Kuma dadaali doono oo keliya inaan ku siino adeegyo heer sare ah macaamiil kasta, laakiin sidoo kale waxaan diyaar u nahay inaan helno talo kasta oo ay bixiyaan iibsadayaashayadu ee ku saabsan muunad-qaadaha Biyaha Birta ee Tayada Sare leh, Waxaan si joogto ah ugu dadaali doonnaa inaan kordhinno shirkaddayada oo aan siino alaabada tayada ugu habboon oo leh qiimo jaban. Wixii su'aal ah ama faallo ah aad ayaa looga mahadcelinayaa. Xasuuso inaad si xor ah noola soo xiriirto.
Kaliya ma isku dayi doono sida ugu fiican ee aan awoodno si aan kuu siino adeegyo heer sare ah macaamiil kasta, laakiin sidoo kale waxaan diyaar u nahay inaan helno talo kasta oo ay bixiyaan iibsadayaashayaduSaameeyaha Deegaanka ee Waxtarka leh iyo Saameeyaha Birta ee Kala Duwan, waxaan ku tiirsannahay faa'iidooyinkayaga si aan u dhisno hab ganacsi oo faa'iido-wadaag ah oo aan la yeelanno la-hawlgalayaashayada iskaashiga ah. Natiijo ahaan, waxaan helnay shabakad iib oo caalami ah oo gaarta Bariga Dhexe, Turkiga, Malaysia iyo Fiyatnaamiis.
"Daacadnimo, Hal-abuurnimo, Adkayn, iyo Hufnaan" waxay noqon kartaa fikrad joogto ah oo ganacsigeenna ah oo muddo dheer ah si aan ula soo saarno macaamiisha is-dhaafsiga iyo faa'iidada wadajirka ah ee Nidaamka La Socodka Badda ee Badeecadaha Cusub ee Kulul ee Bada Jirka ah, "Isbeddel weyn!" waa halku-dheggeenna, oo macnaheedu yahay "Duni weyn ayaa na hor taal, marka aan jeclaanno!" Isbeddel weyn! Ma diyaar baad tihiin?
"Daacadnimo, Hal-abuurnimo, Adkayn, iyo Hufnaan" waxay noqon kartaa fikrad joogto ah oo ganacsigeenna ah oo muddo dheer ah si aan ula soo saarno macaamiisha si aan u helno is-weydaarsi iyo faa'iido wadajir ahxawaaraha cuf-isjiidadkaIyadoo la horumarinayo bulshada iyo dhaqaalaha, shirkaddayadu waxay sii wadi doontaa ruuxa "daacadnimada, dadaalka, hufnaanta, hal-abuurka" ee ganacsiga, waxaanan had iyo jeer ku dhegganaan doonnaa fikradda maamulka ee ah "waxaan doorbidi lahaa inaan lumino dahabka, ha lumin qalbiga macaamiisha". Waxaan ganacsatada gudaha iyo dibaddaba ugu adeegi doonnaa dadaal daacad ah, waxaanan idinla abuuri doonnaa mustaqbal ifaya!
- Algorithms-ka Gaarka ah
Qalabkan waxa uu ku qalabaysan yahay dareemaha hirarka, kaas oo ka kooban processor-ka ARM ee waxtarka sare leh iyo wareegga algorithm-ka hagaajinta ee shatiga leh. Nooca xirfadeed wuxuu sidoo kale taageeri karaa wax soo saarka hirarka.
- Nolosha batteriga oo sareysa
Baakadaha baytariyada alkaline ama baakadaha baytariyada lithium waa la dooran karaa, waqtiga shaqaduna wuu kala duwan yahay 1 bil ilaa 6 bilood. Intaa waxaa dheer, badeecada waxaa sidoo kale lagu rakibi karaa muraayadaha qorraxda si loo helo cimri batari oo wanaagsan.
- Kharash-ool ah
Marka la barbardhigo alaabada la midka ah, Wave Buoy (Mini) waxay leedahay qiimo hoose.
