Системаи тасвири гиперспектралии насбшуда дар дастгоҳҳои парвозкунандаи бесарнишин
Системаи тасвиргирии гиперспектралии насбшуда ба UAV,
,
1. Муқаддимаи маҳсулот
Системаи тасвири гиперспектралии HSI-Fairy "Linghui" як системаи тасвири гиперспектралии ҳавоӣ мебошад, ки дар асоси як ҳавопаймои бесарнишини хурди роторӣ таҳия шудааст. Ин система маълумоти гиперспектралии ҳадафҳои заминиро ҷамъоварӣ мекунад ва тасвирҳои спектрии баландсифатро тавассути платформаи ҳавопаймои бесарнишини ҳавопаймо дар ҳаво синтез мекунад.
Системаи тасвири гиперспектралии насбшудаи ҳавопаймоҳои бесарнишини "Лингхуэй" режими "UAV +"-ро дар якҷоягӣ бо тарҳи беназири роҳи оптикӣ қабул мекунад, ки ба система бартариҳои возеҳро дар ҳамвории майдон, равшанӣ, бартараф кардани хамшавии хатҳои спектрӣ ва бартараф кардани нури бегона медиҳад. Илова бар ин, гимбали система метавонад устувориро боз ҳам беҳтар кунад ва кафолат диҳад, ки тасвир дорои қарори аълои фазоӣ ва қарори спектрӣ мебошад. Ин як роҳи ҳалли иқтисодӣ ва самаранок дар соҳаи аксбардории ҳавоӣ бо тасвири гиперспектралӣ мебошад.
Ин система доираи васеи татбиқ дорад ва барои таҳқиқоти илмӣ ва корҳои амалӣ дар сенарияҳои гуногун мувофиқ аст. Масалан: ҷустуҷӯи захираҳои геологӣ ва маъданӣ; арзёбии афзоиш ва ҳосилнокии зироатҳои кишоварзӣ; мониторинги ҳашароти зараррасони ҷангал ва мониторинги пешгирии сӯхтор; мониторинги ҳосилнокии алафзорҳо; мониторинги муҳити соҳилӣ ва баҳрӣ; мониторинги муҳити кӯл ва ҳавзаи об; мониторинги ҳифзи муҳити экологӣ ва мониторинги муҳити конҳо ва ғайра. Аз ҷумла, дар мониторинги ҳуҷуми намудҳои бегона (масалан, Spartina alterniflora) ва арзёбии саломатии растаниҳои баҳрӣ (масалан, катҳои алафи баҳрӣ), системаи HSI-Fairy самаранокии аъло нишон додааст ва ба корбарон усулҳои қулай ва самараноки мониторингро фароҳам оварда, ба ҳифзи муҳити экологӣ ва рушди устувор мусоидат кардааст.
2. Хусусиятҳо
①Маълумоти спектралии баландсифат
Диапазони спектрӣ 400-1000 нм аст, қарори спектрӣ аз 2 нм беҳтар аст ва қарори фазоӣ ба 0.033 м @ H = 100 м мерасад.
②Гимбали худтанзимкунии дақиқи баланд
Система бо гимбали худкори дақиқи баланд бо ларзиши кунҷии ±0.02° муҷаҳҳаз шудааст, ки метавонад ларзиш ва ларзишеро, ки аз шамол, ҷараёни ҳаво ва дигар омилҳо ҳангоми парвози дрон ба вуҷуд меоянд, самаранок ҷуброн кунад.
③Компютери бортӣ бо сифати баланд
Компютери бортии баландсифати дарунсохт, ки бо нармафзори ҷамъоварӣ ва назорат, нигоҳдории воқеии маълумоти тасвир дар вақти воқеӣ муҷаҳҳаз шудааст. Идоракунии бесими дурдаст, тамошои воқеии маълумоти спектрӣ ва натиҷаҳои дӯхтани тасвирро дастгирӣ мекунад.
④ Тарроҳии модулии хеле такрорӣ
Системаи аксбардорӣ тарҳи модулиро қабул мекунад ва камера мутобиқати васеъ дорад ва метавонад бо дигар дронҳо ва гимбалҳои устувор мутобиқ карда шавад.
