Sharaxaad Gaaban:

FS1616 waa echosounder yar oo si gaar ah loogu talagalay baabuurta aan duuliyaha lahayn. Soo noqnoqoshadeeda hawlgalka 446kHz waxaa loo isticmaali karaa sahamin biyaha aadka u hooseeya ee 0.3m. Intaa waxaa dheer, sidoo kale way ku habboon tahay in lagu rakibo goobaha aan duuliyaha lahayn sida ROV-ga biyaha hoostooda, AUV, glider-ka, goobaha go'an, iwm., si loo cabbiro dhererka goobta ilaa salka biyaha si loo ilaaliyo qalabka duulaya.
Qaab-dhismeedku waa mid aad u yar oo si fudud loo rakibi karo. FS1616 wuxuu taageeraa korontada DC, danab ballaaran iyo isticmaalka awoodda oo hooseeya. Tiknoolajiyadda cusub ee habaynta calaamadaha dhijitaalka ah iyo faa'iidada otomaatiga ah ee la hagaajiyay ayaa sahanka ka dhigaysa mid sax ah oo la isku halleyn karo. Soo noqnoqoshada iyo qoto dheer ee la qiimeeyay waxaa loo habeyn karaa iyadoo loo eegayo shuruudaha macaamiisha.