- Gudbinta xogta waqtiga-dhabta ah
Xogta la ururiyey waxaa dib loogu celiyaa server-ka xogta iyada oo loo marayo Beidou, Iridium iyo 4G. Macaamiishu waxay la socon karaan xogta wakhti kasta.
| Xuduudaha la qiyaasay | Kala duwanaanshaha | Saxnaanta | Xallinta |
| Dhererka hirarka | 0m ~ 30m | ±(0.1+5%﹡cabbir) | 0.01m |
| Muddada hirarka | 0s~25s | ±0.5s | 0.01s |
| Jihada hirarka | 0°~359° | ±10° | 1° |
| Halbeegga hirarka | 1/3 dherer mowjad (dherer mowjad oo muhiim ah), 1/3 muddo mowjad (muddada mowjadaha muhiimka ah), 1/10 dherer mowjad, 1/10 muddo mowjad, celcelis ahaan dhererka mowjadaha, celceliska wareegga mowjadaha, dhererka mowjadaha ugu badan, muddada mowjadaha ugu badan, iyo jihada mowjadaha. | ||
| Fiiro gaar ah:1. Nooca aasaasiga ah wuxuu taageeraa dhererka hirarka ee muhiimka ah iyo soo saarista muddada hirarka ee muhiimka ah,2. Noocyada caadiga ah iyo kuwa xirfadeed waxay taageeraan 1/3 dhererka hirarka (dhererka hirarka ee muhiimka ah), 1/3 muddada hirarka (muddada hirarka ee muhiimka ah), 1/10 dhererka hirarka, 1/10 muddada hirarka, iyo celceliska dhererka hirarka, celceliska muddada hirarka, dhererka hirarka ugu badan, muddada hirarka ugu badan, jihada hirarka.3. Nooca xirfadeed wuxuu taageeraa soo saarista muuqaalka hirarka. | |||
Xuduudaha la socodka ee la ballaarin karo:
Heerkulka dusha sare, milixda, cadaadiska hawada, la socodka buuqa, iwm.
"Daacadnimo, Hal-abuurnimo, Adkayn, iyo Hufnaan" waxay noqon kartaa fikrad joogto ah oo ganacsigeenna ah oo muddo dheer ah si aan ula soo saarno macaamiisha is-dhaafsiga iyo faa'iidada wadajirka ah ee Badeecadaha Cusub ee Kulul Nidaamka La Socodka Robot-ka ee Tayada Biyaha, "Isbeddel weyn!" waa hal-ku-dheggeenna, kaas oo macnaheedu yahay "Adduun dhan oo dhan ayaa na hor yaal, marka aan jeclaanno!" Isbeddel weyn! Ma diyaar baad tihiin?
Badeecadaha Cusub ee Kulul ee La Socodka Tayada Biyaha iyo Nidaamka La Socodka Robot-ka Deegaanka Biyaha, Iyadoo la horumarinayo bulshada iyo dhaqaalaha, shirkaddayadu waxay sii wadi doontaa ruuxa "daacadnimada, dadaalka, hufnaanta, hal-abuurka" ee ganacsiga, waxaanan had iyo jeer u hoggaansami doonnaa fikradda maamulka ee ah "doorbidashada inaan lumin doono dahabka, ha lumin qalbiga macaamiisha". Waxaan u adeegi doonnaa ganacsatada gudaha iyo dibaddaba dadaal daacad ah, oo aan idinla abuurno mustaqbal dhalaalaya! Baaraha Biyaha ee Multi-Parameter waa xal kooban oo lagu kalsoonaan karo oo loogu talagalay ururinta muunadaha biyaha ee gaarka ah ee deegaannada badda iyo biyaha macaan.
Waxay taageertaa muunad-qaadis badan oo leh qaabab shaqo oo online ah oo madax-bannaan iyo mid dhab ah.
Shaybaarka waxaa kicin kara qoto dheer, waqti, wadid, ama xuduudo isku dhafan, taasoo suurtogalinaysa muunad sax ah oo loo kala qaybiyay tiirka biyaha.
Farsamo sii daynta elektromagnetic-ka ayaa hubisa dhalada saxda ah oo leh isku hallayn sare oo ku saabsan hawlgalinta muddada dheer.
Tirada dhalooyinka muunada la qaadayo, mugga dhalada, iyo qiimeynta cadaadiska ayaa si buuxda loo habeyn karaa si loo daboolo shuruudaha gaarka ah ee mashruuca.
Nidaamku wuxuu si aan kala go 'lahayn ula falgalaa CTD-yada, aaladaha cabbira hirarka, iyo aaladaha kale ee badda.
Waxaa si weyn loogu isticmaalaa codsiyada xeebaha, estuarine, webiyada, iyo harada si loogu sameeyo cilmi-baarista badweynta iyo la socodka tayada biyaha.