Nidaamka Sawir-qaadista Hyperspectral ee lagu rakibay UAV,
,
1. Hordhac Badeecada
Nidaamka sawir-qaadista sare ee UAV ee HSI-Fairy "Linghui" waa nidaam sawir-qaadis sare oo hawada ku jira oo lagu riixo xaaqinka oo lagu sameeyay rotor UAV yar. Nidaamku wuxuu ururiyaa macluumaadka sare ee bartilmaameedyada dhulka wuxuuna soo saaraa sawirrada sare ee xallinta sare iyada oo loo marayo madal UAV oo hawada ku socota.
Nidaamka sawir-qaadista sare ee UAV ee "Linghui" wuxuu qaataa qaabka "UAV +", oo ay weheliso naqshad waddo oo gaar ah, taas oo siinaysa nidaamka faa'iidooyin muuqda oo ku saabsan fidsanaanta goobta, caddeynta, tirtiridda foorarsiga xariiqda muuqaalka, iyo tirtiridda iftiinka leexashada. Intaa waxaa dheer, gimbal-ka uu sido nidaamku wuxuu sii wanaajin karaa xasilloonida wuxuuna hubin karaa in sawirku leeyahay xallinta booska oo aad u fiican iyo xallinta muuqaalka. Waa xal dhaqaale ahaan iyo hufan oo ku saabsan sawir-qaadista sare ee sawirka hawada.
Nidaamku wuxuu leeyahay codsiyo badan wuxuuna ku habboon yahay cilmi-baarista sayniska iyo shaqada wax ku oolka ah ee xaalado kala duwan. Tusaale ahaan: sahaminta kheyraadka juqraafiyeed iyo macdanta; qiimeynta kobaca dalagga beeraha iyo wax soo saarka; la socodka cayayaanka kaynta iyo ka hortagga dabka; la socodka wax soo saarka cawska; la socodka deegaanka xeebta iyo badda; la socodka deegaanka harada iyo biyaha; ilaalinta deegaanka deegaanka iyo la socodka deegaanka macdanta, iwm. Gaar ahaan, la socodka duullaanka noocyada shisheeyaha (sida Spartina alterniflora) iyo qiimeynta caafimaadka ee dhirta badda (sida sariiraha cawska badda), nidaamka HSI-Fairy wuxuu muujiyay waxqabad aad u wanaagsan, isagoo siinaya isticmaalayaasha habab kormeer oo ku habboon oo hufan, iyo ka caawinta ilaalinta deegaanka deegaanka iyo horumar waara.
2. Astaamaha
①Macluumaadka muuqaalka ee xallinta sare leh
Kala duwanaanshaha spectral-ka waa 400-1000nm, xallinta spectral-ka ayaa ka wanaagsan 2nm, xallinta booskana waxay gaartaa 0.033m@H=100m
② Qalabka is-hagaajinta ee saxda ah
Nidaamku wuxuu ku qalabaysan yahay qalab is-hagaajin oo sax ah oo leh gariir xagal ah oo ah ±0.02°, kaas oo si wax ku ool ah u hagaajin kara gariirka iyo gariirka ay sababaan dabaysha, socodka hawada iyo arrimo kale inta lagu jiro duulista diyaaradda aan duuliyaha lahayn.
③Kombiyuutarka saaran oo waxqabad sare leh
Kombiyuutar ku dhex jira oo waxqabad sare leh, oo ku dhex jira software-ka helitaanka iyo xakamaynta, kaydinta waqtiga-dhabta ah ee xogta sawirka. Taageer xakamaynta wireless-ka fog, daawashada waqtiga-dhabta ah ee macluumaadka muuqaalka iyo natiijooyinka tolida sawirka.
④ Naqshad aad u badan oo qaabaysan
Nidaamka sawir-qaadista wuxuu qaataa naqshad qaabaysan, kamaraduna waxay leedahay iswaafajin ballaaran waxaana loo habeyn karaa diyaaradaha aan duuliyaha lahayn iyo qalabka kale ee la dejiyay.
