English

Dareemayaasha Kormeeraha Halbeegga Hirarka ee Waxqabadka Sare ee IMU

Sawir muuqada Dareemayaasha Kormeeraha Halbeegga Hirarka ee Waxqabadka Sare leh ee IMU
  • Dareemayaasha Kormeeraha Halbeegga Hirarka ee Waxqabadka Sare ee IMU
  • Dareemayaasha Kormeeraha Halbeegga Hirarka ee Waxqabadka Sare ee IMU
  • Dareemayaasha Kormeeraha Halbeegga Hirarka ee Waxqabadka Sare ee IMU
  • Dareemayaasha Kormeeraha Halbeegga Hirarka ee Waxqabadka Sare ee IMU

Sharaxaad Gaaban:

Hordhac

Dareemaha hirarka waa nooc cusub oo casri ah oo jiilka labaad ah, oo ku salaysan mabda'a dardargelinta sagaal-dhidibka, iyada oo loo marayo xisaabinta algorithm-ka cilmi-baarista badda ee cusub ee la hagaajiyay, kaas oo si wax ku ool ah u heli kara dhererka hirarka badda, muddada hirarka, jihada hirarka iyo macluumaad kale. Qalabku wuxuu qaataa walxo gebi ahaanba cusub oo kulaylka iska caabiya, isagoo hagaajinaya la qabsiga deegaanka ee badeecada isla markaana si weyn u yareynaya miisaanka badeecada isla waqtigaas. Waxay leedahay module xog-ururin mawjad oo ku dhex jira awood aad u hooseeya, oo bixiya is-dhexgalka gudbinta xogta RS232, kaas oo si fudud loogu dhex dari karo maraakiibta badda ee jira, maraakiibta quusta ama kuwa aan duuliyaha lahayn iyo wixii la mid ah. Waxayna ururin kartaa oo gudbin kartaa xogta hirarka waqtiga dhabta ah si ay u bixiso xog lagu kalsoonaan karo oo loogu talagalay daawashada hirarka badda iyo cilmi-baarista. Waxaa jira saddex nooc oo la heli karo si loo daboolo baahiyaha isticmaalayaasha kala duwan: nooca aasaasiga ah, nooca caadiga ah, iyo nooca xirfadeed.


Faahfaahinta Badeecada

Calaamadaha Alaabta

Waxaan u qaadannaa "macaamiisha saaxiibtinimo leh, tayo leh, isku dhafan, hal-abuur leh" ujeedooyin ahaan. "Runta iyo daacadnimada" waa maamulkeenna ku habboon dareemayaasha Kormeeraha Cabbirka Wave ee Waxqabadka Sare leh ee IMU, Waxaan si diirran u soo dhaweyneynaa macaamiisha meel kasta oo adduunka ah si aan ula shaqeyno ku dhawaad ​​​​nooc kasta oo iskaashi ah si aan u helno faa'iido wadajir ah muddo dheer. Waxaan si kal iyo laab ah isugu dayeynaa inaan macaamiisha siino adeegga ugu habboon.
Waxaan u qaadannaa "u-jeeddooyin macaamiisha u wanaagsan, tayo-ku-saleysan, isku-dhafan, hal-abuur leh" ujeeddooyin ahaan. "Runta iyo daacadnimada" waa maamulkeenna ku habboonCutubka Cabbiraadda Inertial iyo ImuIyadoo la raacayo mabda'a "Ganacsi iyo Raadinta Runta, Saxnaanta iyo Midnimada", iyadoo tignoolajiyadu ay tahay xudunta, shirkaddayadu waxay sii waddaa inay hal-abuur sameyso, iyadoo u heellan inay ku siiso alaabada ugu kharash-oolsan iyo adeegga iibka kadib ee taxaddar leh. Waxaan si adag u aaminsanahay in: aan aad u fiican nahay maadaama aan takhasusnay.

Muuqaalka

1. Algorithm-ka habaynta xogta ee la habeeyay - isticmaalka awoodda oo hooseeya iyo waxtar badan.

Iyada oo ku saleysan xogta weyn, algorithm-ka si qoto dheer ayaa loo hagaajiyay: isticmaalka korontada oo hooseeya 0.08W, muddo dheer oo kormeer ah, iyo tayo xog oo deggan.

