1. Знакомство с продуктом
Система гиперспектральной съемки HSI-Fairy «Linghui», устанавливаемая на БПЛА, представляет собой воздушную гиперспектральную систему с толкающим датчиком, разработанную на базе малого роторного БПЛА. Система собирает гиперспектральную информацию о наземных целях и синтезирует спектральные изображения высокого разрешения с помощью платформы БПЛА, находящейся в воздухе.
Система гиперспектральной съемки «Linghui», устанавливаемая на БПЛА, использует режим «UAV+» в сочетании с уникальной конструкцией оптического тракта, что обеспечивает системе очевидные преимущества в плане плоскостности изображения, четкости, устранения искривления спектральных линий и устранения рассеянного света. Кроме того, подвес системы дополнительно повышает стабильность и обеспечивает превосходное пространственное и спектральное разрешение изображения. Это экономичное и эффективное решение для гиперспектральной съемки с помощью аэрофотосъемки.
Система имеет широкий спектр применения и подходит для научных исследований и практических работ в различных сценариях. Например, для геологической разведки и разведки полезных ископаемых; оценки роста и урожайности сельскохозяйственных культур; мониторинга лесных вредителей и предотвращения пожаров; мониторинга продуктивности лугов; мониторинга береговой линии и морской среды; мониторинга среды озер и водоразделов; охраны окружающей среды и мониторинга горнодобывающей среды и т.д. В частности, система HSI-Fairy продемонстрировала отличную производительность при мониторинге инвазий чужеродных видов (например, Spartina alterniflora) и оценке состояния морской растительности (например, морских водорослей), предоставляя пользователям удобные и эффективные методы мониторинга, способствуя охране окружающей среды и устойчивому развитию.
2. Особенности
①Спектральная информация высокого разрешения
Спектральный диапазон составляет 400–1000 нм, спектральное разрешение лучше 2 нм, а пространственное разрешение достигает 0,033 м при H=100 м.
②Высокоточный самокалибрующийся стабилизатор
Система оснащена высокоточным самокорректирующимся подвесом с угловым дрожанием ±0,02°, который способен эффективно компенсировать вибрацию и тряску, вызванные ветром, потоками воздуха и другими факторами во время полета дрона.
③Высокопроизводительный бортовой компьютер
Встроенный высокопроизводительный бортовой компьютер со встроенным программным обеспечением для сбора и управления данными, сохранение изображений в режиме реального времени. Поддержка беспроводного дистанционного управления, просмотра спектральной информации и результатов сшивания изображений в режиме реального времени.
④Модульная конструкция с высокой избыточностью
Система формирования изображений имеет модульную конструкцию, а камера имеет широкую совместимость и может быть адаптирована к другим дронам и стабилизированным подвесам.
3. Технические характеристики
| Общие характеристики
| Габаритные размеры | 1668 мм×1518 мм×727 мм |
| Вес машины | Самолет 9,5 кг + подвес 2,15 кг + камера 1,65 кг | |
| Система полета
| Дроны | Многороторный дрон DJI M600 pro |
| Карданный подвес | Высокоточный самокалибрующийся трехосевой стабилизированный карданный подвес Джиттер: ≤±0,02° Перевод и вращение: 360° Поворот тангажа: +45°~-135° Вращение крена: ±25° | |
| Точность позиционирования | Лучше 1м | |
| Беспроводная передача изображений | да | |
| Срок службы батареи | 30 мин | |
| Рабочее расстояние | 5 км | |
| Гиперспектральная камера
| Метод визуализации | Визуализация методом push-broom |
| Тип фоточувствительного элемента | 1-дюймовая КМОП-матрица | |
| Разрешение изображения | 2048*2048 (до синтеза) | |
| Частота кадров захвата | Максимальная поддержка 90 Гц | |
| Место для хранения | Твердотельное хранилище 2T | |
| Формат хранения | 12-битный TIFF | |
| Власть | 40 Вт | |
| Питаться от | 5-32 В постоянного тока | |
| Оптические параметры
| Спектральный диапазон | 400-1000 нм |
| Спектральное разрешение | Лучше 2 нм | |
| Фокусное расстояние объектива | 35 мм | |
| Поле зрения | 17.86° | |
| Ширина щели | ≤22мкм | |
| Программное обеспечение | Основные функции | Экспозицию, усиление и частоту кадров можно гибко настраивать для динамического отображения гиперспектральных изображений в реальном времени и определенных каскадных диаграмм частотного спектра; |
4. Экологическая адаптация
Рабочая температура: -10 °C ~ + 50 °C
Температура хранения: -20 °С ~ + 65 °С
Рабочая влажность: ≤85%RH
5. Отображение эффекта
| Имя | Количество | Единица | Замечание |
| Системы дронов | 1 | набор | Стандартный |
| Карданный подвес | 1 | набор | Стандартный |
| Гиперспектральная камера | 1 | набор | Стандартный |
| USB-флеш-накопитель | 1 | набор | Стандартная конфигурация, включая программное обеспечение для сбора и настройки |
| Аксессуары для инструментов | 1 | набор | Стандартный |
| Кейс для перелетов | 1 | набор | Стандартный |
| Стандартная белая доска с диффузным отражением | 1 | pc | Необязательный |