Sistemụ Foto Hyperspectral nke e tinyere na UAV,
,
1. Okwu Mmalite Ngwaahịa
Sistemụ onyonyo hyperspectral nke HSI-Fairy "Linghui" nke UAV arụnyere bụ sistemụ onyonyo hyperspectral nke ikuku na-ebugharị ebugharị nke e mepụtara dabere na obere rotor UAV. Sistemụ a na-anakọta ozi hyperspectral nke ihe mgbaru ọsọ ala ma na-emepụta onyonyo spectral dị elu site na ikpo okwu UAV na-agagharị n'ikuku.
Sistemụ onyonyo hyperspectral nke "Linghui" nke UAV tinyere na-anabata ụdị "UAV +", yana nhazi ụzọ anya pụrụ iche, nke na-enye sistemụ ahụ uru doro anya na ịdị larịị, idoanya, iwepụ mgbagọ ahịrị spectral, na iwepụ ìhè gbagọrọ agbagọ. Na mgbakwunye, gimbal nke sistemụ ahụ na-ebu nwere ike imeziwanye nkwụsi ike ma hụ na onyonyo ahụ nwere mkpebi oghere dị mma na mkpebi spectral. Ọ bụ ngwọta dị ọnụ ala ma dị irè n'ọhịa nke onyonyo hyperspectral foto ikuku.
Usoro a nwere ọtụtụ ọrụ dị iche iche ma dabara adaba maka nyocha sayensị na ọrụ bara uru n'ọtụtụ ọnọdụ. Dịka ọmụmaatụ: nchọpụta ala na ihe ndị dị n'ime ala; mmụba na nyocha ihe ubi ugbo; nlekota ahụhụ na mgbochi ọkụ n'ọhịa; nlekota mmepụta ihe n'ala ahịhịa; nlekota gburugburu ebe obibi na mmiri; nlekota gburugburu ebe obibi na ọdọ mmiri; nchedo gburugburu ebe obibi na nlekota gburugburu ebe obibi nke ihe ndị dị n'ime ala, wdg. Karịsịa, na nlekota nke mwakpo nke ụdị ndị mba ọzọ (dịka Spartina alterniflora) na nyocha ahụike nke ahịhịa mmiri (dịka akwa ahịhịa), sistemụ HSI-Fairy egosila arụmọrụ dị mma, na-enye ndị ọrụ ụzọ nlekota dị mfe na nke dị irè, ma na-enyere aka ichebe gburugburu ebe obibi na mmepe na-adịgide adịgide.
2. Atụmatụ
① Ozi spectral dị elu
Oke spectral dị 400-1000nm, mkpebi spectral ka mma karịa 2nm, mkpebi oghere dịkwa 0.033m@H=100m
②Gimbal nhazi onwe onye dị elu
Sistemụ a nwere gimbal nke na-edozi onwe ya nke ọma nke nwere nguzozi angular nke ±0.02°, nke nwere ike ịkwụsị mkpọtụ na ịma jijiji nke ifufe, ikuku na ihe ndị ọzọ na-akpata n'oge ụgbọ elu nke drone ahụ.
③Kọmputa dị elu nwere arụmọrụ dị elu
Kọmputa dị n'ime ya nwere arụmọrụ dị elu, nke e tinyere na ngwanrọ nnweta na njikwa, nchekwa data onyonyo n'oge. Na-akwado njikwa ikuku dịpụrụ adịpụ, ikiri ozi spectral n'oge na nsonaazụ ịkwa akwa onyonyo.
④ Nhazi modular dị oke egwu
Sistemụ onyonyo ahụ na-eji nhazi modular eme ihe, igwefoto ahụ nwekwara nkwekọ sara mbara ma enwere ike ịgbanwe ya na drones ndị ọzọ na gimbals kwụsiri ike.
