Cangkuk pelepas, yang dibangunkan dan dipatenkan secara bebas oleh SEA Research, digunakan untuk pelepasan peralatan dan telah berjaya digunakan untuk pelepasan penanda tenggelam pada Xue Long, Dong Fang Hong 2, Hai Da dan Zhang Jian, dengan struktur mekanikal semata-mata yang memberikan kebolehpercayaan yang tinggi dan menggunakan teknologi rawatan haba dan pengukuhan keluli tahan karat 316L. Ia merupakan alat yang sangat diperlukan untuk pelepasan penanda selaman tinjauan laut dalam dan dasar dasar laut.