Tlhaloso e Khutšoanyane:

Sensor ea Maqhubu le Maqhubu ea Frankstar e fana ka litekanyo tsa maqhubu le maqhubu tse nepahetseng haholo ho sebelisa kutloisiso ea lebelo e thehiloeng ho RNSS le ts'ebetso ea matla a tlase ka har'a sekepe.

Litekanyo tse tswelang pele le karolelano e thehilweng ho algorithm di nolofalletsa ho fumana boemo ba maqhubu ka nepo, ha ho fumana maqhubu a ka hlophiswang ho tshehetsa ho ntshwa ha diparamithara tsa maqhubu a bohlokwa tse kang bophahamo ba maqhubu a bohlokwa, nako ya maqhubu, le tataiso ya maqhubu. Ho phaella moo, mesebetsi e kopantsweng ya ho beha le ho boloka nako e ntlafatsa botshepehi ba data le ho hokahanya.

E hahiloe ka har'a sekoahelo se senyenyane, sa boleng ba leoatle se nang le puisano ea RS232 le ho kenngoa ka sekhomaretsi, Sensor ea Maqhubu ea RNSS e loketse hantle ho kenngoa holim'a li-buoy tsa ho shebella, likepe tse se nang batho le liforomo tse ling tse phaphametseng, e tšehetsang tlhokomelo ea nako e telele ea leoatle, boenjiniere ba lebopong le lipatlisiso tsa mahlale.