3. Tilmaamaha
| Tilmaamaha guud
| Cabbirka guud | 1668mm × 1518mm × 727mm |
| Miisaanka mashiinka | Diyaarad 9.5+Gimbal 2.15+Kamara 1.65kg | |
| Nidaamka Duulimaadka
| Diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee Drones-ka ah | Diyaarad Drone ah oo badan oo DJI M600 pro ah |
| Gimbal | Jitter-ka saddex-dhidibka ah ee is-hagaajinta saxda ah ee sare: ≤±0.02° Turjumaadda iyo wareegga: 360° Wareegga codka: +45°~-135° Wareegga wareega: ±25° | |
| Saxnaanta booska | Ka fiican 1m | |
| Gudbinta Sawirka Wireless-ka ah | haa | |
| Cimriga batteriga | 30 daqiiqo | |
| Masaafada shaqada | 5km | |
| Kamarada Hyperspectral
| Habka sawirka | Sawir-qaadista riix-maroojiska |
| Nooca walxaha xasaasiga ah ee sawir-qaadista | 1" CMOS | |
| Xallinta sawirka | 2048*2048 (kahor inta aan la samayn) | |
| Heerka qabashada qaab-dhismeedka | Taageerada ugu badan 90Hz | |
| Meesha Kaydinta | Kaydinta xaaladda adag ee 2T | |
| Qaabka Kaydinta | 12-bit Tiff | |
| Awood | 40W | |
| Waxaa ku shaqeeya | 5-32V DC | |
| Xuduudaha indhaha
| Kala duwanaanshaha muuqaalka | 400-1000nm |
| Xallinta Muuqaalka | Ka fiican 2nm | |
| Dhererka diiradda muraayadda | 35mm | |
| Goobta aragtida | 17.86° | |
| Ballaca jeexan | ≤22μm | |
| Barnaamijka | Hawlaha Aasaasiga ah | Heerka soo-gaadhista, faa'iidada, iyo qaab-dhismeedka waxaa si dabacsan loo dejin karaa si firfircoon loogu soo bandhigo sawirrada hyperspectral-ka waqtiga-dhabta ah iyo jaantusyada biyaha ee soo noqnoqda ee gaarka ah; |
4. La qabsiga deegaanka
Heerkulka hawlgalka: -10 °C ~ + 50 °C
Heerkulka kaydinta: -20 ° C ~ + 65 °C
Qoyaanka shaqada: ≤85%RH
5. Bandhigga saamaynta

| Magaca | Tirada | Cutubka | Faallo |
| Nidaamyada diyaaradaha aan duuliyaha lahayn | 1 | dejisan | Heerka Caadiga ah |
| Gimbal | 1 | dejisan | Heerka Caadiga ah |
| Kamarada Hyperspectral | 1 | dejisan | Heerka Caadiga ah |
| USB flash drive | 1 | dejisan | Qaabeynta caadiga ah, oo ay ku jiraan barnaamijka iibsiga iyo habaynta |
| Qalabka Qalabka | 1 | dejisan | Heerka Caadiga ah |
| Kiis duulimaad | 1 | dejisan | Heerka Caadiga ah |
| Looxa cad ee caadiga ah ee milicsiga faafinta | 1 | pc | Ikhtiyaar ah |
Nidaamka sawir-qaadista sare ee UAV ee HSI-Fairy "Linghui" waa nidaam sawir-qaadis sare oo hawada ku jira oo lagu riixo xaaqinka oo lagu sameeyay rotor UAV yar. Nidaamku wuxuu ururiyaa macluumaadka sare ee bartilmaameedyada dhulka wuxuuna soo saaraa sawirrada sare ee xallinta sare iyada oo loo marayo madal UAV oo hawada ku socota.
Nidaamka sawir-qaadista sare ee UAV ee "Linghui" wuxuu qaataa qaabka "UAV +", oo ay weheliso naqshad waddo oo gaar ah, taas oo siinaysa nidaamka faa'iidooyin muuqda oo ku saabsan fidsanaanta goobta, caddeynta, tirtiridda foorarsiga xariiqda muuqaalka, iyo tirtiridda iftiinka leexashada. Intaa waxaa dheer, gimbal-ka uu sido nidaamku wuxuu sii wanaajin karaa xasilloonida wuxuuna hubin karaa in sawirku leeyahay xallinta booska oo aad u fiican iyo xallinta muuqaalka. Waa xal dhaqaale ahaan iyo hufan oo ku saabsan sawir-qaadista sare ee sawirka hawada.
Nidaamku wuxuu leeyahay codsiyo badan wuxuuna ku habboon yahay cilmi-baarista sayniska iyo shaqada wax ku oolka ah ee xaalado kala duwan. Tusaale ahaan: sahaminta kheyraadka juqraafiyeed iyo macdanta; qiimeynta kobaca dalagga beeraha iyo wax soo saarka; la socodka cayayaanka kaynta iyo ka hortagga dabka; la socodka wax soo saarka cawska; la socodka deegaanka xeebta iyo badda; la socodka deegaanka harada iyo biyaha; ilaalinta deegaanka deegaanka iyo la socodka deegaanka macdanta, iwm. Gaar ahaan, la socodka duullaanka noocyada shisheeyaha (sida Spartina alterniflora) iyo qiimeynta caafimaadka ee dhirta badda (sida sariiraha cawska badda), nidaamka HSI-Fairy wuxuu muujiyay waxqabad aad u wanaagsan, isagoo siinaya isticmaalayaasha habab kormeer oo ku habboon oo hufan, iyo ka caawinta ilaalinta deegaanka deegaanka iyo horumar waara.