Waxaan ku faannaa qanacsanaanta macaamiisha ee muhiimka ah iyo aqbalaadda ballaaran ee aan u hayno raadinta tayada sare labadaba badeecadaha iyo dayactirka Tayada Sare ee Module-ka Ultrasonic Kt40-098 Dareemaha Cabbirka Masaafada ee Module-ka Arduino Ultrasound Mawjadaha Kala-goynta, Waxaan si daacad ah u soo dhaweyneynaa asxaabta si aan uga wada xaajoodno ganacsiga ganacsiga oo aan u bilowno iskaashi. Waxaan rajeyneynaa inaan gacmaha is qabsanno asxaabta warshadaha kala duwan si aan u sameyno mustaqbal cajiib ah oo la saadaalin karo.
Waxaan ku faannaa qanacsanaanta macaamiisha ee muhiimka ah iyo aqbalaadda ballaaran sababtoo ah raadinta joogtada ah ee tayada sare ee badeecadaha iyo dayactirka labadabaDareemaha iyo Dareemaha Radar, Mugga wax soo saarka oo sarreeya, tayada ugu sareysa, gaarsiinta waqtiga ku habboon iyo qanacsanaantaada waa la damaanad qaaday. Waxaan soo dhaweyneynaa dhammaan weydiimaha iyo faallooyinka. Waxaan sidoo kale bixinnaa adeeg hay'ad - oo u shaqeeya sidii wakiilka Shiinaha ee macaamiisheenna. Haddii aad xiisaynayso mid ka mid ah alaabtayada ama aad haysato amar OEM ah oo aad ku fulinayso, hubi inaad xor u tahay inaad nala soo xiriirto hadda. Nala shaqaynta waxay kuu badbaadin doontaa lacag iyo waqti.
1. Algorithm-ka habaynta xogta ee la habeeyay - isticmaalka awoodda oo hooseeya iyo waxtar badan.
Iyada oo ku saleysan xogta weyn, algorithm-ka si qoto dheer ayaa loo hagaajiyay: isticmaalka korontada oo hooseeya 0.08W, muddo dheer oo kormeer ah, iyo tayo xog oo deggan.
2. Hagaajinta is-dhexgalka xogta - fududee oo ka sahlan.
Naqshadeyn dadnimo leh, qaado isku-darka cusub, 5 is-dhexgal oo la fududeeyay hal, si fudud loo isticmaali karo.
3. Qaab-dhismeed guud oo gebi ahaanba cusub - oo u adkaysta kulaylka oo aad loogu kalsoonaan karo.
Qolofku wuxuu leeyahay xoog sare wuxuuna u adkeysan karaa heerkulka sare ilaa 85 ℃, isticmaal ballaaran iyo la qabsi deegaan oo xooggan.
4. Rakibaadda ku habboon - waxay badbaadisaa waqtiga iyo dadaalka, iyo xasilloonida maskaxda oo dheeraad ah.
Qeybta hoose waxay qaadataa isku-xidhka * 3 boolal oo naqshad go'an leh, 5 daqiiqo si loo dhammeeyo rakibidda iyo kala-furista, si dhakhso leh oo sahlan.
| Halbeegga | Kala duwanaanshaha | Saxnaanta | Qaraarro |
| Dhererka Mowjadda | 0m ~ 30m | ±(0.1+5%﹡beetaraafikada) | 0.01m |
| Muddada Mowjadda | 0s~25s | ±0.5s | 0.01s |
| Jihada Mowjadda | 0°~359° | ±10° | 1° |
| Halbeegga Mowjadda | Dhererka 1/3 hirarka (dhererka hirarka wax ku oolka ah)、muddo 1/3 hirarka (muddada hirarka wax ku oolka ah); 1/10 dherer hirarka, 1/10 muddo hirarka; dhererka hirarka celcelis ahaan, muddada hirarka celcelis ahaan; dhererka hirarka ugu badan、muddada hirarka ugu badan、jihada hirarka ugu badan | ||
| Fiiro gaar ah: 1. Nooca aasaasiga ah wuxuu taageeraa soo saarista dhererka hirarka wax ku oolka ah iyo muddada hirarka wax ku oolka ah. 2. Nooca caadiga ah iyo kan xirfadeed wuxuu taageeraa soo saarista: 1/3 dherer (dherer hirar wax ku ool ah) , 1/3 hirar (muddada hirarka wax ku oolka ah) , 1/10 dherer hirar, 1/10 muddo hirar; celcelis ahaan dhererka hirarka, celcelis ahaan muddada hirarka; dheerarka hirarka ugu badan, dheerarka hirarka ugu badan; jihada hirarka. 3. Nooca xirfadeed wuxuu taageeraa soo saarista hirarka hirarka. | |||
Waxaan ku faannaa qanacsanaanta macaamiisha ee muhiimka ah iyo aqbalaadda ballaaran ee aan u hayno raadinta tayada sare labadaba badeecadaha iyo dayactirka Tayada Sare ee Module-ka Ultrasonic Kt40-098 Dareemaha Cabbirka Masaafada ee Module-ka Arduino Ultrasound Mawjadaha Kala-goynta, Waxaan si daacad ah u soo dhaweyneynaa asxaabta si aan uga wada xaajoodno ganacsiga ganacsiga oo aan u bilowno iskaashi. Waxaan rajeyneynaa inaan gacmaha is qabsanno asxaabta warshadaha kala duwan si aan u sameyno mustaqbal cajiib ah oo la saadaalin karo.
Tayada Sare eeDareemaha iyo Dareemaha Radar, Mugga wax soo saarka oo sarreeya, tayada ugu sareysa, gaarsiinta waqtiga ku habboon iyo qanacsanaantaada waa la damaanad qaaday. Waxaan soo dhaweyneynaa dhammaan weydiimaha iyo faallooyinka. Waxaan sidoo kale bixinnaa adeeg hay'ad - oo u shaqeeya sidii wakiilka Shiinaha ee macaamiisheenna. Haddii aad xiisaynayso mid ka mid ah alaabtayada ama aad haysato amar OEM ah oo aad ku fulinayso, hubi inaad xor u tahay inaad nala soo xiriirto hadda. Nala shaqaynta waxay kuu badbaadin doontaa lacag iyo waqti.