| Гиперспектралдык камера | 1 | топтом | Стандарттык |
| USB флеш-диск | 1 | топтом | Стандарттык конфигурация, анын ичинде сатып алуу жана конфигурациялоо программасы |
| Курал аксессуарлары | 1 | топтом | Стандарттык |
| Учуу корпусу | 1 | топтом | Стандарттык |
| Диффузиялык чагылдыруу стандарттуу ак тактасы | 1 | pc | Кошумча |
HSI-Fairy “Linghui” УУАга орнотулган гиперспектралдык сүрөткө тартуу системасы – бул кичинекей роторлуу УУАнын негизинде иштелип чыккан түртүүчү шыпыргы менен абадагы гиперспектралдык сүрөткө тартуу системасы. Система жердеги буталардын гиперспектралдык маалыматын чогултат жана абада учуп жүргөн УУА платформасы аркылуу жогорку чечилиштеги спектрдик сүрөттөрдү синтездейт.
"Лингхуэй" УУАга орнотулган гиперспектралдык сүрөткө тартуу системасы "УУА+" режимин уникалдуу оптикалык жол дизайны менен айкалыштырып колдонот, бул системага талаанын тегиздиги, тунуктугу, спектрдик сызыктын ийилишин жок кылуу жана сырткы жарыкты жок кылуу жагынан айкын артыкчылыктарды берет. Мындан тышкары, система тарабынан алып жүрүлүүчү гимбаль туруктуулукту андан ары жакшыртып, сүрөттүн мейкиндик чечилишине жана спектрдик чечилишине эң сонун ээ болушун камсыздай алат. Бул аэрофотосуратия менен гиперспектралдык сүрөткө тартуу жаатында үнөмдүү жана натыйжалуу чечим болуп саналат.
Бул система кеңири колдонулушка ээ жана ар кандай сценарийлерде илимий изилдөөлөргө жана практикалык иштерге ылайыктуу. Мисалы: геологиялык жана минералдык ресурстарды чалгындоо; айыл чарба өсүмдүктөрүнүн өсүшүн жана түшүмдүүлүгүн баалоо; токой зыянкечтерин көзөмөлдөө жана өрттүн алдын алуу мониторинги; жайыттардын түшүмдүүлүгүн көзөмөлдөө; жээк тилкесин жана деңиз чөйрөсүн көзөмөлдөө; көл жана суу бөлгүч чөйрөсүн көзөмөлдөө; экологиялык чөйрөнү коргоо жана кен чөйрөсүн көзөмөлдөө ж.б. Атап айтканда, келгин түрлөрдүн (мисалы, Spartina alterniflora) басып киришин көзөмөлдөөдө жана деңиз өсүмдүктөрүнүн (мисалы, деңиз чөптөрүнүн катмарлары) ден соолугун баалоодо HSI-Fairy системасы эң сонун көрсөткүчтөрдү көрсөттү, колдонуучуларга ыңгайлуу жана натыйжалуу мониторинг ыкмаларын сунуштап, экологиялык чөйрөнү коргоого жана туруктуу өнүгүүгө жардам берди.