3. Мушаххасот
| Мушаххасоти умумӣ
| Андозаи умумӣ | 1668мм×1518мм×727мм |
| Вазни мошин | Ҳавопаймо 9.5+Гимбал 2.15+Камера 1.65кг | |
| Системаи парвоз
| Дронҳо | Дрон бо бисёр ротори DJI M600 Pro |
| Гимбал | ГимбалҶиттери се меҳварии устуворшудаи худкалибркунии дақиқи баланд: ≤±0.02° Тарҷума ва гардиш: 360° Гардиши майдон: +45°~-135° Гардиши ғелонда: ±25° | |
| Дурустии ҷойгиркунӣ | Беҳтар аз 1 м | |
| Интиқоли тасвирҳои бесим | бале | |
| Мӯҳлати кори батарея | 30 дақиқа | |
| Масофаи корӣ | 5 км | |
| Камераи гиперспектралӣ
| Усули тасвиргирӣ | Тасвири ҷорӯби теладиҳанда |
| Навъи унсури ба фотоҳассос | 1 дюймаи CMOS | |
| Қарори тасвир | 2048*2048 (пеш аз синтез) | |
| Суръати кадргирӣ | Дастгирии ҳадди аксар 90Hz | |
| Ҷойи нигоҳдорӣ | Нигоҳдории сахти ҳолати 2T | |
| Формати нигоҳдорӣ | Тиффи 12-битӣ | |
| Қудрат | 40 Вт | |
| Нерӯмандшуда аз тарафи | 5-32V DC | |
| Параметрҳои оптикӣ
| Диапазони спектралӣ | 400-1000нм |
| Қарори спектралӣ | Беҳтар аз 2nm | |
| Масофаи фокусии линза | 35 мм | |
| Майдони биниш | 17.86° | |
| Паҳнои буриш | ≤22μm | |
| Нармафзор | Функсияҳои асосӣ | Экспозиция, афзоиш ва суръати кадрро метавон ба таври чандир барои намоиши динамикии тасвирҳои гиперспектралии вақти воқеӣ ва диаграммаҳои шаршараи спектри басомади мушаххас танзим кард; |
4. Мутобиқшавӣ ба муҳити зист
Ҳарорати корӣ: -10 °C ~ + 50 °C
Ҳарорати нигоҳдорӣ: -20 ° C ~ + 65 °C
Намӣ дар муҳит: ≤85%RH
5. Намоиши эффектҳо
6. БастабандӣРӯйхат
| Ном | Миқдор | Воҳид | Эзоҳ |
| Системаҳои дрон | 1 | маҷмӯа | Стандартӣ |
| Гимбал | 1 | маҷмӯа | Стандартӣ |
| Камераи гиперспектралӣ | 1 | маҷмӯа | Стандартӣ |
| Флеш-диски USB | 1 | маҷмӯа | Конфигуратсияи стандартӣ, аз ҷумла нармафзори ба даст овардан ва танзимкунӣ |
| Лавозимоти асбобҳо | 1 | маҷмӯа | Стандартӣ |
| Қуттии парвоз | 1 | маҷмӯа | Стандартӣ |
| Тахтаи сафеди стандартии инъикоси паҳншуда | 1 | pc | Ихтиёрӣ |
Системаи тасвири гиперспектралии HSI-Fairy "Linghui" як системаи тасвири гиперспектралии ҳавоӣ мебошад, ки дар асоси як ҳавопаймои бесарнишини хурди роторӣ таҳия шудааст. Ин система маълумоти гиперспектралии ҳадафҳои заминиро ҷамъоварӣ мекунад ва тасвирҳои спектрии баландсифатро тавассути платформаи ҳавопаймои бесарнишини ҳавопаймо дар ҳаво синтез мекунад.
Системаи тасвири гиперспектралии насбшудаи ҳавопаймоҳои бесарнишини "Лингхуэй" режими "UAV +"-ро дар якҷоягӣ бо тарҳи беназири роҳи оптикӣ қабул мекунад, ки ба система бартариҳои возеҳро дар ҳамвории майдон, равшанӣ, бартараф кардани хамшавии хатҳои спектрӣ ва бартараф кардани нури бегона медиҳад. Илова бар ин, гимбали система метавонад устувориро боз ҳам беҳтар кунад ва кафолат диҳад, ки тасвир дорои қарори аълои фазоӣ ва қарори спектрӣ мебошад. Ин як роҳи ҳалли иқтисодӣ ва самаранок дар соҳаи аксбардории ҳавоӣ бо тасвири гиперспектралӣ мебошад.
Ин система доираи васеи татбиқ дорад ва барои таҳқиқоти илмӣ ва корҳои амалӣ дар сенарияҳои гуногун мувофиқ аст. Масалан: ҷустуҷӯи захираҳои геологӣ ва маъданӣ; арзёбии афзоиш ва ҳосилнокии зироатҳои кишоварзӣ; мониторинги ҳашароти зараррасони ҷангал ва мониторинги пешгирии сӯхтор; мониторинги ҳосилнокии алафзорҳо; мониторинги муҳити соҳилӣ ва баҳрӣ; мониторинги муҳити кӯл ва ҳавзаи об; мониторинги ҳифзи муҳити экологӣ ва мониторинги муҳити конҳо ва ғайра. Аз ҷумла, дар мониторинги ҳуҷуми намудҳои бегона (масалан, Spartina alterniflora) ва арзёбии саломатии растаниҳои баҳрӣ (масалан, катҳои алафи баҳрӣ), системаи HSI-Fairy самаранокии аъло нишон додааст ва ба корбарон усулҳои қулай ва самараноки мониторингро фароҳам оварда, ба ҳифзи муҳити экологӣ ва рушди устувор мусоидат кардааст.
