Si aan u noqono marxaladda lagu xaqiijinayo riyooyinka shaqaalaheenna! Si aan u dhisno shaqaale faraxsan, mideysan oo khibrad badan leh! Si aan u gaarno faa'iido wadajir ah oo ka timaada iibsadayaashayada, alaab-qeybiyeyaashayada, bulshada iyo nafteena iibka kulul ee Anteenada Korontada ee GPS-ka ah ee xogta hirarka anteenada, sidee ku bilaabi kartaa ganacsigaaga weyn shirkaddayada? Waxaan diyaarsannay, u qalannay oo ku qanacsannahay faan. Aan ganacsigeenna cusub ku bilowno mowjad cusub.
Si aan u noqono marxaladda lagu xaqiijinayo riyooyinka shaqaalaheenna! Si aan u dhisno shaqaale farxad leh, midaysan oo khibrad badan leh! Si aan u gaarno faa'iido wadajir ah oo ka timaadda iibsadayaashayada, alaab-qeybiyeyaashayada, bulshada iyo annagaGPS Compass xogta hirarka"Haweenka ka dhig kuwo soo jiidasho leh" waa falsafadda iibkayaga. "In macaamiisha laga dhigo alaab-qeybiye sumcad leh oo la aamini karo oo la doorbido" waa yoolka shirkaddayada. Waxaan si adag u ilaalinay qayb kasta oo shaqadayada ah. Waxaan si daacad ah u soo dhaweyneynaa asxaabta inay ka wada xaajoodaan ganacsiga oo ay bilaabaan iskaashi. Waxaan rajeyneynaa inaan gacmaha is qabsanno asxaabta warshadaha kala duwan si aan u abuurno mustaqbal wanaagsan.
- Algorithms-ka Gaarka ah
Qalabkan waxa uu ku qalabaysan yahay dareemaha hirarka, kaas oo ka kooban processor-ka ARM ee waxtarka sare leh iyo wareegga algorithm-ka hagaajinta ee shatiga leh. Nooca xirfadeed wuxuu sidoo kale taageeri karaa wax soo saarka hirarka.
- Nolosha batteriga oo sareysa
Baakadaha baytariyada alkaline ama baakadaha baytariyada lithium waa la dooran karaa, waqtiga shaqaduna wuu kala duwan yahay 1 bil ilaa 6 bilood. Intaa waxaa dheer, badeecada waxaa sidoo kale lagu rakibi karaa muraayadaha qorraxda si loo helo cimri batari oo wanaagsan.
- Kharash-ool ah
Marka la barbardhigo alaabada la midka ah, Wave Buoy (Mini) waxay leedahay qiimo hoose.
- Gudbinta xogta waqtiga-dhabta ah
Xogta la ururiyey waxaa dib loogu celiyaa server-ka xogta iyada oo loo marayo Beidou, Iridium iyo 4G. Macaamiishu waxay la socon karaan xogta wakhti kasta.
| Xuduudaha la qiyaasay | Kala duwanaanshaha | Saxnaanta | Xallinta |
| Dhererka hirarka | 0m ~ 30m | ±(0.1+5%﹡cabbir) | 0.01m |
| Muddada hirarka | 0s~25s | ±0.5s | 0.01s |
| Jihada hirarka | 0°~359° | ±10° | 1° |
| Halbeegga hirarka | 1/3 dherer mowjad (dherer mowjad oo muhiim ah), 1/3 muddo mowjad (muddada mowjadaha muhiimka ah), 1/10 dherer mowjad, 1/10 muddo mowjad, celcelis ahaan dhererka mowjadaha, celceliska wareegga mowjadaha, dhererka mowjadaha ugu badan, muddada mowjadaha ugu badan, iyo jihada mowjadaha. | ||
| Fiiro gaar ah:1. Nooca aasaasiga ah wuxuu taageeraa dhererka hirarka ee muhiimka ah iyo soo saarista muddada hirarka ee muhiimka ah,2. Noocyada caadiga ah iyo kuwa xirfadeed waxay taageeraan 1/3 dhererka hirarka (dhererka hirarka ee muhiimka ah), 1/3 muddada hirarka (muddada hirarka ee muhiimka ah), 1/10 dhererka hirarka, 1/10 muddada hirarka, iyo celceliska dhererka hirarka, celceliska muddada hirarka, dhererka hirarka ugu badan, muddada hirarka ugu badan, jihada hirarka.3. Nooca xirfadeed wuxuu taageeraa soo saarista muuqaalka hirarka. | |||
Xuduudaha la socodka ee la ballaarin karo:
Heerkulka dusha sare, milixda, cadaadiska hawada, la socodka buuqa, iwm.
Si aan u noqono marxaladda lagu xaqiijinayo riyooyinka shaqaalaheenna! Si aan u dhisno shaqaale faraxsan, mideysan oo khibrad badan leh! Si aan u gaarno faa'iido wadajir ah oo ka timaada iibsadayaashayada, alaab-qeybiyeyaashayada, bulshada iyo nafteena iibka kulul ee Anteenada Korontada ee GPS-ka ah ee xogta hirarka anteenada, sidee ku bilaabi kartaa ganacsigaaga weyn shirkaddayada? Waxaan diyaarsannay, u qalannay oo ku qanacsannahay faan. Aan ganacsigeenna cusub ku bilowno mowjad cusub.
Iibka kulul ee Korontada Kombaska ah ee GPS-ka ah ee loo yaqaan 'Compass Electric Compass', oo ah xog ururin ku saabsan hirarka anteenada, "Ka dhig haweenka kuwo soo jiidasho leh" waa falsafaddayada iibka. "Ahaanshaha alaab-qeybiyaha summada ee macaamiisha ee la aamini karo oo la doorbido" waa yoolka shirkaddayada. Waxaan si adag u soo dhaweynay qayb kasta oo ka mid ah shaqadayada. Waxaan si daacad ah u soo dhaweyneynaa asxaabta inay ka wada xaajoodaan ganacsiga oo ay bilaabaan iskaashi. Waxaan rajeyneynaa inaan gacmaha is qabsanno asxaabta warshadaha kala duwan si aan u abuurno mustaqbal wanaagsan.