1. Муқаддимаи маҳсулот
HSI-Fairy "Linghui" системаи тасвири гиперспекталии ба UAV насбшуда як системаи тасвири гиперспектралии ҳавоӣ мебошад, ки дар асоси як ротори хурди UAV таҳия шудааст. Система маълумоти гиперспектралиро дар бораи ҳадафҳои заминӣ ҷамъоварӣ мекунад ва тасвирҳои спектралии баландсифатро тавассути платформаи UAV дар ҳаво синтез мекунад.
Системаи тасвири гиперспектралии "Linghui" дар UAV васлшуда режими "UAV +" -ро қабул мекунад, ки дар якҷоягӣ бо тарҳи беназири роҳи оптикӣ, ки ба система дар ҳамвории майдон, возеҳӣ, рафъи хамшавии хати спектрӣ ва рафъи нури гумроҳ бартариҳои ошкоро медиҳад. Илова бар ин, гимбали аз ҷониби система гузаронидашуда метавонад устувориро боз ҳам беҳтар созад ва кафолат диҳад, ки тасвир дорои ҳалли аълои фазоӣ ва ҳалли спектралӣ мебошад. Ин як ҳалли иқтисодӣ ва муассир дар соҳаи аксбардории ҳавоии тасвири гиперспекталӣ мебошад.
Система доираи васеи барномаҳо дорад ва барои тадқиқоти илмӣ ва корҳои амалӣ дар сенарияҳои гуногун мувофиқ аст. Масалан: чустучуи сарватхои геологй ва маъданй; афзоиши зироатҳои кишоварзӣ ва баҳодиҳии ҳосилнокӣ; мониторинги ҳашароти зараррасони ҷангал ва мониторинги пешгирии сӯхтор; мониторинги ҳосилнокии алаф; мониторинги муҳити соҳилӣ ва баҳрӣ; мониторинги муҳити кӯлҳо ва ҳавзаҳои об; ҳифзи муҳити зисти экологӣ ва мониторинги муҳити минаҳо ва ғайра. Аз ҷумла, дар мониторинги ҳуҷуми намудҳои бегона (ба монанди Spartina alterniflora) ва арзёбии саломатии растаниҳои баҳрӣ (ба монанди катҳои баҳр), системаи HSI-Fairy кори аъло нишон дода, ба корбарон усулҳои қулай ва самараноки мониторингро фароҳам оварда, ба ҳифзи муҳити зист ва рушди устувори экологӣ мусоидат мекунад.
2. Хусусиятҳо
①Маълумоти спектралии баландсифат
Диапазони спектралӣ 400-1000 нм аст, ҳалли спектралӣ аз 2 нм беҳтар аст ва қарори фазоӣ ба 0,033 м @ H = 100 м мерасад.
②Гимбали худкалибркунии дақиқи баланд
Система бо гимбали дақиқи баланди худкорсоз бо ҷиттери кунҷии ± 0,02° муҷаҳҳаз шудааст, ки метавонад ларзиш ва ларзишро, ки дар натиҷаи шамол, ҷараёни ҳаво ва дигар омилҳо ҳангоми парвози ҳавопаймо ба вуҷуд омадаанд, ҷуброн кунад.
③Компютери борти баландсифат
Дарунсохти компютери бортӣ, ки бо нармафзори гирифтан ва назорат, дар вақти воқеӣ нигоҳ доштани маълумотҳои тасвирӣ насб карда шудааст. Дастгирии назорати дурдасти бесим, дидани маълумоти спектралӣ ва натиҷаҳои дӯхтани тасвир дар вақти воқеӣ.
④Тарҳрезии модулии хеле зиёдатӣ
Системаи тасвирӣ тарҳи модулиро қабул мекунад ва камера мутобиқати васеъ дорад ва метавонад ба дигар дронҳо ва гимбалҳои устувор мутобиқ карда шавад.
3. Мушаххасоти
| Мушаххасоти умумӣ
| Андозаи умумӣ | 1668мм×1518мм×727мм |
| Вазни мошин | Ҳавопаймо 9,5+Гимбал 2,15+Камера 1,65кг | |
| Системаи парвоз
| Дронҳо | DJI M600 pro як ҳавопаймои бисёр-роторӣ |
| Гимбал | Гимбали мӯътадилшудаи се меҳвари худкалибркунандаи дақиқи баланд Ҷилва: ≤±0,02° Тарҷума ва гардиш: 360° Гардиши қатрон: +45°~-135° гардиши рол: ± 25 ° | |
| Аниқии ҷойгиршавӣ | Беҳтар аз 1 м | |
| Интиқоли тасвирҳои бесим | бале | |
| Муҳлати батарея | 30мин | |
| Масофаи кор | 5 км | |
| Камераи гиперспекталӣ
| Усули тасвир | Тасвири пуш-ҷорӯб |
| Навъи унсури ҳассос | 1" CMOS | |
| Ҳалли тасвир | 2048*2048 (пеш аз синтез) | |
| Меъёри кадр | Дастгирии ҳадди аксар 90 Гц | |
| Фазои нигоҳдорӣ | Нигоҳдории ҳолати сахти 2T | |
| Формати нигоҳдорӣ | 12-бит Tiff | |
| Қувва | 40 Вт | |
| Нерӯмандшуда аз тарафи | 5-32В DC | |
| Параметрҳои оптикӣ
| Диапазони спектралӣ | 400-1000нм |
| Ҳалли спектралӣ | Беҳтар аз 2 нм | |
| Дарозии фокусии линза | 35мм | |
| Майдони назар | 17,86° | |
| Бари буридан | ≤22мкм | |
| Нармафзор | Функсияҳои асосӣ | Экспозиция, фоида ва суръати кадрҳоро барои динамикӣ намоиш додани тасвирҳои гиперспекталӣ дар вақти воқеӣ ва диаграммаҳои шаршараи спектри басомади мушаххас чандир танзим кардан мумкин аст; |
4. Мутобиқшавӣ ба муҳити зист
Ҳарорати корӣ: -10 °C ~ + 50 °C
Ҳарорати нигоҳдорӣ: -20 ° C ~ + 65 ° C
Рутубати корӣ: ≤85% RH
5. Намоиши эффект
| Ном | Миқдор | Воҳиди | Эзоҳ |
| Системаҳои дронҳо | 1 | танзим | Стандарт |
| Гимбал | 1 | танзим | Стандарт |
| Камераи гиперспекталӣ | 1 | танзим | Стандарт |
| Диски флеши USB | 1 | танзим | Конфигуратсияи стандартӣ, аз ҷумла нармафзори харид ва конфигуратсия |
| Асбобҳо | 1 | танзим | Стандарт |
| Ҳолати парвоз | 1 | танзим | Стандарт |
| Тахтаи стандартии инъикоси паҳншуда | 1 | pc | Ихтиёрӣ |