2. Hagaajinta is-dhexgalka xogta - fududee oo ka sahlan.

Naqshadeyn dadnimo leh, qaado isku-darka cusub, 5 is-dhexgal oo la fududeeyay hal, si fudud loo isticmaali karo.

3. Qaab-dhismeed guud oo gebi ahaanba cusub - oo u adkaysta kulaylka oo aad loogu kalsoonaan karo.

Qolofku wuxuu leeyahay xoog sare wuxuuna u adkeysan karaa heerkulka sare ilaa 85 ℃, isticmaal ballaaran iyo la qabsi deegaan oo xooggan.

4. Rakibaadda ku habboon - waxay badbaadisaa waqtiga iyo dadaalka, iyo xasilloonida maskaxda oo dheeraad ah.

Qeybta hoose waxay qaadataa isku-xidhka * 3 boolal oo naqshad go'an leh, 5 daqiiqo si loo dhammeeyo rakibidda iyo kala-furista, si dhakhso leh oo sahlan.

Halbeegga farsamada

Halbeegga

 Kala duwanaanshaha

Saxnaanta

Qaraarro

Dhererka Mowjadda

0m ~ 30m

±(0.1+5%﹡beetaraafikada)

0.01m

Muddada Mowjadda

0s~25s

±0.5s

0.01s

Jihada Mowjadda

0°~359°

±10°

1°

Halbeegga Mowjadda

 Dhererka 1/3 hirarka (dhererka hirarka wax ku oolka ah)、muddo 1/3 hirarka (muddada hirarka wax ku oolka ah); 1/10 dherer hirarka, 1/10 muddo hirarka; dhererka hirarka celcelis ahaan, muddada hirarka celcelis ahaan; dhererka hirarka ugu badan、muddada hirarka ugu badan、jihada hirarka ugu badan
Fiiro gaar ah: 1. Nooca aasaasiga ah wuxuu taageeraa soo saarista dhererka hirarka wax ku oolka ah iyo muddada hirarka wax ku oolka ah. 2. Nooca caadiga ah iyo kan xirfadeed wuxuu taageeraa soo saarista: 1/3 dherer (dherer hirar wax ku ool ah) , 1/3 hirar (muddada hirarka wax ku oolka ah) , 1/10 dherer hirar, 1/10 muddo hirar; celcelis ahaan dhererka hirarka, celcelis ahaan muddada hirarka; dheerarka hirarka ugu badan, dheerarka hirarka ugu badan; jihada hirarka.

3. Nooca xirfadeed wuxuu taageeraa soo saarista hirarka hirarka.

Waxaan u qaadannaa "macaamiisha saaxiibtinimo leh, tayo leh, isku dhafan, hal-abuur leh" ujeedooyin ahaan. "Runta iyo daacadnimada" waa maamulkeenna ku habboon Soo-saaraha Shiinaha ee Dareemayaasha Kormeeraha Cabbirka Wave ee Waxqabadka Sare leh ee IMU, Waxaan si diirran u soo dhaweyneynaa macaamiisha meel kasta oo adduunka ah si aan ula shaqeyno ku dhawaad ​​​​nooc kasta oo iskaashi ah si aan u helno faa'iido wadajir ah muddo dheer. Waxaan si kal iyo laab ah isugu dayeynaa inaan macaamiisha siino adeegga ugu habboon.
Dareemayaasha Kormeeraha Halbeegga Hirarka ee Waxqabadka Sare leh ee IMU, Iyadoo la raacayo mabda'a "Ganacsi iyo Raadinta Runta, Saxnaanta iyo Midnimada", iyadoo tignoolajiyadu ay tahay xudunta, shirkaddayadu waxay sii waddaa inay cusboonaysiiso, iyadoo u heellan inay ku siiso alaabada ugu kharash-oolsan iyo adeegga taxaddar leh ee iibka kadib. Waxaan si adag u aaminsanahay in: aan aad u fiicnayn maadaama aan takhasusnay.

  • Kii hore:
  • Xiga:
    • Halkan ku qor fariintaada oo noo soo dir

    Qaybaha alaabta