3. Nkọwapụta
| Nkọwapụta izugbe
| Akụkụ mkpokọta | 1668mm × 1518mm × 727mm |
| Ibu igwe | Ụgbọelu 9.5+Gimbal 2.15+ Igwefoto 1.65kg | |
| Sistemụ Njem Ụgbọelu
| Drones | Drone DJI M600 pro multi-rotor |
| Gimbal | GimbalJitter nke nwere axis atọ kwụsiri ike nke na-ahazi onwe ya nke ọma: ≤±0.02° Nsụgharị na ntụgharị: 360° Mgbagharị olu: +45°~-135° Mgbanwe mpịakọta: ±25° | |
| Izi ezi nke ọnọdụ | Karịrị 1m | |
| Mgbasa Foto Ikuku | ee | |
| Ndụ batrị | Nkeji iri atọ | |
| Ogologo ọrụ | kilomita ise | |
| Igwefoto Hyperspectral
| Usoro onyonyo | Foto push-broom |
| Ụdị ihe na-emetụta foto | CMOS 1” | |
| Mkpebi onyonyo | 2048*2048 (tupu njikọta) | |
| Oke ọsọ njide fremu | Nkwado kachasị elu 90Hz | |
| Oghere Nchekwa | Nchekwa steeti siri ike nke 2T | |
| Usoro Nchekwa | Tiff iri na abụọ | |
| Ike | 40W | |
| Kwadoro site na | 5-32V DC | |
| Paramita anya
| Oke spektral | 400-1000nm |
| Mkpebi spectral | Ka mma karịa 2nm | |
| Ogologo lenzi anya | 35mm | |
| Mpaghara echiche | 17.86° | |
| Obosara nkebi | ≤22μm | |
| Ngwanrọ | Ọrụ Ndị Dị Mkpa | Enwere ike ịtọlite mkpughe, uru, na ọsọ etiti iji gosipụta onyonyo hyperspectral n'oge na eserese mmiri ugboro ugboro kpọmkwem; |
4. Mgbanwe gburugburu ebe obibi
Okpomọkụ ọrụ: -10 °C ~ + 50 °C
Okpomọkụ nchekwa: -20 ° C ~ + 65 °C
Iru mmiri ọrụ: ≤85%RH
5. Ngosipụta mmetụta

| Aha | Ọnụọgụ | Ngalaba | Ihe ngosi |
| Sistemụ drones | 1 | setịpụ | Ọkọlọtọ |
| Gimbal | 1 | setịpụ | Ọkọlọtọ |
| Igwefoto Hyperspectral | 1 | setịpụ | Ọkọlọtọ |
| draịvụ flash USB | 1 | setịpụ | Nhazi ọkọlọtọ, gụnyere ngwanrọ nnweta na nhazi |
| Ngwa ngwa | 1 | setịpụ | Ọkọlọtọ |
| Akpa ụgbọ elu | 1 | setịpụ | Ọkọlọtọ |
| Okpokoro ọcha ọkọlọtọ nke na-egosipụta mgbasa ozi | 1 | pc | Nhọrọ |
Sistemụ onyonyo hyperspectral nke HSI-Fairy "Linghui" nke UAV arụnyere bụ sistemụ onyonyo hyperspectral nke ikuku na-ebugharị ebugharị nke e mepụtara dabere na obere rotor UAV. Sistemụ a na-anakọta ozi hyperspectral nke ihe mgbaru ọsọ ala ma na-emepụta onyonyo spectral dị elu site na ikpo okwu UAV na-agagharị n'ikuku.
Sistemụ onyonyo hyperspectral nke "Linghui" nke UAV tinyere na-anabata ụdị "UAV +", yana nhazi ụzọ anya pụrụ iche, nke na-enye sistemụ ahụ uru doro anya na ịdị larịị, idoanya, iwepụ mgbagọ ahịrị spectral, na iwepụ ìhè gbagọrọ agbagọ. Na mgbakwunye, gimbal nke sistemụ ahụ na-ebu nwere ike imeziwanye nkwụsi ike ma hụ na onyonyo ahụ nwere mkpebi oghere dị mma na mkpebi spectral. Ọ bụ ngwọta dị ọnụ ala ma dị irè n'ọhịa nke onyonyo hyperspectral foto ikuku.
Usoro a nwere ọtụtụ ọrụ dị iche iche ma dabara adaba maka nyocha sayensị na ọrụ bara uru n'ọtụtụ ọnọdụ. Dịka ọmụmaatụ: nchọpụta ala na ihe ndị dị n'ime ala; mmụba na nyocha ihe ubi ugbo; nlekota ahụhụ na mgbochi ọkụ n'ọhịa; nlekota mmepụta ihe n'ala ahịhịa; nlekota gburugburu ebe obibi na mmiri; nlekota gburugburu ebe obibi na ọdọ mmiri; nchedo gburugburu ebe obibi na nlekota gburugburu ebe obibi nke ihe ndị dị n'ime ala, wdg. Karịsịa, na nlekota nke mwakpo nke ụdị ndị mba ọzọ (dịka Spartina alterniflora) na nyocha ahụike nke ahịhịa mmiri (dịka akwa ahịhịa), sistemụ HSI-Fairy egosila arụmọrụ dị mma, na-enye ndị ọrụ ụzọ nlekota dị mfe na nke dị irè, ma na-enyere aka ichebe gburugburu ebe obibi na mmepe na-adịgide adịgide.