Mae elfennau amgylcheddol morol yn cynnwys meteoroleg forol, hydroleg forol, daeareg a geoffiseg forol, ffiseg forol, cemeg forol, bioleg forol, ac ati. Maent yn cynnwys elfennau aml-ddimensiwn fel y rhyngwyneb môr-aer a'r atmosffer isaf (megis cymylau, glaw, niwl, pwysedd aer, tymheredd, ac ati), wyneb y môr (megisgwynt, tonnau, iâ, ymchwyddiadau storm, chwistrell halen, ymbelydredd solar, tymheredd, halltedd, llanw,ac ati), o dan y dŵr (feltonnau mewnol, cylchrediad, thermoclinau, sianeli sain, dwysedd, dargludedd, dyfnder, ac ati) a gwely'r môr (megis daeareg, geomorffoleg, maes magnetig, maes disgyrchiant, ac ati).

Dosbarthiad Offer Synhwyro Amgylcheddol Morol

Mae offer canfod amgylchedd morol wedi'i gynllunio i gael gwybodaeth am yr amgylchedd morol, sef yr hyn yr ydym yn ei alw'n gyffredin yn offer arsylwi, ymchwilio, monitro a mapio morol. Mae'n cynnwys gwahanol fathau o synwyryddion, casglwyr, proseswyr, a'r gwahanol lwyfannau arsylwi sefydlog a symudol yn y gofod, yn yr awyr, ar y lan, ac yn y môr (arwyneb a than y dŵr) y cânt eu cario arnynt.

Mae amrywiaeth eang o ddyfeisiau canfyddiad amgylchedd morol. Wedi'u dosbarthu yn ôl elfennau amgylcheddol, gellir eu rhannu'n dymheredd, halltedd, dyfnder, tonnau, ceryntau, llanw, gwynt, sain, a maes magnetig, ac ati. Wedi'u dosbarthu yn ôl synwyryddion, gellir eu rhannu'n acwstig, optegol, trydanol, thermol, a magnetig, ac ati. Wedi'u dosbarthu yn ôl egwyddorion strwythurol, gellir eu rhannu'n offerynnau acwstig, offerynnau optegol, offerynnau electronig, offerynnau mecanyddol, ac offerynnau synhwyro o bell a thelemetreg, ac ati. Wedi'u dosbarthu yn ôl gwahanol gludwyr, gellir eu rhannu'n offerynnau a gludir ar longau, offerynnau tanddwr, offerynnau bwiau, offerynnau gorsafoedd ar y lan, offerynnau awyrennau a lloeren, ac ati. Wedi'u dosbarthu yn ôl yr eitemau a fesurir, gellir eu rhannu'n offerynnau mesur tymheredd, offerynnau mesur halltedd, offerynnau mesur tonnau, offerynnau mesur ceryntau, offerynnau halen maetholion, offerynnau disgyrchiant a grym magnetig, offerynnau canfod gwaddod gwaelod, offerynnau plancton ac organebau benthig, ac ati.

Gellir dosbarthu offer canfyddiad amgylcheddol morol i bedwar prif gategori, sef, offerynnau arsylwi priodweddau ffisegol morol, offerynnau arsylwi priodweddau cemegol morol, offerynnau arsylwi biolegol morol, ac offerynnau arsylwi daearegol a geoffisegol morol. Yn eu plith, mae gan offerynnau arsylwi morol ar gyfer llongau'r amrywiaethau mwyaf. Yn ôl eu dulliau gweithredu, gellir eu rhannu ymhellach yn fathau gwaradwy, hunan-ddychweliadol, crog, a thynnu. Defnyddir offerynnau gwaradwy trwy ollwng eu rhannau synhwyrydd i'r môr, a chaiff y data a arsylwyd ei drosglwyddo i'r llong trwy wifrau neu donnau radio. Ni chaiff y synwyryddion eu hadfer ar ôl eu defnyddio. Mae offerynnau hunan-ddychweliadol yn suddo i'r môr yn ystod arsylwi, ac ar ôl cwblhau'r dasg fesur neu samplu, maent yn tynnu'r balast ac yn dychwelyd i wyneb y môr gan eu hynofedd eu hunain. Anfonir offerynnau crog i'r môr o ochr y llong gan ffyn winsh y llong ac fe'u defnyddir ar gyfer arsylwi pan fydd y llong wedi'i hangori neu'n drifftio. Rhoddir offerynnau tynnu i'r môr o gefn y llong a'u tynnu y tu ôl i'r llong i'w harsylwi ar y gweill.

Mae'r offer ar gyfer arsylwi, ymchwilio, monitro a mapio cefnforoedd yn rhannu llawer o nodweddion cyffredin o ran mathau o offerynnau, elfennau mesur, dulliau gweithredu, prosesu data a chanlyniadau cymhwyso. Fodd bynnag, mae eu dibenion cymhwyso a'u gofynion ar gyfer y canlyniadau yn wahanol, felly mae'n aml yn anodd gwneud dosbarthiadau penodol. Er enghraifft, gall llong arolygu cefnforoedd wasanaethu fel platfform gweithredu ar gyfer ymchwilio i'r cefnforoedd a llwyfan gweithredu ar gyfer monitro a mapio'r cefnforoedd; enghraifft arall yw'r Acwstig Doppler Cerrynt Proffiliwr (ADCP), sef llwyth tâl arsylwi ar gyfer ymchwilio i'r cefnforoedd a monitro'r cefnforoedd, a phan gaiff ei ddefnyddio wrth gynllunio prosiectau adeiladu terfynellau cefnforoedd, mae'n dod yn llwyth tâl arsylwi ar gyfer mapio'r cefnforoedd.

Mae offer synhwyro cefnforoedd yn cynnwys amrywiol lwyfannau cefnfor megis lloerennau ar gyfer synhwyro o bell, awyrennau di-griw, gleiderau tonnau, gleiderau tanddwr, cerbydau tanddwr ymreolus (AUVs), llongau tanddwr di-griw a reolir o bell, cychod di-griw ar yr wyneb, systemau sy'n seiliedig ar wely'r môr, llongau arolygu cefnforoedd,bwiau cefnfor, rhwydweithiau arsylwi cefnforoedd amser real, yn ogystal â llwyth neu synwyryddion fel synwyryddion acwstigProffilwyr cerrynt Doppler (ADCP), bathymedrau aml-drawst, sonar agorfa synthetig (SAS), offerynnau tymheredd-halltedd-dyfnder (CTD), magnetometrau cefnfor, sonarau sgan ochr, gravimetrau cefnfor, systemau seismig un sianel, mesuryddion llif gwres llawr y môr, systemau lleoli acwstig tanddwr, trapiau gwaddod, systemau sonar tri dimensiwn, mesuryddion lefel dŵr, ac offer llywio anadweithiol tanddwr.