Гиперспектральная система визуализации, установленная на беспилотном летательном аппарате.
,
1. Введение в продукт
Гиперспектральная система визуализации HSI-Fairy «Linghui», устанавливаемая на БПЛА, представляет собой бортовую гиперспектральную систему с сканирующим сканированием, разработанную на основе небольшого беспилотного летательного аппарата с ротором. Система собирает гиперспектральную информацию о наземных целях и синтезирует спектральные изображения высокого разрешения во время полета БПЛА.
Гиперспектральная система визуализации «Линхуэй», устанавливаемая на беспилотный летательный аппарат, использует режим «БПЛА+» в сочетании с уникальной конструкцией оптического тракта, что обеспечивает системе очевидные преимущества в равномерности поля, четкости, устранении искажений спектральных линий и рассеянного света. Кроме того, карданный подвес, используемый в системе, дополнительно повышает стабильность и обеспечивает превосходное пространственное и спектральное разрешение изображения. Это экономичное и эффективное решение в области гиперспектральной аэрофотосъемки.
Система имеет широкий спектр применения и подходит для научных исследований и практической работы в различных сценариях. Например: геологическая и минеральная разведка ресурсов; оценка роста и урожайности сельскохозяйственных культур; мониторинг вредителей лесов и мониторинг предотвращения пожаров; мониторинг продуктивности пастбищ; мониторинг береговой линии и морской среды; мониторинг состояния озер и водосборных бассейнов; охрана окружающей среды и мониторинг состояния горнодобывающей промышленности и т. д. В частности, система HSI-Fairy продемонстрировала отличные результаты в мониторинге инвазии чужеродных видов (таких как Spartina alterniflora) и оценке состояния морской растительности (например, зарослей морской травы), предоставляя пользователям удобные и эффективные методы мониторинга и способствуя охране окружающей среды и устойчивому развитию.
2. Функции
① Спектральная информация высокого разрешения
Спектральный диапазон составляет 400–1000 нм, спектральное разрешение лучше 2 нм, а пространственное разрешение достигает 0,033 м при H=100 м.
② Высокоточный самокалибрующийся подвес
Система оснащена высокоточным самокорректирующимся подвесом с угловым дрожанием ±0,02°, который эффективно компенсирует вибрацию и тряску, вызванные ветром, воздушным потоком и другими факторами во время полета дрона.
③Высокопроизводительный бортовой компьютер
Встроенный высокопроизводительный бортовой компьютер с программным обеспечением для сбора и управления данными изображений, обеспечивающий хранение изображений в реальном времени. Поддержка дистанционного беспроводного управления, просмотра спектральной информации и результатов сшивания изображений в реальном времени.
④Высоконадежная модульная конструкция
Система обработки изображений имеет модульную конструкцию, а камера обладает широкой совместимостью и может быть адаптирована для использования с другими дронами и стабилизированными подвесами.
3. Технические характеристики
| Общие технические характеристики
| Общие габариты | 1668 мм × 1518 мм × 727 мм |
| Вес машины | Самолёт 9,5 + подвес 2,15 + камера 1,65 кг | |
| Система полета
| Дроны | DJI M600 pro многороторный дрон |
| Карданный подвес | Высокоточный самокалибрующийся трехкоординатный стабилизированный подвес. Дрожание: ≤±0,02° Перемещение и вращение: 360° Вращение по тангажу: +45°~-135° Вращение руля: ±25° | |
| Точность позиционирования | Лучше, чем 1 м | |
| Беспроводная передача изображений | да | |
| Время работы от батареи | 30 мин | |
| Рабочее расстояние | 5 км | |
| Гиперспектральная камера
| Метод визуализации | сканирующая визуализация |
| Тип фоточувствительного элемента | 1-дюймовый CMOS-сенсор | |
| Разрешение изображения | 2048*2048 (до синтеза) | |
| Частота кадров захвата | Максимальная частота обновления 90 Гц | |
| Место для хранения | 2T твердотельное хранилище | |
| Формат хранения | 12-битный TIFF | |
| Власть | 40 Вт | |
| Питаться от | 5-32 В постоянного тока | |
| Оптические параметры
| Спектральный диапазон | 400-1000 нм |
| Спектральное разрешение | Лучше, чем 2 нм | |
| Фокусное расстояние объектива | 35 мм | |
| Поле зрения | 17,86° | |
| Ширина щели | ≤22 мкм | |
| Программное обеспечение | Основные функции | Параметры экспозиции, усиления и частоты кадров можно гибко настраивать для динамического отображения гиперспектральных изображений в реальном времени и диаграмм водопада для конкретных частотных спектров; |
4. Адаптивность к окружающей среде
Рабочая температура: от -10 °C до +50 °C
Температура хранения: от -20 °C до +65 °C
Рабочая влажность: ≤85% относительной влажности.
5. Отображение эффектов

| Имя | Количество | Единица | Примечание |
| системы беспилотников | 1 | набор | Стандарт |
| Карданный подвес | 1 | набор | Стандарт |
| Гиперспектральная камера | 1 | набор | Стандарт |
| USB-флешка | 1 | набор | Стандартная конфигурация, включая программное обеспечение для сбора и настройки данных. |
| Инструментальные принадлежности | 1 | набор | Стандарт |
| Транспортировочный кейс | 1 | набор | Стандарт |
| Стандартная белая доска с диффузным отражением | 1 | pc | Необязательный |
Гиперспектральная система визуализации HSI-Fairy «Linghui», устанавливаемая на БПЛА, представляет собой бортовую гиперспектральную систему с сканирующим сканированием, разработанную на основе небольшого беспилотного летательного аппарата с ротором. Система собирает гиперспектральную информацию о наземных целях и синтезирует спектральные изображения высокого разрешения во время полета БПЛА.
Гиперспектральная система визуализации «Линхуэй», устанавливаемая на беспилотный летательный аппарат, использует режим «БПЛА+» в сочетании с уникальной конструкцией оптического тракта, что обеспечивает системе очевидные преимущества в равномерности поля, четкости, устранении искажений спектральных линий и рассеянного света. Кроме того, карданный подвес, используемый в системе, дополнительно повышает стабильность и обеспечивает превосходное пространственное и спектральное разрешение изображения. Это экономичное и эффективное решение в области гиперспектральной аэрофотосъемки.
Система имеет широкий спектр применения и подходит для научных исследований и практической работы в различных сценариях. Например: геологическая и минеральная разведка ресурсов; оценка роста и урожайности сельскохозяйственных культур; мониторинг вредителей лесов и мониторинг предотвращения пожаров; мониторинг продуктивности пастбищ; мониторинг береговой линии и морской среды; мониторинг состояния озер и водосборных бассейнов; охрана окружающей среды и мониторинг состояния горнодобывающей промышленности и т. д. В частности, система HSI-Fairy продемонстрировала отличные результаты в мониторинге инвазии чужеродных видов (таких как Spartina alterniflora) и оценке состояния морской растительности (например, зарослей морской травы), предоставляя пользователям удобные и эффективные методы мониторинга и способствуя охране окружающей среды и устойчивому развитию.