Fa'amatalaga Pupuu:

O le FS1616 o se tama'i masini echosounder ua mamanuina fa'apitoa mo ta'avale e leai ni pailate. O lona televave fa'agaioiga e 446kHz e mafai ona fa'aogaina mo su'esu'ega i vai papa'u e 0.3m. E le gata i lea, e faigofie fo'i ona fa'aogaina i luga o fausaga e leai ni pailate e pei o le ROV i lalo o le vai, AUV, glider, fausaga mautu, ma isi mea, e fuaina ai le maualuga o le fausaga i le pito i lalo o le vai e puipuia ai meafaigaluega lele.
E sili atu le laʻititi o le fausaga ma e faigofie ona faʻapipiʻi. E lagolagoina e le FS1616 le sapalai eletise DC, lautele le voltage ma maualalo le faʻaaogaina o le eletise. O le tekinolosi fou o le faʻagasologa o faʻailoga numera ma le faʻaleleia atili o le otometi maua e sili atu ona saʻo ma faʻatuatuaina le suʻesuʻega. E mafai ona faʻapitoa le fua faʻatatau o le televave ma le loloto e tusa ai ma manaʻoga o tagata faʻatau.